[[searchwing-flug-20180427]]

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Dieser Flug fand auf Franz Raps Flugplatz mit folgender Konfiguration statt

  • XUAV Mini Talon
  • 4000 mAh Akku mit Metallschrauben als Zusatzgewicht
  • 3DR mRo 433 MHz Telemetrie
  • PiZero mit PiCam mit eigenem 2000 mAh 1S Akku (standalone)

Highlights

  • Erster Start mit Autopilot ausprobiert
  • automatische Landung mit Autopilot
  • Mission Mode mit Wegpunkten inklusive Loiter

Probleme

  • 433 MHz Telemetrie von 3DR funktionierte nur in direkter Nähe (ca. 3m)
  • Start mit Autopilot funktionierte nicht. Der MiniTalon war schon auf dem Boden, bevor der Autopilot gegensteuern konnte. Der Motor wurde beim Wurf gestartet. Franz Raps hat den MiniTalon manuell mit der Fernbedienung gestartet.

ToDos

  • Fluglog aus Autopilot analysieren und Ideen für den Autostart haben
  • Telemetrie auf Fehler untersuchen
  • PiCam Bilder auf Fehler untersuchen
  • Arm/Disarm über Fernsteuerung untersuchen
  • Kufe verstärken / besser anbringen (wurde locker)

Änderungen für die Checkliste

  • Pi Akkus dabei?
  • Laptop mit QGroundControl inklusive offline Karten vom Fluggebiet

Fluglogs

  • searchwing-flug-20180427.1525359473.txt.gz
  • Last modified: 2018/05/03 16:57
  • by beckmanf