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--- searchwing-flug-20180427 [2018/05/12 08:03]
beckmanf [Analyse Fluglog] typo
+++ searchwing-flug-20180427 [2019/10/13 12:36] (current)
j0ge4622 [ToDos]
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-===== Freitag, 27.4.2018 - Mini Talon Start mit Autopilot =====
+====== 086 - 2018_04_27 - Freddy1 - Bergheim Raps - Start mit Autopilot ======
+===== Infos =====
+  * Startzeit: 14:53 Uhr
+  * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss]
+  * Wind: Richtung XX [°], Geschwindigkeit XX [m/s], Art <konstant, böig, …>
+  * Art des Starts: Wurf
+  * Beteiligte:
+  * Grund des Fluges: Start und Landung mit Autopilot
+  * Flight Review:
+      * 086a: [[http://review.px4.io/plot_app?log=6ee6ab6e-22f3-405b-ab2e-1459369ec73a|review.px4.io/plot_app?log=6ee6ab6e-22f3-405b-ab2e-1459369ec73a]]
+      * 086b: [[http://review.px4.io/plot_app?log=0af78132-95a9-4260-aa7b-19f211b62aa2|http://review.px4.io/plot_app?log=0af78132-95a9-4260-aa7b-19f211b62aa2]]
+      * 086c: [[http://review.px4.io/plot_app?log=6a35e31b-1c14-4a32-8ecc-bcc3fcaf52b2|http://review.px4.io/plot_app?log=6a35e31b-1c14-4a32-8ecc-bcc3fcaf52b2]]
 Dieser Flug fand auf Franz Raps Flugplatz mit folgender Konfiguration statt
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   * PiZero mit PiCam mit eigenem 2000 mAh 1S Akku (standalone)
-=== Highlights ===
+===== Ergebnisse =====
+==== Highlights ====
   * Erster Start mit Autopilot ausprobiert
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   * Mission Mode mit Wegpunkten inklusive Loiter
-=== Probleme ===
+==== Probleme ====
   * 433 MHz Telemetrie von 3DR funktionierte nur in direkter Nähe (ca. 3m)
   * Start mit Autopilot funktionierte nicht. Der MiniTalon war schon auf dem Boden, bevor der Autopilot gegensteuern konnte. Der Motor wurde beim Wurf gestartet. Franz Raps hat den MiniTalon manuell mit der Fernbedienung gestartet.
-=== ToDos ===
+==== Todos ====
-  * Fluglog aus Autopilot analysieren und Ideen für den Autostart haben
+  * Fluglog des Autopilot analysieren und Ideen für den Autostart haben
-  * Telemetrie auf Fehler untersuchen (siehe: [[searchwing-telemetrie-check]])
+  * Telemetrie auf Fehler untersuchen (fertig - siehe: [[:searchwing-telemetrie-check|]])
   * PiCam Bilder auf Fehler untersuchen
-  * Arm/Disarm über Fernsteuerung untersuchen
+  * Arm/Disarm über Fernsteuerung untersuchen (fertig ⇒ Damit das funktioniert muss der Halfrate mode ausgeschaltet sein)
-  * Kufe verstärken / besser anbringen (wurde locker)
+  * Kufe verstärken / besser anbringen (wurde locker) (fertig)
-=== Änderungen für die Checkliste ===
-  * Pi Akkus dabei?
+====  086a: Handstartversuch, dann Aufstieg auf 50m mit Autopilot  Analyse mit Flightplot   ====
-  * Laptop mit QGroundControl inklusive offline Karten vom Fluggebiet
-=== Fluglogs ===
-  * {{ ::20180427-minitalon-pixracer-ulog.zip | PixRacer ulog files}}
-  * [[https://www.hs-augsburg.de/homes/beckmanf/searchwing/flug20180427/picam/|Bilder der PiCam]][[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/HeAXlG1vh8jrsU2|Ohne Gras]]
-  * Videos (noch irgendwo)
-==== Analyse Fluglog ====
-=== Datei 14_53_31.ulog - Handstartversuch, dann Aufstieg auf 50m mit Autopilot ===
-{{::fluglog-15-53-31-start-analyse.jpg|}}
   * Bei t=225s wird der Handstart versucht. Der Mode is "Auto". Throttle is 100%.
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   * Bei t=243s schaltet Franz in den "Mission" Mode. Das Flugzeug steigt auf 50m Höhe.
-=== Fluglogs Online ===
+==== 086b - Manueller Start - 5 Minuten Kreis - Manuelle Landung ====
+Beim zweiten Flug sind wir manuell gestartet, aber Franz hat relativ schnell auf den Missionmode umgeschaltet. Dann ca. 5 Minuten im Kreis geflogen und manuell gelandet.
+==== 086c - Manueller Start - 2 min Flug - Landung mit Autopilot ====
+Dies ist der Flug mit der Landung mit dem Autopiloten.
+===== Bilder/Videos =====
+  * [[https://www.hs-augsburg.de/homes/beckmanf/searchwing/flug20180427/picam/|Bilder der PiCam]][[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/HeAXlG1vh8jrsU2|Ohne Gras]]
+  * [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/5KRItUdm0DDzwGi|Videos]]
-  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=6ee6ab6e-22f3-405b-ab2e-1459369ec73a|Erster Flug (14_53_31.ulg)]]
-  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=0af78132-95a9-4260-aa7b-19f211b62aa2|Zweiter Flug]]
-  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=6a35e31b-1c14-4a32-8ecc-bcc3fcaf52b2|Flug mit Landung]]