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Protokoll zum Testflug
Wann: 15.08.2018
Wo: Modellflug-Club Augsburg e.V.
Wetter: 24°C, teilweise bewölkt mit ca. 3 km/h Wind.
Teilnehmer: Friedrich, Gregor, Anna, Luk, Björn
Konfiguration Flieger:
- 10×6“ Propeller
- Standard Telemetrie (hochgesetzte Leistung ?? )
- Pi-CAM auf Video-Aufnahme
- PX4 Firmware Version: 1.7.3
Zielsetzungen:
- Reichweitentest
- Autonomes Starten und Landen testen
- PI-Cam Video Aufnahme testen
- Reisegeschwindigkeit ermitteln (Stabilized mode) - 60% throttle
- Maximum Steigflug (Steigrate ermitteln)
- Sinkflug (minimum throttle)
- Rollrate Regler analysieren (Stabilized Mode)
Vorbereitung:
- Kameras aufgebaut
- Pre-Flight Check
- Flugzeug austariert
- checken ob PI-Cam aufnimmt
- Sensor Kalibriert
Missionen
Mission 1
Endurance (Loiter ca. 300m Kreis)
Durchlauf 1
Flugstart: 11:07 Uhr
Fluglogs: 20180815-mfca.zip
Telemetrievideo: Youtube
Automatischer Start Richtung Maisfeld (Westen), Andi übernimmt Flugzeug geht rauf und runter im Mission Mode. Zielhöhe war 50m, geschätzt ist Flgz. zwischen 20 - 30 m höhe geflogen.
Andi versucht manuell zu landen, aber Fernbedienungsverbindung war plötzlich weg (kurz vor dem Aufsetzen)
… bitte noch ergänzen!
Troubleshooting Empfänger:
QGroundcontrol gibt Meldung das immer wieder die Verbindung zum Empfänger verloren wird ( <hier Meldung aus log ergänzen> ).
Staudruckrohr wieder demontiert. Kabelverbindung Funkempfänger zum Autopilot wurden untersucht. Am JST Stecker ist ein Pin nicht eingerastet. Pin eingedrückt, scheint dann zu halten. Anderer Stecker (2,5 mm Raster Teil) auch nicht optimal, aber keine bedenken wegen Kontaktproblemen. Alles wieder zusammengebaut. Beim Zuschrauben der Klappe des Fliegers, wieder Fehler mit der Verbindung zum Empfänger. Alle Kabel nochmal kontrolliert. Sobald Klappe versucht wird zu schließen, Probleme mit Verbindung Empfänger. Daraufhin wurde der Empfänger nach hinten verlegt.
TODOs
- Kabelbaum anständig verlegen und alle Bauteile im Flieger befestigen
- Antennen vom Empfänger sind teilweise bei der Fehlersuche abgegangen → Stecker mit Heißkleber oder ähnlichem fixieren!
- Empfängerposition überdenken
- Motorstecker → ESC mit Schrumpfschlauch gegen öffnen sichern
- Neue Motorbefestigung (Einschlagmuttern mit Schrauben der richtigen länge verwenden!)
- Motorhalter einkleben
Nächster Flug:
17.08.18 17 Uhr beim Modellflug-Club Augsburg