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--- searchwing-flug-20180909 [2018/09/09 14:54]
beckmanf Flugprotokoll
+++ searchwing-flug-20180909 [2018/10/12 13:09] (current)
beckmanf [Logdaten] handstart
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 Bild 1: Telemetrie- und Fernbedienu
-Wir hatten einen Takeoffpunkt, einen Loiterpunkt (5 Minuten) und einen Landeanflug als Flugplan geladen. Beim Start ist der Flieger nach links Richtung Zaun geflogen. NN hat auf Manuell geschaltet und ist dann zunächst Manuell und im Stabilized Mode weiter geflogen. Der Flieger ist linksrolllastig, d.h. bei neutralem Querruder rollt er nach links. Der Flieger fliegt bei neutralem Höhenruder nach unten, d.h. er ist etwas zu kopflastig. Bei manuellem Flug ist eine Mindestgeschwindigkeit von ca. 13 m/s (=46 km/h) bei 40-50% Throttle möglich. Im Stabilized Mode ist der Flieger stabil geflogen. Im Mission Mode hat er den Wegpunkt 1 (Takeoff) angesteuert und ist dann den Flugplan abgeflogen. Die Zielhöhe von 50m wurde gut gehalten. Nach 5 Minuten Loiter ist der Flieger zum Startpunkt des Landeanflugs geflogen und hat dann Richtung Landepunkt gesteuert. Die Landung konnte nicht automatisch beendet werden, da der Flieger dann im Netz gelandet wäre. Dies lag an einem falschen Anflugwinkel, der sich dadurch ergeben hat, dass der Startpunkt der Landeanflugs überflogen wurde. Der Landeanflug sah ansonsten gut aus.
+Wir hatten einen Takeoffpunkt, einen Loiterpunkt (5 Minuten) und einen Landeanflug als Flugplan geladen. Beim Start ist der Flieger nach links Richtung Zaun geflogen. NN hat auf Manuell geschaltet und ist dann zunächst Manuell und im Stabilized Mode weiter geflogen. Der Flieger ist linksrolllastig, d.h. bei neutralem Querruder rollt er nach links. Der Flieger fliegt bei neutralem Höhenruder nach unten, d.h. er ist etwas zu kopflastig. Bei manuellem Flug ist eine Mindestgeschwindigkeit von ca. 13 m/s (=46 km/h) bei 40-50% Throttle möglich. Im Stabilized Mode ist der Flieger stabil geflogen. Im Mission Mode hat er den Wegpunkt 1 (Takeoff) angesteuert und ist dann den Flugplan abgeflogen. Die Zielhöhe von 50m wurde gut gehalten. Nach 5 Minuten Loiter ist der Flieger zum Startpunkt des Landeanflugs geflogen und hat dann Richtung Landepunkt gesteuert. Die Landung konnte nicht automatisch beendet werden, da der Flieger dann im Netz gelandet wäre. Dies lag an einem falschen Anflugwinkel, der sich dadurch ergeben hat, dass der Startpunkt der Landeanflugs überflogen wurde. Der Landeanflug sah ansonsten gut aus. Die Flügel haben gut gehalten.
 Die Telemetrie ist auf dem Flug wiederholt ausgefallen. Es scheint mit der Entfernung zu tun zu haben.
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 Bei dem zweiten Flugversuch wurde der Flieger mit Neigung nach unten geworfen und das linke Heckleitwerk ist abgebrochen...
-==== ToDos ====
+==== Logdaten ====
-  * Heckleitwerk wieder reparieren
-  * Ausfall Telemetrie untersuchen
+  * [[https://youtu.be/P77_c5jelC4|Youtube Video Telemetrielog]]
+  * Telemetrie- und Autopilotenlog {{ ::20180909-wehringen.zip |}}
+  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=b6586af8-6877-45d0-ad61-f12879962968|Flight Review]]
+  * [[https://youtu.be/ydBearZiIPI|Youtube Video vom Flug]]
+  * [[https://youtu.be/ydBearZiIPI?t=495|Youtube missglückter Handstart]]
 ==== Analyse im Labor ====
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 </code>
-Die empfangene Leistung auf der Remoteseite (also im Flieger) steigt an. Nach dem Abstecken und wieder Anstecken der Telemetrie am Laptop steht der Parameter für die Sendeleistung allerdings wieder auf 11 (=12.5mW).
+Die empfangene Leistung auf der Remoteseite (also im Flieger) steigt an. Ich habe die Sendeleistung im Laptopsender auf 100mW erhöht. Beim Ändern von Parametern ist zu beachten, dass man die Änderungen mit AT&W ins EEPROM schreiben muss. Ansonsten sind die Änderungen nach dem Boot wieder weg.
+Es ist noch nicht ganz klar ob die Telemetrie für ungültig erklärt wird, wenn die bidirektionale Verbindung wegbricht. Eigentlich hätten wir ja noch Daten empfangen müssen, aber die Richtung Laptop->Flieger hätte nicht mehr funktioniert.
+=== Flugvideo vom Pi ===
+Nach dem Flug war auf dem Pi nur auf Flugvideo, das an dem Tisch wo wir kalibriert haben endete. Vielleicht wurde die Videodatei nicht gespeichert, als wir den Akku abgezogen haben?
+==== ToDos ====
+  * Heckleitwerk wieder reparieren
+  * Ausfall Telemetrie untersuchen
+  * Ideen für <del>idiotensicheren</del> laientauglichen Auto-Takeoff sammeln