searchwing-flug-20180913 [Digitale Elektronik und Technische Informatik]

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===== Flug am 13.9.2018 beim MSC Diedorf =====

==== Beschreibung vom Flug ====

Wir versucht den Flieger manuell zu starten und bei beiden Versuchen hat der Start nicht funktioniert. Vermutlich eine Kombination aus

  * zu steilem Abwurf
  * ungünstigem Schwerpunkt bei 55mm (zu kopflastig)
  * hohem Gewicht (2 kg)
  * kein Wind, d.h. auch kein Gegenwind

Bei den Versuchen sind zwei Propeller zerbrochen, In einem V-Tail Leitwerk ist ein Stück herausgebrochen und die Motorhalterung ist beim zweiten Versuch ausgerissen.

==== Daten ====

  * [[https://youtu.be/Fijve__Y_dM|Youtube Kameravideo]]
  * {{ ::20180913-diedorf-log.zip | Logdaten vom PixRacer}}
  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=195bab67-5e75-4c66-984d-b9ce25203254|Flight Review Flug 1]]
  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=e97896af-7cda-4ef8-ba59-51e953a824a9|Flight Review Flug 2]]
==== Analyse ====

{{::20180913-diedorf-flug1.jpg|}}
Bild 1: xyz Beschleunigungsdaten und Throttle vom ersten Flug

In Bild 1 sieht man, dass der Throttle bei Startbeginn noch nicht 100% war.

{{::20180913-diedorf-flug2.jpg|}}
Bild 2: xyz Beschleunigungsdaten und Throttle vom zweiten Flug

Im Bild 2 sieht man, dass der Throttle beim zweiten Start schon vor dem Abwurf auf 100% war.

  * Bei Flug 1 war der Throttle noch nicht bei 100%. Der Pitch war zu steil, die Geschwindigkeit wurde dadurch zu niedrig. Der Flieger stallt und kippt nach links weg. Fast wie im Lehrbuch.
  * Bei Flug 2 war der Pitch viel zu steil (siehe Review). Wie aus dem Lehrbuch bis zu 40 Grad steil nach oben, dann steil nach unten mit -30 Grad. Throttle war o.k.. Geschwindigkeit verloren, Stall, Kippt nach links weg.
  * Im Video sieht man, dass schon der [[https://youtu.be/Fijve__Y_dM?t=3|Trockenübungswurf]] zu steil nach oben zeigt. 

==== Todo ====

  * Der Flieger 1 muss repariert werden. Motorhalterung, Leitwerk hinten.
  * Für den Einsatz auf See muss auf jeden Fall eine [[https://listserv.hs-augsburg.de/sympa/arc/searchwing/2018-09/msg00027.html|Startvorrichtung]] her.
  * Wurf üben ohne Akku. (siehe Tests am 17.9.2018: https://youtu.be/JXXz_DZ6M3w)
  * Schwerpunkt ausfliegen mit 4000 mAh Akku. Dazu muss eine Akkuhalterung entworfen werden, die in die 10000mAh Halterung passt und bei der man den Schwerpunkt einfach verändern kann.