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searchwing-flug-20180919 [2018/09/22 16:23] beckmanf [Analyse] added github issue for yaw |
searchwing-flug-20180919 [2018/09/23 21:51] beckmanf [Analyse] Takeoff waypoint zu nah am Startpunkt |
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| Als Folge scheint der Navigator zu versuchen das Flugzeug in die Richtung gemäß Yaw zu bewegen. Der Rollwinkel geht bis auf die maximal möglichen 15° während des Climbouts. | Als Folge scheint der Navigator zu versuchen das Flugzeug in die Richtung gemäß Yaw zu bewegen. Der Rollwinkel geht bis auf die maximal möglichen 15° während des Climbouts. | ||
| - | PX4 github issue: https://github.com/PX4/Firmware/issues/10547 | + | PX4 github issue: https://github.com/PX4/Firmware/issues/10547 (Closed) |
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| + | Update: Ich glaube der Takeoffwaypoint ist nur 60m vom Start entfernt und bis dahin hat der Flieger nicht die Höhe erreicht um den Climbout zu beenden. Der Takeoffpunkt wird ca. zum Zeitpunkt 1:09:50 bei einer Höhe von etwa 20m erreicht. Der Flieger fliegt also während des Climbouts am Takeoffpunkt vorbei und der Yawsetpoint ändert sich sehr schnell. | ||
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| + | Also: Takeoffpunkt so weit weg, dass die Höhe auch erreicht werden kann. | ||
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