[[searchwing-flug-20180927]]

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searchwing-flug-20180927 [2018/09/29 20:20]
natwati [Analyse]
searchwing-flug-20180927 [2018/10/01 07:41]
simonkun [Flüge mit Peter]
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 Die Landung erfolgte weit hinter dem ursprünglich angepeilten Zielpunkt und wäre fehlgeschlagen,​ also wurde manuell gelandet. Die Landung erfolgte weit hinter dem ursprünglich angepeilten Zielpunkt und wäre fehlgeschlagen,​ also wurde manuell gelandet.
  
-=== 2. - 5. Flug: ===+=== Konfigurationsänderung für die folgenden Flüge: ===
  
 Der Schwerpunkt wurde geändert indem der Akku etwa 1-1,5 cm nach hinten versetzt wurde. Der Schwerpunkt wurde geändert indem der Akku etwa 1-1,5 cm nach hinten versetzt wurde.
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 {{:​small_img_20180927_173232.jpg?​nolink&​400|}} {{:​small_img_20180927_173232.jpg?​nolink&​400|}}
  
-Abbildung 1: Position Akku+Position Akku 
 + 
 +{{:​img_20180927_180950.jpg?​nolink&​400|}} 
 + 
 +Schwerpunkt etwa auf dem dem hinteren Servokabel am Flügel 
 + 
 +=== 2. - 5. Flug: ===
  
 Konfiguration:​ Konfiguration:​
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    * [[https://​youtu.be/​X0axr1ZwXg4|YouTube Peter 2. - 5. Flug]]    * [[https://​youtu.be/​X0axr1ZwXg4|YouTube Peter 2. - 5. Flug]]
  
-=== 6. - 7. Flug: ===+=== Konfigurationsänderung für die folgenden Flüge: ===
  
 Aufgrund der erfolgreichen vorhergehenden Starts wurde der 10x7 Propeller durch einen 10x8 Propeller ersetzt. Aufgrund der erfolgreichen vorhergehenden Starts wurde der 10x7 Propeller durch einen 10x8 Propeller ersetzt.
 Es wird vermutet das der 10x8 Propeller zwar eine höhere Reichweite ermöglicht,​ beim Abwurf aufgrund von Stömungsabriss am Propeller jedoch weniger Schub liefert. Es wird vermutet das der 10x8 Propeller zwar eine höhere Reichweite ermöglicht,​ beim Abwurf aufgrund von Stömungsabriss am Propeller jedoch weniger Schub liefert.
 +
 +=== 6. Flug: ===
  
 Konfiguration:​ Konfiguration:​
-  * Schwerpunkt etwa auf dem dem hinteren Servokabel am Flügel:  +  * Schwerpunkt etwa auf dem dem hinteren Servokabel am Flügel ​
-    {{:​img_20180927_180950.jpg?​nolink&​400|}}+
   * Propeller 10x8   * Propeller 10x8
  
-Es wurden mehrere Starts durchgeführt +Beschreibung:{{ :2018-09-27_18-38-21.zip |}} 
-TODOFLUGINFO AUS VIDEOS +  * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte etwas nach links (siehe Analyse) 
- +  * Der Autopilot versuchte eine Mission abzufliegen,​ näherte sich dabei aber dem Boden so stark, dass manuell eingegriffen wurde 
 +  * Die Landung erfolgte manuell
  
 +Daten:
    * [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=3d51c0b6-bd75-4486-935b-0454f487d084|Flight Review 6. Flug]]    * [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=3d51c0b6-bd75-4486-935b-0454f487d084|Flight Review 6. Flug]]
    * [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P/​download?​path=%2F&​files=Peter%202018-09-27%20Flug%203%20-%2016_01_51.ulg|Pixhawk Log File 6. Flug]]    * [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P/​download?​path=%2F&​files=Peter%202018-09-27%20Flug%203%20-%2016_01_51.ulg|Pixhawk Log File 6. Flug]]
 +   * [[https://​youtu.be/​2XL4tQtDcus|YouTube Peter 6. und 7. Flug]]
 +
 +=== 7. Flug: ===
 +
 +Konfiguration:​
 +  * Schwerpunkt etwa auf dem dem hinteren Servokabel am Flügel ​
 +  * Propeller 10x8
 +
 +Beschreibung:​
 +  * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte stark nach links (siehe Analyse)
 +  * Der Autopilot flog erfolgreich die einprogrammierte Mission
 +  * Die Landung erfolgte automatisch
  
 +Daten:
    * [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=e07b1b72-f9e4-4903-ac55-36eb6796d2b9|Flight Review 7. Flug]]    * [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=e07b1b72-f9e4-4903-ac55-36eb6796d2b9|Flight Review 7. Flug]]
    * [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P/​download?​path=%2F&​files=Peter%202018-09-27%20Flug%204%20-%2016_21_03.ulg|Pixhawk Log File 7. Flug]]    * [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P/​download?​path=%2F&​files=Peter%202018-09-27%20Flug%204%20-%2016_21_03.ulg|Pixhawk Log File 7. Flug]]
- 
    * [[https://​youtu.be/​2XL4tQtDcus|YouTube Peter 6. und 7. Flug]]    * [[https://​youtu.be/​2XL4tQtDcus|YouTube Peter 6. und 7. Flug]]
 +   * {{ :​2018-09-27_18-38-21.zip |Telemetrielog}}
 +
  
  
Line 226: Line 248:
  
  
-=== Abwurf beim 6. Flug ===+=== Abwurf beim 6. und 7. Flug ===
  
-Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:230drehte sich der Flieger ​kippte der Flieger ​stark nach links. +6. Flug: 
-Die Untersuchung des Logs zeigt meiner Ansicht nach, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt ​und damit eher durch den Wurf als durch den Propeller bedingt ist.+Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:130) kippte der Flieger ​etwas nach links. 
 +Die Untersuchung des Logs zeigt, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt.
  
 {{:​20180927_flug6_abwurf_yaw.png?​400|}} {{:​20180927_flug6_abwurf_yaw.png?​400|}}
 {{:​20180927_flug6_abwurf_roll.png?​400|}} {{:​20180927_flug6_abwurf_roll.png?​400|}}
  
-Das Video zeigt eine zunehmende Neigung ​in Richtung ​der Kamera, lässt aber keine sichere Aussage zu.+Das volle Leistung wird bei 27:59:130 kommandiert. Der Abwurf erfolgt bei bei 27:59:230. Dadurch wird das Gegendrehmoment noch in der Hand aufgebaut und kann etwas abgefangen werden. 
 + 
 +7. Flug: 
 +Die volle Leistung wird bei 47:08:370 kommandiert. Der Abwurf erfolgte bei 47:08:380. Dadurch wird das Gegendrehmoment des Motors erst in der Luft aufgebaut und voll auf den Flieger übertragen. 
 + 
 +Fazit: 
 +Eine bessere Einstellung des Wertes LAUN_CAT_A würde ein solches Verhalten vermutlich verhindern. Der Flieger würde früher einen Start erkennen und damit die volle Leistung früher kommandieren.
  
 === Höhenänderungsverhalten === === Höhenänderungsverhalten ===
  • searchwing-flug-20180927.txt
  • Last modified: 2018/10/07 21:11
  • by natwati