[[searchwing-flug-20180927]]

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searchwing-flug-20180927 [2018/09/29 22:38]
natwati [Flüge mit Peter]
searchwing-flug-20180927 [2018/10/07 21:11]
natwati [Analyse]
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   * Propeller 10x8   * Propeller 10x8
  
-Beschreibung:​ +Beschreibung:​{{ :​2018-09-27_18-38-21.zip |}} 
-  * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte ​stark nach links (siehe Analyse) +  * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte ​etwas nach links (siehe Analyse) 
-  * Der Autopilot versuchte eine Mission abzufliegen,​ näherte sich dabei aber dem Boden so stark das manuell eingegriffen wurde+  * Der Autopilot versuchte eine Mission abzufliegen,​ näherte sich dabei aber dem Boden so stark, dass manuell eingegriffen wurde
   * Die Landung erfolgte manuell   * Die Landung erfolgte manuell
  
Line 139: Line 139:
   * Propeller 10x8   * Propeller 10x8
  
 +Beschreibung:​
 +  * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte stark nach links (siehe Analyse)
 +  * Der Autopilot flog erfolgreich die einprogrammierte Mission
 +  * Die Landung erfolgte automatisch
  
 +Daten:
    * [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=e07b1b72-f9e4-4903-ac55-36eb6796d2b9|Flight Review 7. Flug]]    * [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=e07b1b72-f9e4-4903-ac55-36eb6796d2b9|Flight Review 7. Flug]]
    * [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P/​download?​path=%2F&​files=Peter%202018-09-27%20Flug%204%20-%2016_21_03.ulg|Pixhawk Log File 7. Flug]]    * [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P/​download?​path=%2F&​files=Peter%202018-09-27%20Flug%204%20-%2016_21_03.ulg|Pixhawk Log File 7. Flug]]
    * [[https://​youtu.be/​2XL4tQtDcus|YouTube Peter 6. und 7. Flug]]    * [[https://​youtu.be/​2XL4tQtDcus|YouTube Peter 6. und 7. Flug]]
 +   * {{ :​2018-09-27_18-38-21.zip |Telemetrielog}}
  
  
Line 183: Line 188:
  
  
-=== TODO: Untersuchung Höhenproblem einer Mission ===+=== Untersuchung Höhenproblem einer Mission ===
 Hier das entsprechende Flight Review: Hier das entsprechende Flight Review:
 [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=3d51c0b6-bd75-4486-935b-0454f487d084|Flight Review 6. Flug (Mission mit Höhenproblem)]] [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=3d51c0b6-bd75-4486-935b-0454f487d084|Flight Review 6. Flug (Mission mit Höhenproblem)]]
 +
 +Das Problem scheint durch eine bestimmte Version der QGroundControl Software verursacht zu werden.
  
  
Line 243: Line 250:
  
  
-=== Abwurf beim 6. Flug ===+=== Abwurf beim 6. und 7. Flug ===
  
-Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:230drehte sich der Flieger ​kippte der Flieger ​stark nach links. +6. Flug: 
-Die Untersuchung des Logs zeigt meiner Ansicht nach, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt ​und damit eher durch den Wurf als durch den Propeller bedingt ist.+Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:130) kippte der Flieger ​etwas nach links. 
 +Die Untersuchung des Logs zeigt, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt.
  
 {{:​20180927_flug6_abwurf_yaw.png?​400|}} {{:​20180927_flug6_abwurf_yaw.png?​400|}}
 {{:​20180927_flug6_abwurf_roll.png?​400|}} {{:​20180927_flug6_abwurf_roll.png?​400|}}
  
-Das Video zeigt eine zunehmende Neigung ​in Richtung ​der Kamera, lässt aber keine sichere Aussage zu.+Das volle Leistung wird bei 27:59:130 kommandiert. Der Abwurf erfolgt bei bei 27:59:230. Dadurch wird das Gegendrehmoment noch in der Hand aufgebaut und kann etwas abgefangen werden. 
 + 
 +7. Flug: 
 +Die volle Leistung wird bei 47:08:370 kommandiert. Der Abwurf erfolgte bei 47:08:380. Dadurch wird das Gegendrehmoment des Motors erst in der Luft aufgebaut und voll auf den Flieger übertragen. 
 + 
 +Fazit: 
 +Eine bessere Einstellung des Wertes LAUN_CAT_A würde ein solches Verhalten vermutlich verhindern. Der Flieger würde früher einen Start erkennen und damit die volle Leistung früher kommandieren.
  
 === Höhenänderungsverhalten === === Höhenänderungsverhalten ===
  • searchwing-flug-20180927.txt
  • Last modified: 2018/10/07 21:11
  • by natwati