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searchwing-flug-20180927 [2018/09/29 22:57] natwati [Analyse] |
searchwing-flug-20180927 [2018/09/29 23:26] natwati [Analyse] |
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| Line 124: | Line 124: | ||
| Beschreibung: | Beschreibung: | ||
| - | * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte stark nach links (siehe Analyse) | + | * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte etwas nach links (siehe Analyse) |
| * Der Autopilot versuchte eine Mission abzufliegen, näherte sich dabei aber dem Boden so stark, dass manuell eingegriffen wurde | * Der Autopilot versuchte eine Mission abzufliegen, näherte sich dabei aber dem Boden so stark, dass manuell eingegriffen wurde | ||
| * Die Landung erfolgte manuell | * Die Landung erfolgte manuell | ||
| Line 140: | Line 140: | ||
| Beschreibung: | Beschreibung: | ||
| - | * Automatischer Start nache einem Abwurf aus dem Lauf | + | * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte stark nach links (siehe Analyse) |
| * Der Autopilot flog erfolgreich die einprogrammierte Mission | * Der Autopilot flog erfolgreich die einprogrammierte Mission | ||
| * Die Landung erfolgte automatisch | * Die Landung erfolgte automatisch | ||
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| Sämtliche Werte sollen anhand der Log-Files überprüft werden. | Sämtliche Werte sollen anhand der Log-Files überprüft werden. | ||
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| - | === TODO: Analyse Abwurf beim 7. Flug === | ||
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| - | Beim Abwurf zum 7. Flug (bei 47:08:500) kippte der Flieger stark nach links. | ||
| === TODO: Analyse der Auswirkungen des 10x8 gegenüber des 10x7 Propellers: === | === TODO: Analyse der Auswirkungen des 10x8 gegenüber des 10x7 Propellers: === | ||
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| - | === Abwurf beim 6. Flug === | + | === Abwurf beim 6. und 7. Flug === |
| - | Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:230) kippte der Flieger etwas nach links. | + | 6. Flug: |
| - | Die Untersuchung des Logs zeigt meiner Ansicht nach, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt und damit eher durch den Wurf als durch den Propeller bedingt ist. | + | Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:130) kippte der Flieger etwas nach links. |
| + | Die Untersuchung des Logs zeigt, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt. | ||
| {{:20180927_flug6_abwurf_yaw.png?400|}} | {{:20180927_flug6_abwurf_yaw.png?400|}} | ||
| {{:20180927_flug6_abwurf_roll.png?400|}} | {{:20180927_flug6_abwurf_roll.png?400|}} | ||
| - | Das Video zeigt eine zunehmende Neigung in Richtung der Kamera, lässt aber keine sichere Aussage zu. | + | Das volle Leistung wird bei 27:59:130 kommandiert. Der Abwurf erfolgt bei bei 27:59:230. Dadurch wird das Gegendrehmoment noch in der Hand aufgebaut und kann etwas abgefangen werden. |
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| + | 7. Flug: | ||
| + | Die volle Leistung wird bei 47:08:370 kommandiert. Der Abwurf erfolgte bei 47:08:380. Dadurch wird das Gegendrehmoment des Motors erst in der Luft aufgebaut und voll auf den Flieger übertragen. | ||
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| + | Fazit: | ||
| + | Eine bessere Einstellung des Wertes LAUN_CAT_A würde ein solches Verhalten vermutlich verhindern. Der Flieger würde früher einen Start erkennen und damit die volle Leistung früher kommandieren. | ||
| === Höhenänderungsverhalten === | === Höhenänderungsverhalten === | ||