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--- searchwing-flug-20180927 [2018/09/29 23:08]
natwati [Analyse]
+++ searchwing-flug-20180927 [2018/09/29 23:25]
natwati [Analyse]
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 === TODO: Analyse Abwurf beim 7. Flug ===
-Beim Abwurf zum 7. Flug (bei 47:08:500) kippte der Flieger stark nach links.
+Beim Abwurf zum 7. Flug (bei 47:08:390) kippte der Flieger stark nach links.
 Eine oberflächliche Sichtung des Logs zeigt hier keinen Zusammenhang mit dem Abwurf.
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 === Abwurf beim 6. Flug ===
-Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:230) kippte der Flieger etwas nach links.
+. Flug:
-Die Untersuchung des Logs zeigt meiner Ansicht nach, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt und damit eher durch den Wurf als durch den Propeller bedingt ist.
+Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:130) kippte der Flieger etwas nach links.
+Die Untersuchung des Logs zeigt, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt.
 {{:20180927_flug6_abwurf_yaw.png?400|}}
 {{:20180927_flug6_abwurf_roll.png?400|}}
-Das Video zeigt eine zunehmende Neigung in Richtung der Kamera, lässt aber keine sichere Aussage zu.
+Das volle Leistung wird bei 27:59:130 kommandiert. Der Abwurf erfolgt bei bei 27:59:230. Dadurch wird das Gegendrehmoment noch in der Hand aufgebaut und kann etwas abgefangen werden.
+. Flug:
+Die volle Leistung wird bei 47:08:370 kommandiert. Der Abwurf erfolgte bei 47:08:380. Dadurch wird das Gegendrehmoment des Motors erst in der Luft aufgebaut und voll auf den Flieger übertragen.
+Fazit:
+Eine bessere Einstellung des Wertes LAUN_CAT_A würde ein solches Verhalten vermutlich verhindern. Der Flieger würde früher einen Start erkennen und damit die volle Leistung früher kommandieren.
 === Höhenänderungsverhalten ===