[[searchwing-flug-20180927]]

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searchwing-flug-20180927 [2018/09/29 22:58]
natwati [Flüge mit Peter]
searchwing-flug-20180927 [2018/10/07 21:11] (current)
natwati [Analyse]
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   * Propeller 10x8   * Propeller 10x8
  
-Beschreibung:​+Beschreibung:​{{ :​2018-09-27_18-38-21.zip |}}
   * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte etwas nach links (siehe Analyse)   * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte etwas nach links (siehe Analyse)
   * Der Autopilot versuchte eine Mission abzufliegen,​ näherte sich dabei aber dem Boden so stark, dass manuell eingegriffen wurde   * Der Autopilot versuchte eine Mission abzufliegen,​ näherte sich dabei aber dem Boden so stark, dass manuell eingegriffen wurde
Line 148: Line 148:
    * [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P/​download?​path=%2F&​files=Peter%202018-09-27%20Flug%204%20-%2016_21_03.ulg|Pixhawk Log File 7. Flug]]    * [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P/​download?​path=%2F&​files=Peter%202018-09-27%20Flug%204%20-%2016_21_03.ulg|Pixhawk Log File 7. Flug]]
    * [[https://​youtu.be/​2XL4tQtDcus|YouTube Peter 6. und 7. Flug]]    * [[https://​youtu.be/​2XL4tQtDcus|YouTube Peter 6. und 7. Flug]]
 +   * {{ :​2018-09-27_18-38-21.zip |Telemetrielog}}
  
  
Line 172: Line 173:
 Sämtliche Werte sollen anhand der Log-Files überprüft werden. Sämtliche Werte sollen anhand der Log-Files überprüft werden.
  
- 
-=== TODO: Analyse Abwurf beim 7. Flug === 
- 
-Beim Abwurf zum 7. Flug (bei 47:08:500) kippte der Flieger stark nach links. 
  
 === TODO: Analyse der Auswirkungen des 10x8 gegenüber des 10x7 Propellers: === === TODO: Analyse der Auswirkungen des 10x8 gegenüber des 10x7 Propellers: ===
Line 191: Line 188:
  
  
-=== TODO: Untersuchung Höhenproblem einer Mission ===+=== Untersuchung Höhenproblem einer Mission ===
 Hier das entsprechende Flight Review: Hier das entsprechende Flight Review:
 [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=3d51c0b6-bd75-4486-935b-0454f487d084|Flight Review 6. Flug (Mission mit Höhenproblem)]] [[https://​review.px4.io/​plot_app?​log=3d51c0b6-bd75-4486-935b-0454f487d084|Flight Review 6. Flug (Mission mit Höhenproblem)]]
 +
 +Das Problem scheint durch eine bestimmte Version der QGroundControl Software verursacht zu werden.
  
  
Line 251: Line 250:
  
  
-=== Abwurf beim 6. Flug ===+=== Abwurf beim 6. und 7. Flug ===
  
-Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:230) kippte der Flieger etwas nach links. +6. Flug: 
-Die Untersuchung des Logs zeigt meiner Ansicht nach, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt ​und damit eher durch den Wurf als durch den Propeller bedingt ist.+Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:130) kippte der Flieger etwas nach links. 
 +Die Untersuchung des Logs zeigt, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt.
  
 {{:​20180927_flug6_abwurf_yaw.png?​400|}} {{:​20180927_flug6_abwurf_yaw.png?​400|}}
 {{:​20180927_flug6_abwurf_roll.png?​400|}} {{:​20180927_flug6_abwurf_roll.png?​400|}}
  
-Das Video zeigt eine zunehmende Neigung ​in Richtung ​der Kamera, lässt aber keine sichere Aussage zu.+Das volle Leistung wird bei 27:59:130 kommandiert. Der Abwurf erfolgt bei bei 27:59:230. Dadurch wird das Gegendrehmoment noch in der Hand aufgebaut und kann etwas abgefangen werden. 
 + 
 +7. Flug: 
 +Die volle Leistung wird bei 47:08:370 kommandiert. Der Abwurf erfolgte bei 47:08:380. Dadurch wird das Gegendrehmoment des Motors erst in der Luft aufgebaut und voll auf den Flieger übertragen. 
 + 
 +Fazit: 
 +Eine bessere Einstellung des Wertes LAUN_CAT_A würde ein solches Verhalten vermutlich verhindern. Der Flieger würde früher einen Start erkennen und damit die volle Leistung früher kommandieren.
  
 === Höhenänderungsverhalten === === Höhenänderungsverhalten ===
  • searchwing-flug-20180927.1538254730.txt.gz
  • Last modified: 2018/09/29 22:58
  • by natwati