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searchwing-flug-20181007 [2018/10/08 00:08] natwati [Weiteres Vorgehen] |
searchwing-flug-20181007 [2018/10/10 12:15] beckmanf [Flüge mit Freddy] log und filme |
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| * FW_T_SINK_MAX auf 13 m/s | * FW_T_SINK_MAX auf 13 m/s | ||
| + | ==== Daten ==== | ||
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| + | * {{ ::20181007-freddy-log.zip |}} | ||
| + | * {{ ::20181007-peter-log.zip |}} | ||
| ==== Flüge mit Freddy ==== | ==== Flüge mit Freddy ==== | ||
| Line 26: | Line 30: | ||
| * Keine Haube | * Keine Haube | ||
| * Airspeedsensor über GPS montiert | * Airspeedsensor über GPS montiert | ||
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| * COBRA C-2814/20 mit 850 KV | * COBRA C-2814/20 mit 850 KV | ||
| * Propeller 10x7 | * Propeller 10x7 | ||
| Line 35: | Line 38: | ||
| Vor dem Flug wurden Kompass, Gyros, Accelerometer und der Airspeedsensor kalibriert. | Vor dem Flug wurden Kompass, Gyros, Accelerometer und der Airspeedsensor kalibriert. | ||
| - | Es bestand ein Kompassfehler von etwa 10 Grad dessen Ursache nicht geklärt wurde. | + | Es bestand ein Kompassfehler von etwa 10 Grad dessen Ursache nicht geklärt wurde. Es wurde bei einigen Flügen die Sollhöhe des Landepunktes auf -2m gegenüber Startpunkt angegeben (Welche? => Check im Log). |
| === 1. Flug: === | === 1. Flug: === | ||
| - | Flug mit deaktiviertem Airspeedsensor. | + | Flug mit deaktiviertem Airspeedsensor. Flug vollständig im Mission Mode. Kurzer Flug mit Start / Kehre / Landung. |
| + | |||
| + | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=444c8dc6-da55-42e0-ab4d-87be95961c90|Flight Review]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/lyIsznUHCM0|Youtube: Start/Landung]] | ||
| Landung war präzise. | Landung war präzise. | ||
| Line 46: | Line 52: | ||
| Flug mit aktiviertem Airspeedsensor. | Flug mit aktiviertem Airspeedsensor. | ||
| + | |||
| + | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=413909f0-179b-4322-b337-628e93daff87|Flight Review 2. Flug Freddy]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/V3C7c3Ered0|Youtube Freddy 2. Flug - Start/Landung]] | ||
| Landung erfolgte außerhalb des erwarteten Bereichs. | Landung erfolgte außerhalb des erwarteten Bereichs. | ||
| + | |||
| + | FW_AIRSPD_TRIM = 17 m/s | ||
| === 3. Flug: === | === 3. Flug: === | ||
| - | Flug mit aktiviertem Airspeedsensor. | + | Flug mit aktiviertem Airspeedsensor. Es wurden ein Suchmuster mit einer Gesamtstrecke von ca. 8km abgeflogen. Ca. 20m vor dem Landepunkt wird augenscheinlich ein Abfangmanöver geflogen. |
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| + | FW_AIRSPD_TRIM = 17 m/s | ||
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| + | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7c738d21-6bc7-43fb-8715-658cc5c73d91|Flight Review - Freddy - 3rd flight]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/7GD5T9w_9bg|Youtube - Freddy - 3rd Flight]] | ||
| TODO: Details eintragen | TODO: Details eintragen | ||
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| === 4. Flug: === | === 4. Flug: === | ||
| - | Flug mit aktiviertem Airspeedsensor. | + | Flug mit aktiviertem Airspeedsensor. Das gleiche Suchmuster wie beim 3. Flug, aber mit geändertem Sollspeed. Die Fluggeschwindigkeit ist sichtbar höher. Die höhere Geschwindigkeit wird scheinbar auch während des Landeanflugs angestrebt. Erst einige Meter vor der Straße (ca. 20m vor Landepunkt) wird augenscheinlich ein Manöver geflogen um die Geschwindigkeit zu reduzieren. Man muss mal im Log nachschauen wann eigentlich die Geschwindigkeit reduziert werden soll. |
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| + | FW_AIRSPD_TRIM = 25 m/s | ||
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| + | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=1abd518b-b29c-43ff-ac66-8e2b408aa7a0|Flight Review - Freddy - 4th Fligth]] | ||
| TODO: Details eintragen | TODO: Details eintragen | ||
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| ==== Flüge mit Peter ==== | ==== Flüge mit Peter ==== | ||