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searchwing-flug-20181013 [2018/10/16 08:39] beckmanf [Flüge mit Freddy] |
searchwing-flug-20181013 [2018/10/20 06:47] beckmanf [Flüge mit Freddy] Videos |
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| * [[https://review.px4.io/plot_app?log=4ca25692-057e-4979-9dbe-da36ff2d0efb|Flight Review 2. Flug Freddy]] | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=4ca25692-057e-4979-9dbe-da36ff2d0efb|Flight Review 2. Flug Freddy]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/KrNGXFeN9HA|Youtube: Freddy Start 2. Flug]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/8tfAkL_b3UM|Youtube: Freddy Landung 2. Flug]] | ||
| === 3. Flug: === | === 3. Flug: === | ||
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| * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 3. Flug Freddy]] | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 3. Flug Freddy]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/4sAl9Uty_9k|Youtube: Freddy Start 3. Flug]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/2cjsjAi8UsM|Youtube: Freddy Landung 3. Flug]] | ||
| === 4. Flug: === | === 4. Flug: === | ||
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| * [[https://review.px4.io/plot_app?log=659bd1e2-5e7e-4041-87d3-87641e90c0e6|Flight Review 4. Flug Freddy]] | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=659bd1e2-5e7e-4041-87d3-87641e90c0e6|Flight Review 4. Flug Freddy]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/7Drws6jtT8M|Youtube: Landung Freddy 4. Flug]] | ||
| ==== Analyse ==== | ==== Analyse ==== | ||
| === Leistungsaufnahme bei verschiedenen Zielgeschwindigkeiten (Airspeed) === | === Leistungsaufnahme bei verschiedenen Zielgeschwindigkeiten (Airspeed) === | ||
| {{:watt_per_airspeed.png|}} | {{:watt_per_airspeed.png|}} | ||
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| + | === Peter Takeoff Detected - Airspeed Sensor zeigt hohe Werte - RFD Telemetrie === | ||
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| + | Stephan hat am Montag, 15.10.18, den Airspeedsensor von Peter im Labor untersucht. Es zeigt sich, dass die fehlerhaften Sensorwerte durch die RFD868 Telemetrie verursacht werden. Wenn das Funkmodem physisch vom I2C Drucksensor entfernt wird, dann verschwinden die hohen Airspeedmesswerte. Stephan hat die Telemetrie daraufhin in den hinteren Bereich des Rumpfes über dem ESC und in die Nähe des Motors verlegt. Das Funkmodem schafft es die Servos zu stören: | ||
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| + | * [[https://youtu.be/AYlx7p9a0bA|RFD868 Modem stört Servos]] | ||
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| + | Das Modem muss also irgendwie so eingebaut werden, dass es nicht stört und nicht gestört wird. Da müsste man wieder einen fragen, der sich mit sowas auskennt... | ||