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--- searchwing-flug-20181013 [2018/10/17 10:53]
beckmanf [Analyse] rfd868 modem
+++ searchwing-flug-20181013 [2018/10/20 07:06]
beckmanf [Flüge mit Freddy] airspd parameter
@@ Line 67: / Line 67: @@
   * [[https://youtu.be/W2_Zhob_9Xg|Youtube: Freddy Start]]
   * [[https://youtu.be/2rTFrolfngk|Youtube: Freddy Landung]]
+Landung mit
+  * FW_AIRSPD_TRIM = 17 m/s
+  * FW_AIRSPD_MIN = 8 m/s
+  * FW_LND_AIRSPD_SC = 130%
@@ Line 74: / Line 80: @@
   * [[https://review.px4.io/plot_app?log=4ca25692-057e-4979-9dbe-da36ff2d0efb|Flight Review 2. Flug Freddy]]
+  * [[https://youtu.be/KrNGXFeN9HA|Youtube: Freddy Start 2. Flug]]
+  * [[https://youtu.be/8tfAkL_b3UM|Youtube: Freddy Landung 2. Flug]]
+Landung mit
+  * FW_AIRSPD_TRIM = 14 m/s
+  * FW_AIRSPD_MIN = 8 m/s
+  * FW_LND_AIRSPD_SC = 130%
 === 3. Flug: ===
 Es wurde eine Strecke zwischen zwei Wegpunkten mit unterschiedlichen FW_AIRSPEED_TRIM Einstellungen abgeflogen.
-Die Landung erfolgte sehr sanft.
+Die Landung erfolgte sehr sanft. Für die Landung waren sowohl die Parameter für Trimspeed wie auch für minimaler Airspeed sehr niedrig eingestellt. Die Anfluggeschwindigkeit war subjektiv niedrig.
   * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 3. Flug Freddy]]
+  * [[https://youtu.be/4sAl9Uty_9k|Youtube: Freddy Start 3. Flug]]
+  * [[https://youtu.be/2cjsjAi8UsM|Youtube: Freddy Landung 3. Flug]]
+Landung mit
+  * FW_AIRSPD_TRIM = 8 m/s
+  * FW_AIRSPD_MIN = 7 m/s
+  * FW_LND_AIRSPD_SC = 130%
 === 4. Flug: ===
-Es wurde erfolgreich eine Landung mit einem niedrigen minimal Airspeed getestet.
+Es wurde erfolgreich eine Landung mit einem niedrigen minimal Airspeed bei gleichzeitig mittlerem Trimspeed getestet. Die Anfluggeschwindigkeit war subjektiv höher im Vergleich zum letzten Flug mit niedriger Trimspeed.
   * [[https://review.px4.io/plot_app?log=659bd1e2-5e7e-4041-87d3-87641e90c0e6|Flight Review 4. Flug Freddy]]
+  * [[https://youtu.be/7Drws6jtT8M|Youtube: Landung Freddy 4. Flug]]
+Landung mit
+  * FW_AIRSPD_TRIM = 15 m/s
+  * FW_AIRSPD_MIN = 7 m/s
+  * FW_LND_AIRSPD_SC = 130%
 ==== Analyse ====
 === Leistungsaufnahme bei verschiedenen Zielgeschwindigkeiten (Airspeed) ===