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--- searchwing-flug-20181013 [2018/10/13 19:55]
natwati [Flüge mit Freddy]
+++ searchwing-flug-20181013 [2018/10/20 07:06] (current)
beckmanf [Flüge mit Freddy] airspd parameter
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 === Firmwarekonfiguration ===
-  * FW_THR_CRUISE auf 40%
+TODO: Dateien hochladen
-  * FW_AIRSPD_TRIM auf 17 m/s
-  * FW_AIRSPD_MAX auf 35 m/s
-  * FW_AIRSPD_MIN auf 12 m/s
-  * FW_T_CLIMB_MAX auf 7 m/s
-  * FW_T_SINK_MAX auf 13 m/s
 ==== Flüge mit Peter ====
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 === 1. Flug: ===
-Beim Start gab es Probleme beim umschalten in den Misison mode. Durch kräftigen Wind erkannte der Flieger häufig einen Start obwohl noch nicht mit dem Abwurf begonnen wurde. Es wurden zum Teil unrealistisch hohe Windgeschwindigkeiten angezeigt. Beim eigentlichen Abwurf rollte der Flieger stark nach link und traff eine Absperrkette.
+Beim Start gab es Probleme beim umschalten in den Misison mode. Durch kräftigen Wind erkannte der Flieger häufig einen Start, obwohl noch nicht mit dem Abwurf begonnen wurde. Das Pitotroht zeigte Windgeschwindigkeiten von 20 m/s an (realistisch hätten es vielleicht 5 - 10 m/s sein sollen).
+Beim eigentlichen Abwurf schaltete der Flieger den Motor kurz nach dem Start aus, dann wieder ein. Dadurch rollte der Flieger stark nach link und landete in einer Absperrkette.
+  * [[https://youtu.be/DB1-TCSqMp0|Youtube: Peter Start/Crash in Kette]]
 Dadurch kam es zu folgenden Defekten:
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   * Knick am Flügelende
   * Kleiner Riss an der Flügelfläche
 ==== Flüge mit Freddy ====
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 Vor dem Flug wurden Kompass, Gyros, Accelerometer und Level Horizon kalibriert.
+=== Log-Files: ===
+{{ :20181013-diedorf-log-freddy.zip | Log Files Freddy}}
 === 1. Flug: ===
-Start verlief trotz Wind problemlos.
+Abfliegen einer Mission mit Waypoints in unterschiedlicher Höhe.
+  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=76865761-c742-47e4-82f6-c07439a8a4f3|Flight Review 1. Flug Freddy]]
+  * [[https://youtu.be/W2_Zhob_9Xg|Youtube: Freddy Start]]
+  * [[https://youtu.be/2rTFrolfngk|Youtube: Freddy Landung]]
+Landung mit
+  * FW_AIRSPD_TRIM = 17 m/s
+  * FW_AIRSPD_MIN = 8 m/s
+  * FW_LND_AIRSPD_SC = 130%
 === 2. Flug: ===
-  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 2. Flug Freddy]]
+Start verlief trotz Wind problemlos.
+  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=4ca25692-057e-4979-9dbe-da36ff2d0efb|Flight Review 2. Flug Freddy]]
+  * [[https://youtu.be/KrNGXFeN9HA|Youtube: Freddy Start 2. Flug]]
+  * [[https://youtu.be/8tfAkL_b3UM|Youtube: Freddy Landung 2. Flug]]
+Landung mit
+  * FW_AIRSPD_TRIM = 14 m/s
+  * FW_AIRSPD_MIN = 8 m/s
+  * FW_LND_AIRSPD_SC = 130%
 === 3. Flug: ===
+Es wurde eine Strecke zwischen zwei Wegpunkten mit unterschiedlichen FW_AIRSPEED_TRIM Einstellungen abgeflogen.
+Die Landung erfolgte sehr sanft. Für die Landung waren sowohl die Parameter für Trimspeed wie auch für minimaler Airspeed sehr niedrig eingestellt. Die Anfluggeschwindigkeit war subjektiv niedrig.
+  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 3. Flug Freddy]]
+  * [[https://youtu.be/4sAl9Uty_9k|Youtube: Freddy Start 3. Flug]]
+  * [[https://youtu.be/2cjsjAi8UsM|Youtube: Freddy Landung 3. Flug]]
+Landung mit
+  * FW_AIRSPD_TRIM = 8 m/s
+  * FW_AIRSPD_MIN = 7 m/s
+  * FW_LND_AIRSPD_SC = 130%
+=== 4. Flug: ===
+Es wurde erfolgreich eine Landung mit einem niedrigen minimal Airspeed bei gleichzeitig mittlerem Trimspeed getestet. Die Anfluggeschwindigkeit war subjektiv höher im Vergleich zum letzten Flug mit niedriger Trimspeed.
+  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=659bd1e2-5e7e-4041-87d3-87641e90c0e6|Flight Review 4. Flug Freddy]]
+  * [[https://youtu.be/7Drws6jtT8M|Youtube: Landung Freddy 4. Flug]]
+Landung mit
+  * FW_AIRSPD_TRIM = 15 m/s
+  * FW_AIRSPD_MIN = 7 m/s
+  * FW_LND_AIRSPD_SC = 130%
+==== Analyse ====
+=== Leistungsaufnahme bei verschiedenen Zielgeschwindigkeiten (Airspeed) ===
+{{:watt_per_airspeed.png|}}
+=== Peter Takeoff Detected - Airspeed Sensor zeigt hohe Werte - RFD Telemetrie ===
+Stephan hat am Montag, 15.10.18, den Airspeedsensor von Peter im Labor untersucht. Es zeigt sich, dass die fehlerhaften Sensorwerte durch die RFD868 Telemetrie verursacht werden. Wenn das Funkmodem physisch vom I2C Drucksensor entfernt wird, dann verschwinden die hohen Airspeedmesswerte. Stephan hat die Telemetrie daraufhin in den hinteren Bereich des Rumpfes über dem ESC und in die Nähe des Motors verlegt. Das Funkmodem schafft es die Servos zu stören:
+  * [[https://youtu.be/AYlx7p9a0bA|RFD868 Modem stört Servos]]
+Das Modem muss also irgendwie so eingebaut werden, dass es nicht stört und nicht gestört wird. Da müsste man wieder einen fragen, der sich mit sowas auskennt...