Flug am dd.mm.yyyy bei NNN

Vorbereitungen

Ziel des Fluges

Hier soll der Schwerpunkt, der sonst immer nur Pi*Daumen festgelegt wurde, konkret mithilfe der Schwerpunktwaage für alle weiteren Flüge niedergeschrieben werden. Dazu wird Peter verwendet, weil Freddy dank seines abgesäbelten Hecks das Messergebnis verfälschen könnte.

Mission

@TODO

Flieger vorbereiten

  • Akku laden
  • Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz überprüft
  • Kabel und Leitungen unbeschädigt und gesichert
  • Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot … anstecken
  • Modell auf Beschädigungen und lose Schrauben geprüft
  • SD-Karte im Autopilot
  • SD-Karte im Raspberry-Pi (mit Image: xxx)
  • Akku anstecken
  • Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)
  • Telemetrie prüfen
  • Prüfen, ob Pi Bilder macht
  • Bildspeicher des Pi löschen
  • Route übertragen
  • Karten auf den Laptop laden

Checkliste vor jedem Flug

  • Pi-Akku (falls nicht am großen Akku), Fernbedienung und Laptop laden
  • Wetter checken
  • Automatischen Start testen

Setup

Firmwarekonfiguration

  • Welche Werte wurden in welches Modell geladen?
  • Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter.

Daten

Peter

Konfiguration:

  • Firmware ????
  • ca. ????g Gewicht
  • Mit Haube
  • Airspeedsensor in Haube integriert
  • COBRA C-2814/20 mit 850 KV
  • Propeller 10×8
  • 10.000 mAh Akku

Kalibrierung:

Kalibrieren von:

  • Kompass
  • Gyros
  • Accelerometer
  • Airspeedsensor

Mögliche Probleme:

  • z.B. Kompassfehler von +-xx Grad

Vor dem 1. Flug

  • Propeller anschrauben und prüfen, ob er sich lockert
  • Muttern und Schrauben auf Festigkeit prüfen
  • QGroundControl einschalten und Antenne einstecken
  • Akku einstecken
  • QGroundControl kriegt Signal
  • Umschalten der Flugmodi überprüfen
  • Servos auf Richtung überprüft
  • Funktionscheck bei laufendem Motor
  • Richtigen Flugmodus einstellen
  • Automatischen Start testen

1. Flug:

Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde. evtl. Uhrzeit des Starts und der Landung notieren

n. Flug:

Änderungen Parameter:

  • Param_1: xx
  • Param_2: yy

Analyse / Ergebnisse

  • searchwing-flug-schwerpunkt.txt
  • Last modified: 2018/11/12 19:28
  • by luki