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searchwing-flug-schwerpunkt [2018/11/12 19:28] (current) luki created |
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| + | ===== Flug am dd.mm.yyyy bei NNN ===== | ||
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| + | ==== Vorbereitungen ==== | ||
| + | Aus: [[searchwing-preflight-checklist]]: | ||
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| + | === Ziel des Fluges === | ||
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| + | Hier soll der Schwerpunkt, der sonst immer nur Pi*Daumen festgelegt wurde, konkret mithilfe der Schwerpunktwaage für alle weiteren Flüge niedergeschrieben werden. Dazu wird Peter verwendet, weil Freddy dank seines abgesäbelten Hecks das Messergebnis verfälschen könnte. | ||
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| + | === Mission === | ||
| + | @TODO | ||
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| + | === Flieger vorbereiten === | ||
| + | * Akku laden | ||
| + | * Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz überprüft | ||
| + | * Kabel und Leitungen unbeschädigt und gesichert | ||
| + | * Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot ... anstecken | ||
| + | * Modell auf Beschädigungen und lose Schrauben geprüft | ||
| + | * SD-Karte im Autopilot | ||
| + | * SD-Karte im Raspberry-Pi (mit Image: xxx) | ||
| + | * Akku anstecken | ||
| + | * Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!) | ||
| + | * Telemetrie prüfen | ||
| + | * Prüfen, ob Pi Bilder macht | ||
| + | * Bildspeicher des Pi löschen | ||
| + | * Route übertragen | ||
| + | * Karten auf den Laptop laden | ||
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| + | === Checkliste vor jedem Flug === | ||
| + | * Pi-Akku (falls nicht am großen Akku), Fernbedienung und Laptop laden | ||
| + | * Wetter checken | ||
| + | * Automatischen Start testen | ||
| + | ==== Setup ==== | ||
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| + | === Firmwarekonfiguration === | ||
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| + | * Welche Werte wurden in welches Modell geladen? | ||
| + | * Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter. | ||
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| + | ==== Daten ==== | ||
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| + | ==== Peter ==== | ||
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| + | === Konfiguration: === | ||
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| + | * Firmware ???? | ||
| + | |||
| + | * ca. ????g Gewicht | ||
| + | * Mit Haube | ||
| + | * Airspeedsensor in Haube integriert | ||
| + | * COBRA C-2814/20 mit 850 KV | ||
| + | * Propeller 10x8 | ||
| + | * 10.000 mAh Akku | ||
| + | * ... | ||
| + | |||
| + | === Kalibrierung: === | ||
| + | |||
| + | Kalibrieren von: | ||
| + | * Kompass | ||
| + | * Gyros | ||
| + | * Accelerometer | ||
| + | * Airspeedsensor | ||
| + | |||
| + | Mögliche Probleme: | ||
| + | * z.B. Kompassfehler von +-xx Grad | ||
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| + | === Vor dem 1. Flug === | ||
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| + | * Propeller anschrauben und prüfen, ob er sich lockert | ||
| + | * Muttern und Schrauben auf Festigkeit prüfen | ||
| + | * QGroundControl einschalten und Antenne einstecken | ||
| + | * Akku einstecken | ||
| + | * QGroundControl kriegt Signal | ||
| + | * Umschalten der Flugmodi überprüfen | ||
| + | * Servos auf Richtung überprüft | ||
| + | * Funktionscheck bei laufendem Motor | ||
| + | * Richtigen Flugmodus einstellen | ||
| + | * Automatischen Start testen | ||
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| + | === 1. Flug: === | ||
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| + | Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde. | ||
| + | evtl. Uhrzeit des Starts und der Landung notieren | ||
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| + | === n. Flug: === | ||
| + | |||
| + | Änderungen Parameter: | ||
| + | * Param_1: xx | ||
| + | * Param_2: yy | ||
| + | * ... | ||
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| + | ---- | ||
| + | ==== Analyse / Ergebnisse ==== | ||
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