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searchwing-flug-schwerpunkt [2018/11/12 19:28] (current)
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 +===== Flug am dd.mm.yyyy bei NNN =====
 +
 +==== Vorbereitungen ====
 +Aus: [[searchwing-preflight-checklist]]:​
 +
 +=== Ziel des Fluges ===
 +
 +Hier soll der Schwerpunkt,​ der sonst immer nur Pi*Daumen festgelegt wurde, konkret mithilfe der Schwerpunktwaage für alle weiteren Flüge niedergeschrieben werden. Dazu wird Peter verwendet, weil Freddy dank seines abgesäbelten Hecks das Messergebnis verfälschen könnte.
 +
 +=== Mission ===
 +@TODO
 +
 +=== Flieger vorbereiten ===
 +  * Akku laden
 +  * Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz überprüft
 +  * Kabel und Leitungen unbeschädigt und gesichert
 +  * Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot ... anstecken
 +  * Modell auf Beschädigungen und lose Schrauben geprüft
 +  * SD-Karte im Autopilot
 +  * SD-Karte im Raspberry-Pi (mit Image: xxx)
 +  * Akku anstecken
 +  * Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)
 +  * Telemetrie prüfen
 +  * Prüfen, ob Pi Bilder macht
 +  * Bildspeicher des Pi löschen
 +  * Route übertragen
 +  * Karten auf den Laptop laden
 +
 +
 +=== Checkliste vor jedem Flug ===
 +  * Pi-Akku (falls nicht am großen Akku), Fernbedienung und Laptop laden
 +  * Wetter checken
 +  * Automatischen Start testen
 +==== Setup ====
 +
 +=== Firmwarekonfiguration ===
 +
 +  * Welche Werte wurden in welches Modell geladen? ​
 +  * Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter.
 +
 +==== Daten ====
 +
 +==== Peter ====
 +
 +=== Konfiguration:​ ===
 +
 +
 +  * Firmware ????
 +
 +  * ca. ????g Gewicht
 +  * Mit Haube
 +  * Airspeedsensor in Haube integriert
 +  * COBRA C-2814/20 mit 850 KV
 +  * Propeller 10x8
 +  * 10.000 mAh Akku
 +  * ...
 +
 +=== Kalibrierung:​ ===
 +
 +Kalibrieren von:
 +  * Kompass
 +  * Gyros
 +  * Accelerometer
 +  * Airspeedsensor
 +
 +Mögliche Probleme:
 +  * z.B. Kompassfehler von +-xx Grad
 +
 +=== Vor dem 1. Flug ===
 +
 +   * Propeller anschrauben und prüfen, ob er sich lockert
 +   * Muttern und Schrauben auf Festigkeit prüfen
 +   * QGroundControl einschalten und Antenne einstecken
 +   * Akku einstecken
 +   * QGroundControl kriegt Signal
 +   * Umschalten der Flugmodi überprüfen
 +   * Servos auf Richtung überprüft
 +   * Funktionscheck bei laufendem Motor
 +   * Richtigen Flugmodus einstellen
 +   * Automatischen Start testen
 +
 +=== 1. Flug: ===
 +
 +Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde.
 +evtl. Uhrzeit des Starts und der Landung notieren
 +
 +=== n. Flug: ===
 +
 +Änderungen Parameter:
 +  * Param_1: xx
 +  * Param_2: yy
 +  * ...
 +
 +----
 +==== Analyse / Ergebnisse ====
 +
  
  • searchwing-flug-schwerpunkt.txt
  • Last modified: 2018/11/12 19:28
  • by luki