This is an old revision of the document!
Flug am dd.mm.yyyy bei NNN
Vorbereitungen
Ziel des Fluges
Mission
Ergibt sich aus dem Ziel des Fluges. Man sollte vorher die Mission schon mal im QGroundControl programmieren und auf Fehler überprüfen (sind alle Punkte auf Höhe xx, etc.). Mission auf den Flieger übertragen.
Hardware
- Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz überprüft
- Kabel und Leitungen unbeschädigt und gesichert
- Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot … anstecken
- Modell auf Beschädigungen und lose Schrauben geprüft
- SD-Karte im Autopilot
- Akku anstecken
- Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)
- Telemetrie prüfen
- Prüfen, ob Pi Bilder macht
- Bildspeicher des Pi löschen
- Automatischen Start testen
- Route übertragen
- Karten auf den Laptop laden
- Akku rausnehmen und laden
- Pi-Akku, Fernbedienung und Laptop laden
- Wetter checken
Setup
Firmwarekonfiguration
- Welche Werte wurden in welches Modell geladen?
- Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter.
Daten
Modell A
Konfiguration:
- Firmware 1.7.3
- ca. 1400g Gewicht
- Schwerpunkt kurz hinter dem vorderen Servokabel am Flügel
- Keine Haube
- Airspeedsensor über GPS montiert
- COBRA C-2814/20 mit 850 KV
- Propeller 10×7
- 4000 mAh Akku
- …
Kalibrierung:
Kalibrieren von:
- Kompass
- Gyros
- Accelerometer
- Airspeedsensor
Mögliche Probleme:
- z.B. Kompassfehler von +-xx Grad
1. Flug:
Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde. evtl. Uhrzeit des Starts und der Landung notieren
n. Flug:
Änderungen Parameter:
- Param_1: xx
- Param_2: yy
- …