[[searchwing-flug-template]]

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searchwing-flug-template [2018/10/29 20:26]
luki [Vorbereitungen]
searchwing-flug-template [2019/10/13 12:44] (current)
j0ge4622
Line 1: Line 1:
-===== Flug am dd.mm.yyyy bei NNN =====+====== Flug NNN - YYYY_MM_DD - Fliegername - Ort - Stichwort ======
  
-==== Vorbereitungen ​==== +===== Infos =====
-Aus: [[searchwing-preflight-checklist]]:​+
  
-=== Ziel des Fluges ​===+  * Startzeit: XX:XX Uhr 
 +  * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:​mm:​ss] 
 +  * Wind: <​Richtung>​[°],​ <​Geschwindigkeit>​ [m/s], <​konstant,​ böig, …> 
 +  * Art des Starts: [Wurf/​Katapult] 
 +  * Beteiligte:​ 
 +  * Grund des Fluges
 +  * Flight Review: [Link zum Review unter [[http://​review.px4.io|review.px4.io]] / [[http://​plot.dron.ee|plot.dron.ee]]]
  
-=== Mission ​=== +===== Ergebnisse =====
-Ergibt sich aus dem Ziel des Fluges. Man sollte vorher die Mission schon mal im QGroundControl programmieren und auf Fehler überprüfen (sind alle Punkte auf Höhe xx, etc.).  +
-Mission auf den Flieger übertragen.+
  
-=== Flieger vorbereiten === +  ​Schäden: 
-  ​Akku laden +  * Gut funktioniert
-  * Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz überprüft +  * 
-  * Kabel und Leitungen unbeschädigt und gesichert +
-  * Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot ... anstecken +
-  * Modell auf Beschädigungen und lose Schrauben geprüft +
-  * SD-Karte im Autopilot +
-  * SD-Karte im Raspberry-Pi (mit Imagexxx) +
-  * Akku anstecken +
-  * Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!) +
-  * Telemetrie prüfen +
-  * Prüfen, ob Pi Bilder macht +
-  * Bildspeicher des Pi löschen +
-  * Route übertragen +
-  * Karten auf den Laptop laden+
  
 +===== Bilder/​Videos =====
  
-=== Checkliste vor jedem Flug === +[Bitte ebenfalls ​in [[https://cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ|cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ]] hochladen]
-  * Pi-Akku (falls nicht am großen Akku), Fernbedienung und Laptop laden +
-  * Wetter checken +
-  * Automatischen Start testen +
-==== Setup ==== +
- +
-=== Firmwarekonfiguration === +
- +
-  * Welche Werte wurden ​in welches Modell geladen?  +
-  * Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter. +
- +
-==== Daten ==== +
- +
-==== Modell A ==== +
- +
-=== Konfiguration=== +
- +
- +
-  * Firmware 1.7.+
- +
-  * ca. 1400g Gewicht +
-  * Schwerpunkt kurz hinter dem vorderen Servokabel am Flügel +
-  * Keine Haube +
-  * Airspeedsensor über GPS montiert +
-  * COBRA C-2814/20 mit 850 KV +
-  * Propeller 10x7 +
-  * 4000 mAh Akku +
-  * ... +
- +
-=== Kalibrierung:​ === +
- +
-Kalibrieren von: +
-  * Kompass +
-  * Gyros +
-  * Accelerometer +
-  * Airspeedsensor +
- +
-Mögliche Probleme: +
-  * z.B. Kompassfehler von +-xx Grad +
- +
-=== 1Flug: === +
- +
-Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde. +
-evtl. Uhrzeit des Starts und der Landung notieren +
- +
-=== n. Flug: === +
- +
-Änderungen Parameter:​ +
-  * Param_1: xx +
-  * Param_2: yy +
-  * ... +
- +
----- +
-==== Analyse ​Ergebnisse ====+
  
  
  • searchwing-flug-template.1540841205.txt.gz
  • Last modified: 2018/10/29 20:26
  • by luki