Flugvorbereitung

Flugleiter im Voraus festlegen. Pilot spätestens beim Briefing festlegen.

Planung

  • Ziel des Fluges festlegen
  • Ablauf des Fluges planen (Start, Flug und Mission, Landung; welche Modi)
  • Mission planen und validieren
    • Bei Bedarf: Offline-Karten in QGC laden
    • Mission in QGC planen (Dauer und Reichweite beachten!)
    • QGeoFence sinnvoll einstellen
    • Mission auf Flieger übertragen (wird erst beim Hochladen verifiziert)
    • Verifizierte Mission abspeichern
  • PiZero (TODO: ROS)
    • Notieren der Software-Version
    • Prüfen, ob Pi Bilder macht
    • SD Karte auf Platz prüfen, bei Bedarf sichern und löschen

Packliste / Check vor Abfahrt

Bei mehreren Flügen Ersatzpropeller und -akkus mitnehmen.

  • Flugzeug
    • Rumpf mit Deckel
    • Flügel mit Stangen
    • Propeller
    • Akku (geladen?)
    • Schwerpunkt kontrollieren, bei Bedarf mit Gewichten ausgleichen
    • Gewicht notieren
  • Autopilot
    • Config prüfen, bei Bedarf ändern und commiten
    • Git-Hash notieren
  • Werkzeugkiste
  • Fernbedienung
    • Modi prüfen
    • Failsafes prüfen
    • Ruder prüfen
  • Telemetrie mit Antenne bzw. Modembox
  • Notebook / Tablet
  • Wetterschutz

Briefing

  • Ziel des Fluges
  • Ablauf des Fluges
  • Mission zeigen und erklären
  • Abbruchkriterien (Wann und wie wird abgebrochen)
  • Pilot festlegen
  • Protokollant festlegen (nicht der Pilot)

Preflight

  • Flugzeug zusammenbauen
  • Akku einlegen
  • Propeller anschrauben
  • GPS-Maus anstecken
  • QGC starten
  • Telemetrie anstecken
  • Fernbedienung anschalten
  • Steckverbindungen im Flugzeug prüfen
  • Akku anstecken
  • Ladestand des Akkus prüfen (→ 16V)
  • Kompassrichtung prüfen
  • Flugzeuglage prüfen
  • Ruderstand und Auslenkung prüfen
  • Stabilized Mode prüfen
  • Mission hochladen
  • TODO: PiZero Aktion erforderlich?
  • Scharfstellen
  • Motor mit Vollgas testen
  • Entschärfen
  • Bei Bedarf: Katapult aufbauen
  • Bei Bedarf: Netz / Landeseil aufbauen

Start

Wurf

  • Werfer zieht Schnittschutzhandschuhe an
  • Scharfstellen
  • Werfer nimmt Flugzeug und stellt sich auf
  • Werfer gibt Okay-Signal
  • Umstellen auf Mission Mode → Motor läuft mit “Idle Throttle”
  • Werfer läuft los und wirft geradeaus (nicht nach oben)

Katapult

  • Scharfstellen
  • Flugzeug auf Katapult einlegen
  • Umstellen auf Mission Mode → Motor läuft mit “Idle Throttle”
  • Katapult wird ausgelöst

Mission

  • Flugleiter überwacht Mission per Telemetrie auf QGC
  • Pilot beobachtet Flieger und überwacht LUA-Pilot

Landung

Netz

  • Umschalten auf Stabilized Mode
  • Pilot steuert Flugzeug in das Netz
  • Bestätigen der Landung
  • Aktivieren des Kill-Switches
  • Bestätigen des aktiven Kill-Switches

Landeseil

  • Umschalten auf Stabilized Mode
  • Haken ausklinken
  • Pilot steuert Flugzeug mit Haken in das Landeseil
  • Bestätigen der Landung
  • Aktivieren des Kill-Switches
  • Bestätigen des aktiven Kill-Switches

Boden / Wasser

  • Bei Bedarf: Umschalten auf Stabilized Mode
  • Bei Bedarf: Pilot landet Flugzeug auf dem Boden / in das Wasser
  • Bestätigen der Landung
  • Aktivieren des Kill-Switches
  • Bestätigen des aktiven Kill-Switches

Postflight

  • Flugzeug bergen
  • Entschärfen
  • Akku abstecken
  • Propeller entfernen
  • Akku entfernen
  • Auf Beschädigungen prüfen (Flügel, Nase, Leitwerk, Ruder, Elektronik und Halterungen) und bei Bedarf Reperaturen notieren
  • Bei Bedarf: Auf Wassereinbruch prüfen

De-Briefing

  • Ziel erreicht?
  • Probleme - welche?
  • Was kann man besser machen?

Flugbericht / Nacharbeit

Format: Flug NNN - YYYY-MM-DD - <Flugzeugname> - <Ort> - <Mission>, z.B.: Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Gozo - Flug übers Meer, Landung im Wasser

  • Auslesen der Logdateien des Autopilots
  • Auslesen der “recordings”-Parittion des PiZeros, TODO: Anweisungen ROS-Script
  • Flugbericht anfertigen: Flugbericht (Template)
  • Dateiupload
  • Log-Review: review.px4.io
    • “Flight Report” (public)
    • Format:
      • Test Description: Flug NNN - Ort - Mission
      • Additional Feedback: Missionsbeschreibung
      • Vehicle Name: Searchwing Flugzeugname
      • eMail - wichtig - eigene eintragen! Da kommt der Link und Delete-Link hin!
    • Link in Flugbericht einfügen
  • Bei Bedarf: Analyse des Flugprotokolls und der Logs
  • Analyse der Bilder, TODO: ROS

Der Pilot muss jederzeit auf Anweisung des Flugleiters und aus Eigeninitiative bei auftretenden Fehlern eingreifen können. Dazu gehört die Kontrolle und bei Bedarf die Umsetzung des Flugablaufs sowie die aktive Einleitung bestimmter Fehlerszenarien, besprochen jeweils beim Briefing.

  • searchwing-flugvorbereitung.txt
  • Last modified: 2019/04/21 16:22
  • by j0ge4622