Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Next revision | Previous revision Last revision Both sides next revision | ||
searchwing-flugvorbereitung [2019/02/27 12:38] kingbbq created |
searchwing-flugvorbereitung [2019/03/30 16:28] j0ge4622 [Flugbericht / Nacharbeit] |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== Flugvorbereitung ====== | ====== Flugvorbereitung ====== | ||
+ | |||
+ | ===== Flugleiter ===== | ||
+ | |||
+ | Flugleiter wird festgelegt. | ||
+ | |||
+ | Aufgaben des Flugleiters: | ||
+ | |||
+ | * Planung | ||
+ | * Durchführen und überwachen der Checkliste | ||
+ | * QGroundControl bedienen | ||
+ | * Flugbericht schreiben | ||
+ | * Bilder und Logs auf Flieger runterladen | ||
===== Planung ===== | ===== Planung ===== | ||
- | * Warum wollen wir fliegen? Zeil des Fluges | + | * Warum wollen wir fliegen? Ziel des Fluges |
* Route mit QGroundControl planen | * Route mit QGroundControl planen | ||
* Offline-Karten laden | * Offline-Karten laden | ||
+ | * GeoFence sinnvoll einstellen | ||
+ | * Route planen und prüfen (Batterie-Kapazität) | ||
* Route auf Flieger übertragen (Validität wird erst beim Hochladen geprüft!) | * Route auf Flieger übertragen (Validität wird erst beim Hochladen geprüft!) | ||
- | |||
* PiZero | * PiZero | ||
* Welche Software-Version? Notieren. | * Welche Software-Version? Notieren. | ||
* Prüfen ob Pi Bilder macht | * Prüfen ob Pi Bilder macht | ||
* SD Karte genug platz? Sichern / Löschen. | * SD Karte genug platz? Sichern / Löschen. | ||
- | \\ | ||
===== Packliste / Check vor Abfahrt ===== | ===== Packliste / Check vor Abfahrt ===== | ||
Line 19: | Line 31: | ||
* Flügel | * Flügel | ||
* Stangen | * Stangen | ||
+ | * Propeller | ||
* Pixracer / Autopilot | * Pixracer / Autopilot | ||
* Config geändert / ok? | * Config geändert / ok? | ||
Line 33: | Line 46: | ||
* Fernbedienung | * Fernbedienung | ||
* Telemetrie / Antenne | * Telemetrie / Antenne | ||
- | * Notebook | + | * Notebook/Tablet |
* Sonnenbrille / Hut. | * Sonnenbrille / Hut. | ||
+ | |||
+ | ===== Briefing ===== | ||
+ | |||
+ | * Ziel des Fluges | ||
+ | * Mission anschauen und erklären | ||
+ | * Abbruchkriterien | ||
+ | * Wann wird die Mission abgebrochen | ||
+ | * Verhalten beim Abbruch | ||
+ | * Pilot festlegen | ||
+ | * Protokollant festlegen | ||
===== Preflight-Checkliste ===== | ===== Preflight-Checkliste ===== | ||
Line 42: | Line 65: | ||
* Ladestand prüfen - > 16 Volt! | * Ladestand prüfen - > 16 Volt! | ||
* Telemtrie testen (QGC anschalten, Verbindung, Mission hochladen) | * Telemtrie testen (QGC anschalten, Verbindung, Mission hochladen) | ||
+ | * PiZero | ||
+ | * Prüfen, ob Photos gemacht werden | ||
* Flugzeug prüfen | * Flugzeug prüfen | ||
* Fenbedienung anschalten | * Fenbedienung anschalten | ||
Line 47: | Line 72: | ||
* Arm. - Motor prüfen - Disarm. | * Arm. - Motor prüfen - Disarm. | ||
- | ===== Briefing ===== | + | ===== Start und Mission ===== |
+ | |||
+ | * QGroundControl - Telemetrie Verbindung prüfen | ||
+ | * Werfer: Schnitthandschuhe anziehen. | ||
+ | * Pilot stellt Flieger "scharf" | ||
+ | * Werfer geht in Position | ||
+ | * Pilot startet Mission - das startet den Motor auf "idle" throttle | ||
+ | * Werfer läuft los und wirft gerade aus (nicht nach oben) | ||
+ | * Flugleiter überwacht Mission auf Telemetrie, Pilot beobachtet Flieger | ||
===== De-Briefing ===== | ===== De-Briefing ===== | ||
- | ===== Flugbericht ===== | + | * **Propeller entfernen!** |
+ | * Ziel erreicht? | ||
+ | * Probleme - welche? | ||
+ | * Was kann man besser machen? | ||
+ | |||
+ | ===== Flugbericht / Nacharbeit ===== | ||
+ | |||
+ | Anfertigen: [[:searchwing-flug-template|Flugbericht (Template)]] | ||
+ | |||
+ | Bilder und Logs auf Server hochladen: | ||
- | ===== ===== | + | * Format: |
+ | * Flug NNN - YYYY-MM-DD - FliegerName - Ort - Mission | ||
+ | * Beispiel: | ||
+ | * Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Gozo - Flug über Meer, Landung im Wasser | ||
+ | * Dateiupload | ||
+ | * Logs - [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P|cloud.hs-augsburg.de]] | ||
+ | * Bilder: [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/L1Eu8IOs5p5YEs6|cloud.hs-augsburg,de]] | ||
+ | * Logs: [[https://review.px4.io/|Review.px4.io]] | ||
+ | * "Flight Report" (public) | ||
+ | * Format: | ||
+ | * Test Description: Flug 102 - Malta - Auto-Landing angepasst. | ||
+ | * Additional Feedback: Wir haben das Landing so angepasst, dass der Flieger nicht zu kurz kommt und eine Landung erfolgreich ist | ||
+ | * Vehicle Name: Searchwing Peter2 | ||
+ | * eMail - //wichtig - eigene eintragen! Da kommt der Link und Delete-Link hin!// | ||
+ | * Link in Flugbericht einfügen | ||