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searchwing-flugvorbereitung [2019/02/27 12:45] kingbbq |
searchwing-flugvorbereitung [2019/03/30 16:28] j0ge4622 [Flugbericht / Nacharbeit] |
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|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Flugvorbereitung ====== | ====== Flugvorbereitung ====== | ||
| - | ===== Flugleiter ===== | + | ===== Flugleiter ===== |
| Flugleiter wird festgelegt. | Flugleiter wird festgelegt. | ||
| Line 9: | Line 9: | ||
| * Planung | * Planung | ||
| * Durchführen und überwachen der Checkliste | * Durchführen und überwachen der Checkliste | ||
| - | * QGroundControl bedienen (? auch jemand anderes ?) | + | * QGroundControl bedienen |
| * Flugbericht schreiben | * Flugbericht schreiben | ||
| * Bilder und Logs auf Flieger runterladen | * Bilder und Logs auf Flieger runterladen | ||
| - | * Bilder und Logs auf Server hochloaden | ||
| - | * Bilder: cloud.hs-augsburg.de | ||
| - | * Logs: Review.px4.io | ||
| - | * | ||
| ===== Planung ===== | ===== Planung ===== | ||
| - | * Warum wollen wir fliegen? Zeil des Fluges | + | * Warum wollen wir fliegen? Ziel des Fluges |
| * Route mit QGroundControl planen | * Route mit QGroundControl planen | ||
| * Offline-Karten laden | * Offline-Karten laden | ||
| + | * GeoFence sinnvoll einstellen | ||
| + | * Route planen und prüfen (Batterie-Kapazität) | ||
| * Route auf Flieger übertragen (Validität wird erst beim Hochladen geprüft!) | * Route auf Flieger übertragen (Validität wird erst beim Hochladen geprüft!) | ||
| - | |||
| * PiZero | * PiZero | ||
| * Welche Software-Version? Notieren. | * Welche Software-Version? Notieren. | ||
| Line 34: | Line 31: | ||
| * Flügel | * Flügel | ||
| * Stangen | * Stangen | ||
| + | * Propeller | ||
| * Pixracer / Autopilot | * Pixracer / Autopilot | ||
| * Config geändert / ok? | * Config geändert / ok? | ||
| Line 48: | Line 46: | ||
| * Fernbedienung | * Fernbedienung | ||
| * Telemetrie / Antenne | * Telemetrie / Antenne | ||
| - | * Notebook | + | * Notebook/Tablet |
| * Sonnenbrille / Hut. | * Sonnenbrille / Hut. | ||
| Line 56: | Line 54: | ||
| * Mission anschauen und erklären | * Mission anschauen und erklären | ||
| * Abbruchkriterien | * Abbruchkriterien | ||
| + | * Wann wird die Mission abgebrochen | ||
| + | * Verhalten beim Abbruch | ||
| * Pilot festlegen | * Pilot festlegen | ||
| * Protokollant festlegen | * Protokollant festlegen | ||
| Line 65: | Line 65: | ||
| * Ladestand prüfen - > 16 Volt! | * Ladestand prüfen - > 16 Volt! | ||
| * Telemtrie testen (QGC anschalten, Verbindung, Mission hochladen) | * Telemtrie testen (QGC anschalten, Verbindung, Mission hochladen) | ||
| + | * PiZero | ||
| + | * Prüfen, ob Photos gemacht werden | ||
| * Flugzeug prüfen | * Flugzeug prüfen | ||
| * Fenbedienung anschalten | * Fenbedienung anschalten | ||
| * Ruder-Check (Alle ruder und richtung) | * Ruder-Check (Alle ruder und richtung) | ||
| * Arm. - Motor prüfen - Disarm. | * Arm. - Motor prüfen - Disarm. | ||
| + | |||
| + | ===== Start und Mission ===== | ||
| + | |||
| + | * QGroundControl - Telemetrie Verbindung prüfen | ||
| + | * Werfer: Schnitthandschuhe anziehen. | ||
| + | * Pilot stellt Flieger "scharf" | ||
| + | * Werfer geht in Position | ||
| + | * Pilot startet Mission - das startet den Motor auf "idle" throttle | ||
| + | * Werfer läuft los und wirft gerade aus (nicht nach oben) | ||
| + | * Flugleiter überwacht Mission auf Telemetrie, Pilot beobachtet Flieger | ||
| ===== De-Briefing ===== | ===== De-Briefing ===== | ||
| + | * **Propeller entfernen!** | ||
| * Ziel erreicht? | * Ziel erreicht? | ||
| * Probleme - welche? | * Probleme - welche? | ||
| * Was kann man besser machen? | * Was kann man besser machen? | ||
| - | ===== Flugbericht ===== | + | ===== Flugbericht / Nacharbeit ===== |
| + | |||
| + | Anfertigen: [[:searchwing-flug-template|Flugbericht (Template)]] | ||
| - | Siehe [[:searchwing-flug-template|Flugbericht Template]] | + | Bilder und Logs auf Server hochladen: |
| - | ===== ===== | + | * Format: |
| + | * Flug NNN - YYYY-MM-DD - FliegerName - Ort - Mission | ||
| + | * Beispiel: | ||
| + | * Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Gozo - Flug über Meer, Landung im Wasser | ||
| + | * Dateiupload | ||
| + | * Logs - [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P|cloud.hs-augsburg.de]] | ||
| + | * Bilder: [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/L1Eu8IOs5p5YEs6|cloud.hs-augsburg,de]] | ||
| + | * Logs: [[https://review.px4.io/|Review.px4.io]] | ||
| + | * "Flight Report" (public) | ||
| + | * Format: | ||
| + | * Test Description: Flug 102 - Malta - Auto-Landing angepasst. | ||
| + | * Additional Feedback: Wir haben das Landing so angepasst, dass der Flieger nicht zu kurz kommt und eine Landung erfolgreich ist | ||
| + | * Vehicle Name: Searchwing Peter2 | ||
| + | * eMail - //wichtig - eigene eintragen! Da kommt der Link und Delete-Link hin!// | ||
| + | * Link in Flugbericht einfügen | ||