[[searchwing-flugvorbereitung]]

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searchwing-flugvorbereitung [2019/02/27 12:45]
kingbbq
searchwing-flugvorbereitung [2019/04/21 16:22] (current)
j0ge4622 Merged Checklisten
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 ====== Flugvorbereitung ====== ====== Flugvorbereitung ======
  
-===== Flugleiter ​ =====+Flugleiter ​im Voraus festlegen. Pilot spätestens beim Briefing festlegen.
  
-Flugleiter wird festgelegt.+===== Aufgaben des Flugleiters =====
  
-Aufgaben des Flugleiters:​+==== Planung ====
  
-  * Planung +  * Ziel des Fluges festlegen 
-  * Durchführen ​und überwachen der Checkliste +  * Ablauf des Fluges planen (Start, Flug und Mission, Landung; welche Modi) 
-  * QGroundControl bedienen ​(? auch jemand anderes ?+  * Mission planen und validieren 
-  Flugbericht schreiben +      * Bei Bedarf: Offline-Karten in QGC laden 
-  Bilder und Logs auf Flieger ​runterladen +      * Mission in QGC planen ​(Dauer und Reichweite beachten!
-  * Bilder und Logs auf Server hochloaden +      QGeoFence sinnvoll einstellen 
-      * Bilder: cloud.hs-augsburg.de +      Mission ​auf Flieger ​übertragen (wird erst beim Hochladen verifiziert) 
-      * Logs: Review.px4.io +      * Verifizierte Mission abspeichern 
-        *+  * PiZero (TODO: ROS) 
 +      * Notieren der Software-Version 
 +      * Prüfen, ob Pi Bilder macht 
 +      SD Karte auf Platz prüfen, bei Bedarf sichern und löschen
  
-===== Planung =====+==== Packliste / Check vor Abfahrt ​====
  
-  * Warum wollen wir fliegen? Zeil des Fluges +Bei mehreren Flügen Ersatzpropeller und -akkus mitnehmen.
-  * Route mit QGroundControl planen +
-      * Offline-Karten laden +
-  * Route auf Flieger übertragen (Validität wird erst beim Hochladen geprüft!) +
- +
-  * PiZero +
-      * Welche Software-Version?​ Notieren. +
-      * Prüfen ob Pi Bilder macht +
-      * SD Karte genug platz? Sichern / Löschen. +
- +
-===== Packliste / Check vor Abfahrt =====+
  
   * Flugzeug   * Flugzeug
-      * Flügel +      * Rumpf mit Deckel 
-      * Stangen +      * Flügel mit Stangen 
-  Pixracer / Autopilot +      Propeller 
-      * Config geändert / ok+      * Akku (geladen?) 
-      * Im git ablegen +      * Schwerpunkt kontrollieren,​ bei Bedarf mit Gewichten ausgleichen 
-  * Akkus +      * Gewicht notieren 
-      * 2 Stück +  * Autopilot 
-      * Geladen? +      * Config prüfen, bei Bedarf ändern und commiten 
-  * Werkzeug +      * Git-Hash notieren 
-      * Schraubenzieher +  * Werkzeugkiste
-      * Klebeband +
-  * Gewicht / Schwerpunkt +
-      * Flieger wiegen, Gewicht notieren. +
-      * Schwerpunkt messen, notieren.+
   * Fernbedienung   * Fernbedienung
-  ​* Telemetrie ​Antenne +      * Modi prüfen 
-  * Notebook +      * Failsafes prüfen 
-  * Sonnenbrille / Hut.+      * Ruder prüfen 
 +  ​* Telemetrie ​mit Antenne ​bzw. Modembox 
 +  * Notebook ​/ Tablet 
 +  * Wetterschutz
  
-===== Briefing ​=====+==== Briefing ====
  
   * Ziel des Fluges   * Ziel des Fluges
-  * Mission ​anschauen ​und erklären +  ​* Ablauf des Fluges 
-  * Abbruchkriterien+  ​* Mission ​zeigen ​und erklären 
 +  * Abbruchkriterien ​(Wann und wie wird abgebrochen)
   * Pilot festlegen   * Pilot festlegen
-  * Protokollant festlegen+  * Protokollant festlegen ​(nicht der Pilot)
  
-===== Preflight-Checkliste =====+==== Preflight ====
  
-  * Akku +  ​* Flugzeug zusammenbauen 
-      anstecken +  ​* Akku einlegen 
-      Ladestand prüfen ​> 16 Volt! +  Propeller anschrauben 
-  * Telemtrie testen (QGC anschalten, Verbindung, Mission hochladen) +  GPS-Maus anstecken 
-  * Flugzeug prüfen +  * QGC starten 
-      Fenbedienung anschalten +  * Telemetrie anstecken 
-      Ruder-Check ​(Alle ruder und richtung+  * Fernbedienung ​anschalten 
-      Arm. - Motor prüfen ​- Disarm.+  * Steckverbindungen im Flugzeug prüfen 
 +  Akku anstecken 
 +  Ladestand des Akkus prüfen ​(-> 16V
 +  Kompassrichtung ​prüfen 
 +  * Flugzeuglage prüfen 
 +  * Ruderstand und Auslenkung prüfen 
 +  * Stabilized Mode prüfen 
 +  * Mission hochladen 
 +  * TODO: PiZero Aktion erforderlich?​ 
 +  * Scharfstellen 
 +  * Motor mit Vollgas testen 
 +  * Entschärfen 
 +  * Bei Bedarf: Katapult aufbauen 
 +  * Bei Bedarf: Netz / Landeseil aufbauen
  
-===== De-Briefing ​=====+==== Start ==== 
 + 
 +=== Wurf === 
 + 
 +  * Werfer zieht Schnittschutzhandschuhe an 
 +  * Scharfstellen 
 +  * Werfer nimmt Flugzeug und stellt sich auf 
 +  * Werfer gibt Okay-Signal 
 +  * Umstellen auf Mission Mode -> Motor läuft mit "Idle Throttle"​ 
 +  * Werfer läuft los und wirft geradeaus (nicht nach oben) 
 + 
 +=== Katapult === 
 + 
 +  * Scharfstellen 
 +  * Flugzeug auf Katapult einlegen 
 +  * Umstellen auf Mission Mode -> Motor läuft mit "Idle Throttle"​ 
 +  * Katapult wird ausgelöst 
 + 
 +==== Mission ==== 
 + 
 +  * Flugleiter überwacht Mission per Telemetrie auf QGC 
 +  * Pilot beobachtet Flieger und überwacht LUA-Pilot 
 + 
 +==== Landung ==== 
 + 
 +=== Netz === 
 + 
 +  * Umschalten auf Stabilized Mode 
 +  * Pilot steuert Flugzeug in das Netz 
 +  * Bestätigen der Landung 
 +  * Aktivieren des Kill-Switches 
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-Switches 
 + 
 +=== Landeseil === 
 + 
 +  * Umschalten auf Stabilized Mode 
 +  * Haken ausklinken 
 +  * Pilot steuert Flugzeug mit Haken in das Landeseil 
 +  * Bestätigen der Landung 
 +  * Aktivieren des Kill-Switches 
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-Switches 
 + 
 +=== Boden / Wasser === 
 + 
 +  * Bei Bedarf: Umschalten auf Stabilized Mode 
 +  * Bei Bedarf: Pilot landet Flugzeug auf dem Boden / in das Wasser 
 +  * Bestätigen der Landung 
 +  * Aktivieren des Kill-Switches 
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-Switches 
 + 
 +==== Postflight ==== 
 + 
 +  * Flugzeug bergen 
 +  * Entschärfen 
 +  * Akku abstecken 
 +  * Propeller entfernen 
 +  * Akku entfernen 
 +  * Auf Beschädigungen prüfen (Flügel, Nase, Leitwerk, Ruder, Elektronik und Halterungen) und bei Bedarf Reperaturen notieren 
 +  * Bei Bedarf: Auf Wassereinbruch prüfen 
 + 
 +==== De-Briefing ====
  
   * Ziel erreicht?   * Ziel erreicht?
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   * Was kann man besser machen?   * Was kann man besser machen?
  
-===== Flugbericht =====+==== Flugbericht ​/ Nacharbeit ​==== 
 + 
 +**Format:​** ​ Flug NNN - YYYY-MM-DD - <​Flugzeugname>​ - <Ort> - <​Mission>,​ z.B.: Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Gozo - Flug übers Meer, Landung im Wasser 
 + 
 +  * Auslesen der Logdateien des Autopilots 
 +  * Auslesen der "​recordings"​-Parittion des PiZeros, TODO: Anweisungen ROS-Script 
 +  * Flugbericht anfertigen: [[:​searchwing-flug-template|Flugbericht (Template)]] 
 +  * Dateiupload 
 +      * Logs: [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P|cloud.hs-augsburg.de]] 
 +      * Bilder: [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​L1Eu8IOs5p5YEs6|cloud.hs-augsburg,​de]] 
 +      * ROS: TODO 
 +  * Log-Review: ​ [[https://​review.px4.io/​|review.px4.io]] 
 +      * "​Flight Report"​ (public) 
 +      * Format: 
 +        * Test Description:​ Flug NNN - Ort - Mission 
 +        * Additional Feedback: Missionsbeschreibung 
 +        * Vehicle Name: Searchwing Flugzeugname 
 +        * eMail - //wichtig - eigene eintragen! Da kommt der Link und Delete-Link hin!// 
 +      * Link in Flugbericht einfügen 
 +  * Bei Bedarf: Analyse des Flugprotokolls und der Logs 
 +  * Analyse der Bilder, TODO: ROS
  
-Siehe [[:​searchwing-flug-template|Flugbericht Template]]+===== Aufgaben des Pilots =====
  
-=====   =====+Der Pilot muss jederzeit auf Anweisung des Flugleiters und aus Eigeninitiative bei auftretenden Fehlern eingreifen können. Dazu gehört die Kontrolle und bei Bedarf die Umsetzung des Flugablaufs sowie die aktive Einleitung bestimmter Fehlerszenarien,​ besprochen jeweils beim Briefing.
  
  
  • searchwing-flugvorbereitung.1551267910.txt.gz
  • Last modified: 2019/02/27 12:45
  • by kingbbq