[[searchwing-flugvorbereitung]]

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
searchwing-flugvorbereitung [2019/03/01 17:14]
kingbbq [Flugleiter]
searchwing-flugvorbereitung [2019/04/21 16:22] (current)
j0ge4622 Merged Checklisten
Line 1: Line 1:
 ====== Flugvorbereitung ====== ====== Flugvorbereitung ======
  
-===== Flugleiter ​=====+Flugleiter ​im Voraus festlegen. Pilot spätestens beim Briefing festlegen.
  
-Flugleiter wird festgelegt.+===== Aufgaben des Flugleiters =====
  
-Aufgaben des Flugleiters:​+==== Planung ====
  
-  * Planung +  * Ziel des Fluges festlegen 
-  * Durchführen ​und überwachen der Checkliste +  * Ablauf des Fluges planen (Start, Flug und Mission, Landung; welche Modi) 
-  * QGroundControl bedienen +  * Mission planen ​und validieren 
-  * Flugbericht schreiben +      * Bei BedarfOffline-Karten in QGC laden 
-  * Bilder und Logs auf Flieger runterladen +      Mission in QGC planen (Dauer und Reichweite beachten!) 
-      * Format: +      * QGeoFence sinnvoll einstellen 
-        * Flug N - YYYY-MM-DD - FliegerName - Mission +      Mission auf Flieger übertragen ​(wird erst beim Hochladen verifiziert
-        * Beispiel: +      Verifizierte Mission abspeichern 
-          * Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Flug über Meer, Landung ​im Wasser +  PiZero (TODOROS) 
-  * Bilder ​und Logs auf Server hochloaden +      Notieren ​der Software-Version 
-      * Bilder & Logs: +      Prüfen, ob Pi Bilder macht 
-        * Logs [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P|cloud.hs-augsburg.de]] +      SD Karte auf Platz prüfen, bei Bedarf sichern ​und löschen
-        Bilder: [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​L1Eu8IOs5p5YEs6|cloud.hs-augsburg,​de]] +
-      * Logs:  [[https://​review.px4.io/​|Review.px4.io]] +
-        "​Flight Report" ​(public+
-        Format: +
-          Test DescriptionFlug 102 - Malta - Auto-Landing angepasst. +
-          Additional Feedback: Wir haben das Landing so angepasst, dass der Flieger nicht zu kurz kommt und eine Landung erfolgreich ist +
-          Vehicle Name: Searchwing Peter2 +
-          eMail - //wichtig - eigene eintragen! Da kommt der Link und Delete-Link hin!//+
  
 +==== Packliste / Check vor Abfahrt ====
  
-===== Planung ===== +Bei mehreren Flügen Ersatzpropeller und -akkus mitnehmen.
- +
-  * Warum wollen wir fliegen? Ziel des Fluges +
-  * Route mit QGroundControl planen +
-      * Offline-Karten laden +
-  * Route auf Flieger übertragen (Validität wird erst beim Hochladen geprüft!) +
- +
-  * PiZero +
-      * Welche Software-Version?​ Notieren. +
-      * Prüfen ob Pi Bilder macht +
-      * SD Karte genug platz? Sichern / Löschen. +
- +
-===== Packliste / Check vor Abfahrt =====+
  
   * Flugzeug   * Flugzeug
-      * Flügel +      * Rumpf mit Deckel 
-      * Stangen +      * Flügel mit Stangen 
-  Pixracer / Autopilot +      Propeller 
-      * Config geändert / ok+      * Akku (geladen?) 
-      * Im git ablegen +      * Schwerpunkt kontrollieren,​ bei Bedarf mit Gewichten ausgleichen 
-  * Akkus +      * Gewicht notieren 
-      * 2 Stück +  * Autopilot 
-      * Geladen? +      * Config prüfen, bei Bedarf ändern und commiten 
-  * Werkzeug +      * Git-Hash notieren 
-      * Schraubenzieher +  * Werkzeugkiste
-      * Klebeband +
-  * Gewicht / Schwerpunkt +
-      * Flieger wiegen, Gewicht notieren. +
-      * Schwerpunkt messen, notieren.+
   * Fernbedienung   * Fernbedienung
-  ​* Telemetrie ​Antenne +      * Modi prüfen 
-  * Notebook +      * Failsafes prüfen 
-  * Sonnenbrille / Hut.+      * Ruder prüfen 
 +  ​* Telemetrie ​mit Antenne ​bzw. Modembox 
 +  * Notebook ​/ Tablet 
 +  * Wetterschutz
  
-===== Briefing ​=====+==== Briefing ====
  
   * Ziel des Fluges   * Ziel des Fluges
-  * Mission ​anschauen ​und erklären +  ​* Ablauf des Fluges 
-  * Abbruchkriterien +  ​* Mission ​zeigen ​und erklären 
-      * Wann wird die Mission ​abgebrochen +  * Abbruchkriterien ​(Wann und wie wird abgebrochen)
-      * Verhalten beim Abbruch+
   * Pilot festlegen   * Pilot festlegen
-  * Protokollant festlegen+  * Protokollant festlegen ​(nicht der Pilot)
  
 +==== Preflight ====
  
-===== Preflight-Checkliste =====+  * Flugzeug zusammenbauen 
 +  * Akku einlegen 
 +  * Propeller anschrauben 
 +  * GPS-Maus anstecken 
 +  * QGC starten 
 +  * Telemetrie anstecken 
 +  * Fernbedienung anschalten 
 +  * Steckverbindungen im Flugzeug prüfen 
 +  * Akku anstecken 
 +  * Ladestand des Akkus prüfen (-> 16V) 
 +  * Kompassrichtung prüfen 
 +  * Flugzeuglage prüfen 
 +  * Ruderstand und Auslenkung prüfen 
 +  * Stabilized Mode prüfen 
 +  * Mission hochladen 
 +  * TODO: PiZero Aktion erforderlich?​ 
 +  * Scharfstellen 
 +  * Motor mit Vollgas testen 
 +  * Entschärfen 
 +  * Bei Bedarf: Katapult aufbauen 
 +  * Bei Bedarf: Netz / Landeseil aufbauen
  
-  * Akku +==== Start ====
-      * anstecken +
-      * Ladestand prüfen - > 16 Volt! +
-  * Telemtrie testen (QGC anschalten, Verbindung, Mission hochladen) +
-  * PiZero +
-      * Prüfen, ob Photos gemacht werden +
-  * Flugzeug prüfen +
-      * Fenbedienung anschalten +
-      * Ruder-Check (Alle ruder und richtung) +
-      * Arm. - Motor prüfen - Disarm.+
  
-===== De-Briefing ​=====+=== Wurf === 
 + 
 +  * Werfer zieht Schnittschutzhandschuhe an 
 +  * Scharfstellen 
 +  * Werfer nimmt Flugzeug und stellt sich auf 
 +  * Werfer gibt Okay-Signal 
 +  * Umstellen auf Mission Mode -> Motor läuft mit "Idle Throttle"​ 
 +  * Werfer läuft los und wirft geradeaus (nicht nach oben) 
 + 
 +=== Katapult === 
 + 
 +  * Scharfstellen 
 +  * Flugzeug auf Katapult einlegen 
 +  * Umstellen auf Mission Mode -> Motor läuft mit "Idle Throttle"​ 
 +  * Katapult wird ausgelöst 
 + 
 +==== Mission ==== 
 + 
 +  * Flugleiter überwacht Mission per Telemetrie auf QGC 
 +  * Pilot beobachtet Flieger und überwacht LUA-Pilot 
 + 
 +==== Landung ==== 
 + 
 +=== Netz === 
 + 
 +  * Umschalten auf Stabilized Mode 
 +  * Pilot steuert Flugzeug in das Netz 
 +  * Bestätigen der Landung 
 +  * Aktivieren des Kill-Switches 
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-Switches 
 + 
 +=== Landeseil === 
 + 
 +  * Umschalten auf Stabilized Mode 
 +  * Haken ausklinken 
 +  * Pilot steuert Flugzeug mit Haken in das Landeseil 
 +  * Bestätigen der Landung 
 +  * Aktivieren des Kill-Switches 
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-Switches 
 + 
 +=== Boden / Wasser === 
 + 
 +  * Bei Bedarf: Umschalten auf Stabilized Mode 
 +  * Bei Bedarf: Pilot landet Flugzeug auf dem Boden / in das Wasser 
 +  * Bestätigen der Landung 
 +  * Aktivieren des Kill-Switches 
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-Switches 
 + 
 +==== Postflight ==== 
 + 
 +  * Flugzeug bergen 
 +  * Entschärfen 
 +  * Akku abstecken 
 +  * Propeller entfernen 
 +  * Akku entfernen 
 +  * Auf Beschädigungen prüfen (Flügel, Nase, Leitwerk, Ruder, Elektronik und Halterungen) und bei Bedarf Reperaturen notieren 
 +  * Bei Bedarf: Auf Wassereinbruch prüfen 
 + 
 +==== De-Briefing ====
  
-  * **Propeller entfernen!** 
   * Ziel erreicht?   * Ziel erreicht?
   * Probleme - welche?   * Probleme - welche?
   * Was kann man besser machen?   * Was kann man besser machen?
  
 +==== Flugbericht / Nacharbeit ====
  
-===== Flugbericht ​=====+**Format:​** ​ Flug NNN - YYYY-MM-DD - <​Flugzeugname>​ - <Ort> - <​Mission>,​ z.B.: Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Gozo - Flug übers Meer, Landung im Wasser 
 + 
 +  * Auslesen der Logdateien des Autopilots 
 +  * Auslesen der "​recordings"​-Parittion des PiZeros, TODO: Anweisungen ROS-Script 
 +  * Flugbericht ​anfertigen: [[:​searchwing-flug-template|Flugbericht (Template)]] 
 +  * Dateiupload 
 +      * Logs: [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P|cloud.hs-augsburg.de]] 
 +      * Bilder: [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​L1Eu8IOs5p5YEs6|cloud.hs-augsburg,​de]] 
 +      * ROS: TODO 
 +  * Log-Review: ​ [[https://​review.px4.io/​|review.px4.io]] 
 +      * "​Flight Report"​ (public) 
 +      * Format: 
 +        * Test Description:​ Flug NNN - Ort - Mission 
 +        * Additional Feedback: Missionsbeschreibung 
 +        * Vehicle Name: Searchwing Flugzeugname 
 +        * eMail - //wichtig - eigene eintragen! Da kommt der Link und Delete-Link hin!// 
 +      * Link in Flugbericht einfügen 
 +  * Bei Bedarf: Analyse des Flugprotokolls und der Logs 
 +  * Analyse der Bilder, TODO: ROS
  
-Siehe [[:​searchwing-flug-template|Flugbericht Template]]+===== Aufgaben des Pilots =====
  
-=====   =====+Der Pilot muss jederzeit auf Anweisung des Flugleiters und aus Eigeninitiative bei auftretenden Fehlern eingreifen können. Dazu gehört die Kontrolle und bei Bedarf die Umsetzung des Flugablaufs sowie die aktive Einleitung bestimmter Fehlerszenarien,​ besprochen jeweils beim Briefing.
  
  
  • searchwing-flugvorbereitung.1551456892.txt.gz
  • Last modified: 2019/03/01 17:14
  • by kingbbq