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Flugvorbereitung

Flugleiter wird festgelegt.

Aufgaben des Flugleiters:

  • Planung
  • Durchführen und überwachen der Checkliste
  • QGroundControl bedienen
  • Flugbericht schreiben
  • Bilder und Logs auf Flieger runterladen
  • Warum wollen wir fliegen? Ziel des Fluges
  • Route mit QGroundControl planen
    • Offline-Karten laden
    • GeoFence sinnvoll einstellen
    • Route planen und prüfen (Batterie-Kapazität)
  • Route auf Flieger übertragen (Validität wird erst beim Hochladen geprüft!)
  • PiZero
    • Welche Software-Version? Notieren.
    • Prüfen ob Pi Bilder macht
    • SD Karte genug platz? Sichern / Löschen.
  • Flugzeug
    • Flügel
    • Stangen
    • Propeller
  • Pixracer / Autopilot
    • Config geändert / ok?
    • Im git ablegen
  • Akkus
    • 2 Stück
    • Geladen?
  • Werkzeug
    • Schraubenzieher
    • Klebeband
  • Gewicht / Schwerpunkt
    • Flieger wiegen, Gewicht notieren.
    • Schwerpunkt messen, notieren.
  • Fernbedienung
  • Telemetrie / Antenne
  • Notebook/Tablet
  • Sonnenbrille / Hut.
  • Ziel des Fluges
  • Mission anschauen und erklären
  • Abbruchkriterien
    • Wann wird die Mission abgebrochen
    • Verhalten beim Abbruch
  • Pilot festlegen
  • Protokollant festlegen
  • Akku
    • anstecken
    • Ladestand prüfen - > 16 Volt!
  • Telemtrie testen (QGC anschalten, Verbindung, Mission hochladen)
  • PiZero
    • Prüfen, ob Photos gemacht werden
  • Flugzeug prüfen
    • Fenbedienung anschalten
    • Ruder-Check (Alle ruder und richtung)
    • Arm. - Motor prüfen - Disarm.
  • QGroundControl - Telemetrie Verbindung prüfen
  • Werfer: Schnitthandschuhe anziehen.
  • Pilot stellt Flieger “scharf”
  • Werfer geht in Position
  • Pilot startet Mission - das startet den Motor auf “idle” throttle
  • Werfer läuft los und wirft gerade aus (nicht nach oben)
  • Flugleiter überwacht Mission auf Telemetrie, Pilot beobachtet Flieger
  • Propeller entfernen!
  • Ziel erreicht?
  • Probleme - welche?
  • Was kann man besser machen?

Anfertigen: Flugbericht Template

Bilder und Logs auf Server hochladen:

  • Format:
    • Flug NNN - YYYY-MM-DD - FliegerName - Mission
    • Beispiel:
      • Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Flug über Meer, Landung im Wasser
  • Dateiupload
    • “Flight Report” (public)
    • Format:
      • Test Description: Flug 102 - Malta - Auto-Landing angepasst.
      • Additional Feedback: Wir haben das Landing so angepasst, dass der Flieger nicht zu kurz kommt und eine Landung erfolgreich ist
      • Vehicle Name: Searchwing Peter2
      • eMail - wichtig - eigene eintragen! Da kommt der Link und Delete-Link hin!
    • Link in Flugbericht einfügen
  • searchwing-flugvorbereitung.1553958438.txt.gz
  • Last modified: 2019/03/30 16:07
  • by j0ge4622