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searchwing-flugzeug [2017/10/15 16:23]
anpf
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beckmanf [Flugzeug] Cobra Motor
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 ===== Flugzeug ===== ===== Flugzeug =====
  
-Wir haben zum Start zwei Bixler3 von Hobbyking ​gekauftgetauft ​auf die Namen Biene Maja und WilliUnsere Teile sind:+Nach den ersten Versuchen im Jahr 2016 mit zwei Bixler3 von Hobbyking, ​sind wir jetzt auf die [[https://​www.banggood.com/​de/​X-uav-Mini-Talon-EPO-1300mm-Wingspan-V-tail-FPV-Plane-Aircraft-Kit-p-983331.html|XUAV Mini Talon]] umgestiegen. Das Flugzeug hat eine Spannweite von 1300mm ​und eine Länge von 830mmDie Komponenten dazu sind
  
-  * [[https://​hobbyking.com/​en_us/hobbykingtm-bix3-trainer-fpv-epo-1550mm-mode-2-ready-to-fly.html|Bixler 3]]+  * [[https://​hobbyking.com/​de_de/turnigy-graphene-professional-10000mah-4s-15c-lipo-pack-w-xt90.html?​mode=list|Turnigy Graphene LiPo Akku mit 10000 mAh]] 
 +  * Alternativ ein [[https://​hobbyking.com/​de_de/​turnigy-graphene-4000mah-4s-15c-w-xt60.html?​mode=list|LiPo Akku mit 4000 mAh]] für Versuche 
 +  * [[http://​www.cobramotorsusa.com/​motors-2814-20.html|Cobra 2814/20 Motor mit 850 KV]] von [[http://​www.cobra.so/​web/​Model/?​n_cobra_t_product_id=41|Danlion (China)]] oder wahrscheinlich baugleich [[https://​www.epproduct.com/​de/​premium-series-motoren-v2/​17277-ep-premium-brushless-motor-v2-28140850--7613081012416.html|EPProduct (Schweiz)]] 
 +  * [[https://​hobbyking.com/​de_de/​hobbyking-40a-esc-4a-ubec.html|Hobbyking 40A ESC with 4A BEC]] (Turnigy AE-45A nicht mehr lieferbar) 
 +  * [[http://​www.aero-naut.de/​produkte/​flugmodellbau/​flugzubehoer/​luftschrauben/​camcarbon-light-prop/​|Aeronaut CAM-Carbon Light-Prop 10x7 Zoll, rechtslaufend]] von [[https://​www.hoelleinshop.com/​Alles-fuer-den-Elektroflug/​Luftschrauben-und-Mitnehmer/​Starrluftschrauben/​Aeronaut/​CAM-Carbon-Light/​CAM-Carbon-Light-Prop-10x7-rechtslaufend-Aeronaut-721623-7216-23.htm?​shop=hoellein&​SessionId=&​a=article&​ProdNr=AN721623|Hoellein]] 
 +  * [[https://​store.mrobotics.io/​product-p/​classic-bec10-mr.htm|mRobotics PixRacer Power Module]] 
 +  * [[https://​store.mrobotics.io/​mRo-GPS-u-Blox-Neo-M8N-HMC5983-Compass-p/​mro-gps003-mr.htm|mRobotics GPS + Compass Module]] 
 +  * [[https://​docs.px4.io/​en/​flight_controller/​pixracer.html|mRobotics Pixracer Autopilot]] from [[https://​store.mrobotics.io/​mRo-PixRacer-R15-Official-p/​auav-pxrcr-r15-mr.htm|mRobotics]] 
 +  * [[https://​store.mrobotics.io/​ProductDetails.asp?​ProductCode=MRO-433SIKV2-MR|mro Sik 433 MHz Funkmodem]] für kleine Distanzen von mRobotics 
 +  * [[http://​files.rfdesign.com.au/​Files/​documents/​RFD900%20DataSheet.pdf|RFDesign 868 MHz 30 dBm Funkmodem]] für weite Distanzen. 
 +  * [[https://​www.emaxmodel.com/​es08md.html|Emax ES08MD Servo]] 
 +  * Fernsteuerung [[https://​www.frsky-rc.com/​product/​taranis-x9d-plus-2/​|Taranis X9D Plus]] 
 +  * Fernsteuerempfänger [[https://​www.frsky-rc.com/​product/​r-xsr/​|R-XSR]],​ früher [[https://​www.frsky-rc.com/​product/​xsr-m/​|FrSky XSR-M in S-BUS Mode]],​[[https://​www.frsky-rc.com/​product/​x4r/​|FrSky X4R]] 
 +  * [[https://​www.raspberrypi.org/​products/​raspberry-pi-zero-w/​|Raspberry Pi Zero W]] für die Kamera 
 +  * [[https://​www.raspberrypi.org/​products/​camera-module-v2/​|Raspberry Camera V2 8 Megapixel]]
  
 +Die Searchwinggruppe in Berlin hat folgende Teileliste [[https://​wiki.searchwing.org/​parts|https://​wiki.searchwing.org/​parts]].
  
-Die Searchwinggruppe in Berlin hat folgende Teileliste [[https://​wiki.searchwing.org/​parts]]. ​+==== X-UAV Mini Talon ====
  
-Das Ziel der Arbeitsgruppe Flugzeug ist, sich in die Funktionsweise einer Drohne einzuarbeiten (das haben wir im letzten halben Jahr eigentlich ganz gut hinbekommen) und anschließend die Flugeigenschaften zu verbessernUm ein Gefühl fürs Fliegen zu bekommenhaben wir unsere zwei Bixler zusammengebaut und sind anschließend einfach mal losgeflogen,​ was natürlich ​in einigen kleinen Katastrophen endete:+The airfoil of the X-UAV Mini Talon is a [[http://​airfoiltools.com/​airfoil/​details?​airfoil=s3010-il|S3010]] with 270mm chord length. The pitch is approximately 3°. This airfoil is similar to the S3021 and the Clark-Y. The airfoil is optimised for low Reynold numbersi.e. small wings and low speeds. The wing of the Mini Talon has a length of approx. 270mm at the fuselage. The Reynolds number is approx. R = v * l * 70 when v is the speed in m/s and l is the length in mm. At a speed of 8m/s this translates to a Reynolds number of approx. 150000.
  
-{{:biene_maja_-_erster_crash_2_.jpg?200|}}+[[https://www.aerodesign.de/​profile/​profile_n.htm|Aerodesign Profilkatalog]]
  
-Aber aus Fehlern lernt man. Nach jedem Absturz haben wir repariert, geklebt und gerade gebogen, was das Zeug hält. Klugerweise haben wir auch ein Lehrer-Schüler-Kabel für unsere beiden Fernbedienungen zusammengelötet,​ um weitere Abstürze abzuwenden: ​[[https://www.youtube.com/watch?​v=A7NsOh0kGKM]]+[[https://m-selig.ae.illinois.edu/uiuc_lsat/​Airfoils-at-Low-Speeds.pdf|Airfoils at Low Speed]]
  
-In diesem Semester soll es aber nun endlich ans Eingemachte gehen. Wir müssen die Flugzeit verbessern, das Gewicht reduzieren, einen stabilen Flug garantieren und uns gegen die raue Seeluft schützen. Das heißt, dass wir eventuell noch andere Modelle anschaffen werden, an denen wir dann herumbasteln. Immerhin besteht Biene Maja bereits zu 99% Panzertape.+=== Power Modules ===
  
 +I have purchased some other power modules for the pixracer as the original power module is only available from mRobotics.
 +
 +  * [[https://​de.aliexpress.com/​item/​32802861509.html|APM Power Module for PixRacer]] for 7,10 Euro. With Hirose DF13 connector on the board and DF13 to JST-GH cable. 2 modules purchased on Aliexpress on 18.4.2019.
 +  * [[https://​www.ebay.de/​itm/​253298947513|APM Power Module for PixHawk]] for 4,02 Euro. Hirose DF13 connector on board and on cable. Needs different cable to connect to PixRacer. 3 modules purchased on 18.4.2019.
 +
 +=== Other planes ===
 +
 +  * [[https://​www.bormatec.com|Bormatec Maja from Ravensburg]]
 +  * [[https://​www.quantum-systems.com|Quantum Systems from Gilching]]
 +  * [[http://​hemavfoundation.com/​proyecto/​freeda/​|Freeda from Hemav / Open Arms (Barcelona)]]
 +  * [[https://​sunbirds.aero/​sb4-phoenix-long-range|Sunbird Solar plane (Toulouse)]]
  
  
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  • Last modified: 2017/10/15 16:23
  • by anpf