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searchwing-landing [2018/10/19 19:28] natwati created |
searchwing-landing [2018/10/22 21:01] natwati [Grundannahme] |
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| Line 2: | Line 2: | ||
| ===== Grundannahme ===== | ===== Grundannahme ===== | ||
| - | Um die Landung durchzuführen wird auf dem Pixhawk (PX) oder durch die Ground-Control-Station (GCS) eine Anflugkurve (und keine einfache Gerade) berechnet. Diese Kurve wird basierend auf den tatsächlichen Positionen während des Anflugs vermutlich öfter aktualisiert werden müssen. | + | Um die Landung durchzuführen wird auf dem Pixhawk (PX) oder durch die Ground-Control-Station (GCS) eine Anflugkurve (und keine einfacher Zielpunkt) berechnet. Diese Kurve wird basierend auf den tatsächlichen Positionen während des Anflugs und muß vermutlich öfter aktualisiert werden müssen. |
| ===== Folgerung ===== | ===== Folgerung ===== | ||
| Line 11: | Line 11: | ||
| ==== PX4-Firmware Erweiterung ==== | ==== PX4-Firmware Erweiterung ==== | ||
| - | - Der PX4-Firmware soll untersucht werden um einen geeigneten Stelle zu finden an der eine entsprechende Erweiterung einfach realisiert werden kann | + | - Der PX4-Firmware soll untersucht werden um einen geeigneten Stelle zu finden an der eine entsprechende Erweiterung einfach realisiert werden kann ([[searchwing-px4-analyse|Ergebnisse]]) |
| - Programmieren der Erweiterung zur Verfolgung einer statischen Kurve | - Programmieren der Erweiterung zur Verfolgung einer statischen Kurve | ||
| - Anpassen der Erweiterung zur Verfolgung einer zur Laufzeit änderbaren Kurve | - Anpassen der Erweiterung zur Verfolgung einer zur Laufzeit änderbaren Kurve | ||