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searchwing-landing [2018/10/19 19:32] natwati [PX4-Firmware Erweiterung] |
searchwing-landing [2018/10/19 19:32] natwati [PX4-Firmware Erweiterung] |
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| ==== PX4-Firmware Erweiterung ==== | ==== PX4-Firmware Erweiterung ==== | ||
| - | - Der PX4-Firmware soll untersucht werden um einen geeigneten Stelle zu finden an der eine entsprechende Erweiterung einfach realisiert werden kann ([[searchwing-px4-analyse|Ergebnisse]] | + | - Der PX4-Firmware soll untersucht werden um einen geeigneten Stelle zu finden an der eine entsprechende Erweiterung einfach realisiert werden kann ([[searchwing-px4-analyse|Ergebnisse]]) |
| - Programmieren der Erweiterung zur Verfolgung einer statischen Kurve | - Programmieren der Erweiterung zur Verfolgung einer statischen Kurve | ||
| - Anpassen der Erweiterung zur Verfolgung einer zur Laufzeit änderbaren Kurve | - Anpassen der Erweiterung zur Verfolgung einer zur Laufzeit änderbaren Kurve | ||