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searchwing-landing [2018/10/19 19:32] natwati [PX4-Firmware Erweiterung] |
searchwing-landing [2018/10/22 21:01] natwati [Grundannahme] |
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| ===== Grundannahme ===== | ===== Grundannahme ===== | ||
| - | Um die Landung durchzuführen wird auf dem Pixhawk (PX) oder durch die Ground-Control-Station (GCS) eine Anflugkurve (und keine einfache Gerade) berechnet. Diese Kurve wird basierend auf den tatsächlichen Positionen während des Anflugs vermutlich öfter aktualisiert werden müssen. | + | Um die Landung durchzuführen wird auf dem Pixhawk (PX) oder durch die Ground-Control-Station (GCS) eine Anflugkurve (und keine einfacher Zielpunkt) berechnet. Diese Kurve wird basierend auf den tatsächlichen Positionen während des Anflugs und muß vermutlich öfter aktualisiert werden müssen. |
| ===== Folgerung ===== | ===== Folgerung ===== | ||