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searchwing-landing [2018/10/22 21:01]
natwati [Grundannahme]
searchwing-landing [2018/10/22 21:03] (current)
natwati [Folgerung]
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 ===== Folgerung ===== ===== Folgerung =====
-Der Autopilot muss für eine Landung in der Lage sein einer vordefinierten Flugbahn möglichst genau zu folgen. Hierbei soll auch seine Geschwindigkeit anpassbar sein. Eine Anpassung der Kurve zur Laufzeit muss ebenfalls möglich sein. +Der Autopilot muss für eine Landung in der Lage sein einer vordefinierten Flugbahn möglichst genau zu folgen. Hierbei soll auch seine Geschwindigkeit anpassbar sein. Eine Anpassung der Kurve zur Laufzeit muss ebenfalls möglich sein.\\ 
-Eine direkte Kontrolle der Ausrichtung durch die Bodenstation kommt aufgrund der Latenz und benötigten Zuverlässigkeit der Vorgaben nicht in Frage.+Eine direkte Kontrolle der Ausrichtung durch die Bodenstation kommt aufgrund der Latenz und benötigten Zuverlässigkeit der Vorgaben nicht in Frage.\\ 
 +Sollte der Flieger zu weit von der gewünschten Kurve abweichen muss ein Fallback möglich sein. In diesem Fall soll die Landung erneut versucht werden können.
  
 ===== Mögliches Vorgehen ===== ===== Mögliches Vorgehen =====
  • searchwing-landing.txt
  • Last modified: 2018/10/22 21:03
  • by natwati