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--- searchwing-minitalon-aufbau [2019/09/20 14:58]
beckmanf added cables and connectors
+++ searchwing-minitalon-aufbau [2020/02/23 09:48]
j0ge4622
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 ====== Aufbauanleitung und Inbetriebnahme ======
-  * TODO: Links zu 3D-Bauteile einfügen
+D Modelle sind unter [[:searchwing-3d-modelle|]] verfügbar.
-  * TODO: Bilder einfügen
 ===== KnowHow =====
 ==== PX4 Parameter auslesen ====
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   * Kleiberit 501.0 PUR: Vorsicht fließt wie Honig! Schäumt beim Trocknen, härte mit Luftfeuchtigkeit aus.
   * Uhu Por: Aufbringen, 10min warten, maximal fest zusammendrücken (Kontaktkleber)!
-  * Uhu Polymax: Gelartige Maasse, gut zu verstreichen. Zum Trocknen mit Druck fixieren!
   * Uhu LowMelt Heißkleber: Kein Ein-/Ausschalter an der Pistole!
   * Silikonkautschuk Elastosil N2010: Gelartig, am besten mit Spritze verteilen oder in einer Tüte gleichmäßig auf Bauteil aufbringen!
-  * Glasfaserklebeband 50mm/25mm: Nur mit Cutter schneiden, verklebt sonst die Schere! Hält sehr gut auf EPO.
+  * Glasfaserklebeband 50mm/25mm: Nur mit Cutter schneiden, verklebt sonst die Schere! Hält gut auf EPO.
   * 3M Foam Dampermat: Doppelseitig mit Klebefläche versehen
   * [[:searchwing-waterproof-glue|]]
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   * Schwerpunktwaage zusammenstecken
-  * Breite auf 200mm einstellen
+  * Maximale Breite einstellen
-  * Anschläge auf 70mm einstellen (auf richtige Positionierung der Skalenstange (30mm bei Plastikaufnahme) achten!
+  * Anschläge auf 72mm einstellen (auf richtige Positionierung der Skalenstange (30mm bei Plastikaufnahme) achten!
-  * Freie Aufhängung prüfen
+  * Gegengewichte passend verschieben, sodass die Aufliegearme austariert sind und sich frei bewegen lassen
-  * Gegengewichte passend verschieben, sodass die Schwerpunktwaage selber austariert ist
+  * Flugzeug so auflegen, dass die Flügelvorderkante an den Anschlägen ist
-  * Flugzeug auf Stangen so auflegen, dass die Flügelvorderkante an den Anschlägen ist
+  * Flugzeugneigung überprüfen, ansonsten Flugzeug anpassen
-  * Gleichgewicht überprüfen, ansonsten Flugzeug anpassen um 70mm zu erreichen
-==== Connectors, Cables and Switches ====
+==== Mini Talon Wings and Fuselage ====
-=== Servos ===
+=== Main Wing ===
+  * Main beam: Outer diameter 10mm + 0.1mm, Inner diameter 8mm, Length 385mm
+  * Main beam, wing parts of : Outer diameter 7.8mm, length: 410mm
+  * Rear beam of main wing: Diameter 4mm, length: 735mm
-We use the [[https://emaxmodel.com/es08md.html|Emax ES08MD servo]]. The wings must be removable and the fuselage must be watersealed. Therefore the servos in the wings are connected with a
+=== Fuselage beams ===
-  * [[https://www.norcomp.net/series/m5-series-circular-connector|NorComp M5 3-pin connector]], IP67, Cable AWG26 - AWG28
+Diameter: 4.1mm, length: 492mm
-  * [[https://www.digikey.de/products/de?keywords=850-003-103RLU4|850-003-103RLU4]] - 3 position, male connector, gold plated, 5.7 Euros each
-  * [[https://www.digikey.de/products/de?keywords=850-003-203RLU4|850-003-203RLU4]] - 3 position, female connector, gold plated, 6 Euro
-===== Montage Rumpf und Halterungen =====
+The fuselage beams are the ones from the Mini Talon. Here is: [[:searchwing-fuselage-beams|How to glue the fuselage beams (milled frame)]]
-==== ESC - Motor mit Schott ====
+==== Power Module ====
-  * Kabel ESC-Motor abmaßen und abschneiden (Verlängerung durch den Schott)
+The power module provides the 5V DC/DC converters and the MOSFET switch. [[:searchwing-powermodule-in-fuselage|How to mount the power module in the fuselage]]
-  * Schott (XPS) Kabeldurchführung ESC-Motor im unteren Drittel einzeln einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-  * ALTERNATIV: Wasserdichte Stecker verwenden und Schrumpflauch weglassen
-  * Stecker MT60 (female innnen, male außen) auf Kabel ESC-Motor verlöten
-  * Stecker MT60 (male) auf ESC verlöten
-  * Stecker MT60 (female) auf Motor verlöten
-  * Schrumpflauch (12mm auf 8mm) auf ESC aufschieben
-  * Schrumpflauch (12mm auf 8mm) auf Motor aufschieben
-  * ESC, Kabel ESC-Motor und Motor anstecken
-  * Schrumpfläuche schrumpfen
-{{:waterproof_bulkhead_2.jpg?400|waterproof_bulkhead_2.jpg}}
+==== Wing Servo Connection ====
-==== Servos wasserdicht ====
+The servos in the left and right wing control the aileron. Here is:
+[[:searchwing-wing-servo|How to build the Wing servo connection]]
-  * Neutralstellung Horn markieren
+==== Inner Frame ====
-  * Horn abschrauben (PH0)
-  * O-Ring 3,50mmx1,0mm auf Welle aufbringen
-  * Horn anschrauben (M2,5x2mm, PH0, nicht metrisch) unter Beachtung der Neutralstellung
-  * Vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010) (besonders auf Gehäusenähte und Kabeleinlässe achten!
-  * Wasserdichten Stecker JWPF-VSLE-S verkrimpen
-==== V-Tail anbringen ====
+The inner frame connects the Wingholme with the fuselage and it carries the PixRacer and the
+GPS Receiver. The frame is manufactured with 3D Print: [[:searchwing-inner-frame|How to build the inner frame]]
-  * Ruderhorn einkleben (Uhu Por)
+==== Raspberry Pis incl. connection to Powermodule and PixRacer ====
-  * Wasserdichte Servos in V-Tail einkleben (Uhu Por)
-  * Kabel in Kanal verlegen
-  * V-Tail mit geklebten Servos einkleben (Uhu Por) (auf Kabeldurchführung in den Rumpf achten!)
-==== Servokabel durch Schott ====
+Two Raspberry Pis are mounted in the fuselage. Here is: [[:searchwing-pi-camera|How to mount the Pis and the Camera]]
-  * Länge der Servokabel beachten!
+==== RFD868+ Telemetry Radio connection ====
-  * 3mm breite und 1mm hohe Löcher im oberen Drittel in Schott ausstanzen/bohren
-  * Servokabel einzeln verkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-==== Rahmen in Rumpf ====
+The RFD868+ long range telemetry is mounted on the right side of the fuselage. Therefore the modem is connected to the pixracer and power module just before glueing the left and right fuselage parts. Here is: [[:searchwing-rfd868-mount|How to mount the RFD868+ modem.]]
-  * Kohlefaserrohre durch linke Rumpfhälfte führen
+==== Connectors, Cables and Switches ====
-  * Linke Rahmenseite auffädeln und einkleben (Uhu Por)
-  * Rechte Rahmenseite auffädeln
-  * Kohlefaserrohre durch rechte Rumpfhälfte führen
-  * Rechte Rahmenseite einkleben (Uhu Por)
-==== Deckelaufnahme in Rumpf ====
+=== Servo Cable ===
-  * Holzstege mit Muttern zum Rumpfboden montieren (vorne lang, hinten kurz) (auf Lochübereinstimmung mit EPO achten!)
+We use the [[https://emaxmodel.com/es08md.html|Emax ES08MD servo]]. Servo cables come in two different coloring schemes.
-==== Schott fixieren ====
+  * Futaba: black = ground, red = plus, white = signal
+  * JR/Graupner: brown = ground, red = plus, orange = signal
-  * Schott mit verklebten Kabeln in die linke Rumpfhälfte einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
+The minimum cable diameter is 0.08 mm2 (AWG30) and the maximum cable diameter is 0.5 mm2 (AWG18), which is limited by the servo standard connector. There are two different isolation materials around
-==== Nase verstärken ====
+  * PVC: The default material and is used by cheaper cables
+  * Silicone: Higher flexibility but does not connect to glue like hot melt. They are often twisted.
-  * Styropornase als Dämpfung und Aufprallschutz in die linke Rumpfhälfte einkleben (Kleiberit 501.0 PUR oder Uhu Polymax)
+The cable comes in different qualities regarding the flexibility which translates to a different number of copper wires in the cable.
-==== Motormount fixieren ====
+  * Flexible, e.g. [[https://products.lappgroup.com/fileadmin/documents/technische_doku/datenblaetter/sonstige/DB4125000EN.pdf|0.14mm2 LiY Cable]] comes with 18 x 0.1mm wires
+  * Highly flexible, e.g. [[https://www.buerklin.com/en/Products/Cables-%26-Wires/Stranded-Wires%2C-Single-Cores/Insulated-Hook-up-Wires/HELUKABEL-PVC-stranded-wire%2C-highly-flexible%2C-LifY-0-14-mm²%2C-black/p/93F1282|0.14mm2 LiFY]] comes with 72 x 0.05 wires for the same diameter.
-  * Motormount in die linke Rumpfhälfte einkleben (Uhu Por)
+For our application the highly flexible versions should be used because they are designed for vibration environments.
-==== Rumpf zusammenkleben ====
+Basic servo cable could be: [[https://kabel-me.eu/details/54000|Muldental 3 x 0.14mm2 (AWG26), 72x0.05mm, PVC cable, JR color]], 5m for 6.10€.
-  * Einpressmuttern in CrossSupport einpressen (Muttern warmmachen und mit Zange einpressen), Kopf nach unten
+=== Servo standard connector ===
-  * CrossSupport des Rahmen in die linke Rumpfhälfte einstecken
-  * Grundplatte mit Gummidämpfer auf Rahmen schrauben (M3x10mm, Inbus3, metrisch), Reihenfolge Einpressmutter - CrossSupport - Gummidämpfer - Grundplatte - M3x10mm Schraube
-  * linke Rumpfhälfte, rechte Rumpfhälfte, Nasenverstärkung, Rahmen, Schott, UV-Flter und Motormount zusammenkleben (Uhu Por)
+The standard servo connectors are based on [[https://www.digikey.com/catalog/en/partgroup/mini-pv-basics/7725|FCI Amphenol Mini PV Basics+]]. There are different connectors for the AWG18-20, AWG22-26 and the AWG28-30 range. See the [[https://www.amphenol-icc.com/basics-mini-pv-47439001lf.html|product description]]. [[http://tech.mattmillman.com/info/crimpconnectors/|Crimping seems prone to errors]], so precrimped cables might be the way to go. We do not have a crimp tool for these in the lab.
-==== Rumpf abdichten ====
+  * [[https://kabel-me.eu/details/68200|Connector cable 0.14mm2, 30cm]] for 2.80€
+  * [[https://kabel-me.eu/kategorie/1013|Muldental Elektronik Premium Extension Cables (better connector)]]
+  * [[https://kabel-me.eu/kategorie/1023|Muldental Elektronik Basic Extension Cables]]
+  * Muldental Premium extensions: 0.25mm2 ([[https://kabel-me.eu/details/68250|10cm, 4.40€]], [[https://kabel-me.eu/details/68251|25cm]])
-  * Lochstopfen aus Depron ausschneiden
+I think in the lab we have a [[https://www.harwin.com/filter/?level=3&code=C20C&tlcode=C|clone product from Harwin]].
-  * Rumpfnähte und Löcher reinigen (fusel- und fettfrei)
-  * Lochstopfen in die entsprechenden Rumpflöcher kleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-  * Rumpfnähte komplett versiegeln (Kleiberit 501.0 PUR), am besten dabei Kleber dünn auf Nähte auftupfen und mit einem Spachtel in die Fugen streichen
-==== Flügel zusammenbauen ====
+  * [[https://www.harwin.com/products/M20-1180042|Harwin M20 Connector]], AWG22-30, i.e. max 0.4mm2 cable
-  * Ruderhorn einkleben
+including the [[https://www.harwin.com/products/Z20-320|Harwin M20 crimp tool]].
-  * Kabelkanalabdeckung abnehmen
-  * Großes Kohlefaseraufnahmerohr und Fixierung verkleben (Uhu Por)
-  * Wasserdichte Servos einkleben (Uhu Por)
-  * Servokabel in Kanal verlegen
-  * Kabelkanalabdeckung bei Bedarf an wasserdichte Servokabelstecker (JWPF-VSLE-S) anpassen
-  * Kabelkanalabdeckung verkleben (Uhu Por)
-  * Servo und Kabelkanal mit Klebeband (Glasfaserklebeband 50mm) abkleben und plan an Tragfläche anpassen
-  * Ruder mit Klebeband (Glasfaserklebeband 50mm) an der Flügeloberseite verstärken (auch Anpassung an Kante ohne Einschnitte achten!)
-==== Flügelservokabeldurchführung wasserdicht ====
+The housings and connectors of [[https://forum.pololu.com/t/pre-crimped-0-1-pitch-wires-and-amp-fci-mini-pv-connector-housings/10430|different manufacturers seem not to fit]], i.e. the Harwin M20 connector does not fit in the FCI housing.
-  * Flügelservokabelverlängerung abmaßen
+=== Servo cable watersealed connector M5 ===
-  * Flügelservokabelverlängerung mit Steckern (JWPF-VSLE-S außen, 3pol Buchsenleiste innen) verkrimpen
-  * Flügelservokabelverlängerung durch Rumpfhälften mittig(!) vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010 oder Sanitärsilikon)
-==== Kohlefaserrohrdurchführung wasserdicht ====
+The wings must be removable and the fuselage must be watersealed. Therefore the servos in the wings are connected with a
-  * Flügel aufstecken
+  * [[https://tensility.com/connectors/m5-connectors?connector-number-of-contacts=3|Tensility M5 connectors]]
-  * Platzierung der Kohlefaserrohre markieren und bei Bedarf Kohlefaserrohre fixieren
+  * [[https://www.digikey.de/product-detail/de/50-00601/839-1556-ND|Tensility M5 3-pin plug]], IP67, AWG26 (0.14mm2), 2.94€
-  * Flügel abziehen
+  * [[https://www.digikey.de/product-detail/de/50-00604/839-1558-ND|Tensility M5 3-pin socket]], IP67, AWG26 (0.14mm2), 3.04€
-  * Von außen Kohlefaserrohrdurchführung vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010) (auf möglichst plane Fläche bei der Flügelrumpfkontaktfläche achten!)
-==== PiZero-ESC-Halterung verkleben ====
+Alternative from NorComp:
-  * UV-Filter in Rumpf einlassen und abdichten
+  * [[https://www.norcomp.net/series/m5-series-circular-connector|NorComp M5 3-pin connector]], IP67, Cable AWG26 - AWG28
-  * PiZero-ESC-Halterung einkleben (Uhu Polymax) (auf Ausrichtung vorne/hinten achten!)
+  * [[https://www.digikey.de/products/de?keywords=850-003-103RLU4|850-003-103RLU4]] - 3 position, male connector, gold plated, 5.70€ each
-  * ESC mit Kabelbinder auf Halterung befestigen
+  * [[https://www.digikey.de/products/de?keywords=850-003-203RLU4|850-003-203RLU4]] - 3 position, female connector, gold plated, 6.00€
-=== Für Modelle mit schon eingebauter PiZero-Halterung ===
+=== Battery cable ===
-  * ESC auf Halterung mit Kabelbinder befestigen
+Also for the battery a highly flexible cable should be used.
-  * ESC-Halterung ganz hinten einkleben (nicht vorne, die SD-Karte des Pi muss entfernbar bleiben!) \\ {{:esc_halter_01.jpg?direct&200|esc_halter_01.jpg}}{{:esc_halter_02.jpg?direct&200|esc_halter_02.jpg}}{{:esc_halter_03.jpg?direct&200|esc_halter_03.jpg}}{{:esc_halter_04.jpg?direct&200|esc_halter_04.jpg}}
+  * [[https://kabel-me.eu/details/55043|Muldental 2.5mm2, 651x0.07mm, Silicon cable]] 6.90€ for 4m (1.70€/m)
+  * [[https://kabel-me.eu/details/58368D|XT60 with 30cm 2.5mm2 cable - prefconfigured]] 4.20€
-==== Kufe mit Finne verkleben ====
+=== Power cable for Telemetry and Pi ===
-  * ALTERNATIV: Finne durch Kufe stecken (je nach Bauteilserie)
+The RFD868 telemetry modem and the Raspberry Pi are powered from an extra power supply. Both have the 2.54 mm standard connectors. Therefore this can be connected with the servo cable connectors. Suitable might be:
-  * Finne mit Kufe einkleben (Uhu Por)
-==== Deckel anpassen ====
+  * [[https://kabel-me.eu/details/59183|Muldental Premium 0.5mm2 20cm power connector]] 1.80€
+  * [[https://kabel-me.eu/details/59145|Muldental premium 0.5mm2 30cm servo connector]] 3.10€
-  * 10Ah Akku Öffnung
+=== JST-GH Connector and Cable for PixRacer ===
-      * An der hinteren Kohlefaserrohrführung mit Klebeband verstärken (Glasfaserklebeband 50mm)
-      * Aus dem Rumpf seitlich zwei 10mm breite Stücke von vorne bis zur großen Kohlefaserrohrdurchführung vorsichtig herrausschneiden
-      * Diese vorsichtig herrausgeschnittenen Teile nun seitlich am Deckel (vorne) passend ankleben (Uhu Por)
-  * RFD900 Antennenloch
-      * 8mm Loch mittig und 30mm von voren in den Deckel bohren
-  * FrSky Antennenloch
-      * 10mm nach vorne vom großen Kohlefaserrohrdurchführung gemessen ein 2mm Loch vertikal bohren (auf Rahmen achten!)
-      * Plastikrohr einschieben und verkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-==== Akkuhalterung verkleben ====
+The Pixracer, the mRobotics power module and the mRobotics GPS have [[https://jst.de/product-family/show/89/gh|JST-GH]] connectors. The crimping again requires special tooling. But there are precrimped cables.
-  * Spannklettband in die Aussparung einkleben (Sekundenkleber flüssig)
+  * [[https://www.digikey.de/product-detail/de/jst-sales-america-inc/AGHGH28K305/455-3074-ND/6009450|AWG28 (0.08mm2) 30cm JST-GH cable]] at 0.40€ per cable.
-  * Akkuhalterung 5mm mittig von der Rahmenvorderseite Richtung Rumpfspitze gemessen verkleben (Uhu Por) (auf Ausrichtung vorne/hinten (vorne breiten Wand, hinten Spannklettband) achten!)
+  * [[https://www.digikey.de/product-detail/de/jst-sales-america-inc/GHR-06V-S/455-1596-ND/807818|JST-GH 6pin connector]] for UART and power
+  * [[https://www.digikey.de/product-detail/de/jst-sales-america-inc/GHR-05V-S/455-1595-ND/807817|JST-GH 5pin connector]] for RC in (PPM/SBUS)
+  * [[https://www.digikey.de/product-detail/de/jst-sales-america-inc/GHR-04V-S/455-1594-ND/807816|JST-GH 4pin connector]] for FrySky port
-===== Kabelbaum Maße =====
+=== Switch for Battery (Watersealed) ===
-^Src^Dst^Src - Stecker^Dst - Stecker^Länge [mm]^Kabelart^Querschnitt [mm²]^Anmerkungen|
+It should be possible to switch off the battery from the outside. This requires a watersealed solution.
-|Pixracer (GPS)|GPS|JWSTAG|JWSTAG|100|6-polig| |vorkonfektioniert|
-|Pixracer (Switch)|Switch/Alarm|JWSTAG|verlötet|50|3/2-polig| |vorkonfektioniert|
-|Pixracer (Telem1)|RFD900|JWSTAG|8-pol Stecker|300|5-polig| | \\ vorgekrimpte Kabel, 1 von 2 Kabelteilen|
-|Pixracer (sBus, FrSky)|RC Reciever|JWSTAG|JWSTAG|150|3/2-polig zu 4-polig| |zwischendrin verlötet|
-|Pixracer|PiZero|JWSTAG|10-pol Stecker|300|5-polig| |1 von 2 Kabelteilen|
-|PowerModule|BEC|verlötet|verlötet|40/60|2-polig|0,5| |
-|BEC|WAGO V+/Gnd|verlötet|Klemme 221|40/60|2-polig|0,5| |
-|WAGO V+/Gnd|RFD900|Klemme 221|2-pol Stecker|400/450|2-polig|0,5|2 von 2 Kabelteilen|
-|WAGO V+/Gnd|PiZero|Klemme 221|10-pol Stecker|350/250|2-polig|0,5|2 von 2 Kabelteilen|
-|Pixracer (Servorail 4/5)|Servoverlängerung Wing L/R|3-pol Stecker|3-pol Stecker|200 (?)|3-polig| | |
-|Pixracer (Servorail 2/3)|Servoverlängerung V-Tail L/R|3-pol Stecker|3-pol Stecker|200 (?)|3-polig| | |
-|ESC|Motor|MT60|MT60|350 (?)|3×1-polig|1|Schottverlängerung|
-===== Montage der Mechanik und Elektronik =====
+  * [[https://www.reichelt.de/wippschalter-2x-aus-schwarz-i-o-wippe-1932-3112-p154434.html|Marquardt 1932.3112 IP65 on/off switch]] 2.99€, 13g
-==== Pixracer montieren ====
+A smaller alternative with 10A max current is
-  * Grundplatte abschrauben (Inbus3) (auf Gummidämpfer achten!)
+  * [[https://www.conrad.de/de/search.html?search=1588062|SCI switch from Conrad]]
-  * Etikett auf Grundplatte aufbringen, auf Ausrichtung vorne/hinten achten
-  * Pixracer auf Grundplatte aufbringen (3M Foam Dampermat) (auf Abstand zu Montagelöchern der Grundplatte achten!) (auf Ausrichtung vorne/hinten achten! Servorail hinten)
-==== GPS montieren ====
+The (initial) on-resistance of 100mOhm of the Marquard switch will result in 10W Power consumption at 10A. A better approach is to use the switch to control the MOSFET. A schematic for the power switch including the MOSFET is here:
-  * Distanzhalter (M2,5x20mm sechskant) auf Grundplatte mit Kontermutter anbringen
+  * [[https://easyeda.com/editor#id=20aba1b75d594f2ea91e92b3c971e597|EasyEDA - SearchWingBatSwitch]]
-  * GPS-Mount auf Distanzhalter schrauben (M2,5x6mm, PH0, metrisch)
+  * [[https://www.digikey.de/product-detail/de/infineon-technologies/BSC010N04LSATMA1/BSC010N04LSATMA1CT-ND/4318664|BSC010N04 MOSFET Datasheet]]
-  * GPS auf GPS-Mount schrauben (M2,5x4mm, PH1, nicht metrisch) (auf Ausrichtung achten! Pfeil vorne)
-==== Motor montieren ====
+=== Battery charging plug ===
-  * Motorkreuz an Motor schrauben (M?x?mm, PH?, metrisch mit Senkkopf)
+To charge the battery from outside a watersealed plug is required
-  * ALTERNATIV: Motorkabel an Motor-Schott- ESC-Kabel stecken (Motor testen!)
-  * Motorkreuz an Motormount schrauben (M3x10mm, PZ1, nicht metrisch)
-==== Flügel montieren ====
+  * [[https://www.digikey.de/product-detail/de/RASPC10S/SC1935-ND|Switchcraft RASPC10S charging plug]], IP68, 4.74€, 10A
+  * [[https://www.digikey.de/product-detail/de/PJCAP/SC2533-ND|Switchcraft sealing cap]], 1.20€
+  * [[https://www.digikey.de/product-detail/de/CAS10KS07984/SC2242-ND|Switchcraft Charge Cable 2m]], 10A, 18€
-  * Flügel vorsichtig auf Kohlefaserrohre aufstecken
+===== Montage Rumpf und Halterungen =====
-  * Servokabel an Servokabelverlängerung anstecken
-  * Flügel vorsichtig komplett an der Rumpf schieben (falls die Kohlefaserrohre nicht fixiert sind, beide Flügel simultan aufstecken) (auf plane Zwischenfläche und Servokabelführung achten!)
-  * Am großen Kohlefaserrohr die Fixierung an der unteren Flügelfläche (5cm vom Rumpf Richtung Flügelspitze entfernt) anziehen (Inbus M2,5)
-==== Akku montieren ====
+==== Antriebsstrang ====
-  * XT60 Stecker und Kabel (Richtung Akku) des PowerModules unter dem Rahmen fixieren
+  * Kabel ESC-Motor vorbereiten (Verlängerung durch den Schott)
-  * Akku in Akkuhalterung einschieben mit der Beschriftung oben bzw. Stromkabel mti XT60 Stecker an der rechten Rumpfseite
+  * Zum ESC hin mit blauen Lötmuffen verbinden
-  * Akku mit PowerModule verbinden (XT60 Steckverbindung)
+  * Zum Motor hin Bananenbuchsen anlöten (Gegenstück des Motorkabels)
-  * Akku-PowerModule-Kabel unter dem Rahmen am Rumpfboden fixieren
+  * ESC mit Kabel an PowerModule anlöten
+  * Kabel Akku-PowerModule anlöten
+  * Schott (XPS) Kabeldurchführung ESC-Motor im unteren Drittel einzeln einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-===== Einstellen der Mechanik =====
+==== Servos wasserdicht ====
-==== Servo mit Ruderstange ====
+  * O-Ring zwischen Servohorn und Metallgetriebe aufbringen
+  * Silikonkautschuk Elastosil N2010 mit Spritze auf den Gehäusenähten und den Schrauben aufbringen
-  * Servohorn abschrauben
+  * Mind. 24h trocknen lassen
-  * Servo flach hinlegen (eingebaut wäre die Getriebewelle vom Flugzeugrumpf weg)
+  * Ruderhorn Loch bohren (passend Federstahl)
-  * Mittelstellung mit Servotester einstellen
+  * Servohorn mittig in Neutralstellung aufschrauben
-  * Servohorn vertikal montieren
+  * Ruderhorn mit Uhu Por auf Tragflächenruder und V-Tail Ruder einkleben
-  * Servo testhalber in den Platz einlegen
+  * Ruderanlenkungen abzwicken (2x 8mm, 2x10mm)
-  * Ruderstange durch das mittlere (Flügel) bzw äußere (V-Tail) Loch im Servohorn führen (das gebogene Ende)
+  * Ruderanlenkungen abkanten (Servo- und Ruderhornseite 180° versetzt)
-  * Ruderhornaufnahme im mittleren Loch im Ruderhorn mit Kontermuttern montieren
+  * Ruderanlenkung einfädeln
-  * Ruderstange durch die Ruderhornaufnahme führen (das gerade Ende), sodass sich die Ruderstange bei Drehung des Servos frei bewegen kann
+  * Servokabel mit M5-Steckern vorbereiten
-  * Maximalausschläge mit Servotester einstellen und jeweils prüfen
+  * Servo in Tragfläche mit Uhu Por einkleben
+  * Aussparung für M5 Stecker und Buchse in Tragflächen einbringen (Cuttermesser, Heißdraht)
+  * Servokabel bis 5cm vor M5 Stecker in Tragfläche einkleben (Heißkleber)
+  * Maximalausschläge mit Servotester prüfen
       * Servo dreht gleichmäßig
       * Servo brummt nicht
       * Servohorn kommt nicht an das EPO
       * Ruderstange berührt nicht das EPO
-      * Ruderstang ist freibeweglich durch das Ruderhorn
       * Ruderstange biegt sich nicht durch
-===== Einstellen der Elektronik =====
+==== V-Tail anbringen ====
-==== Ansteuerung Motor ====
+  * Ruderhorn einkleben (Uhu Por)
+  * Wasserdichte Servos in V-Tail einkleben (Uhu Por)
+  * Servokabel in Kanal verlegen
+  * Telemetrieantenne 868MHz ins rechte V-Tail einbringen (Loch mittig zwischen vordere Kante und Servoaussparung bohren/schmelzen)
+  * V-Tail mit geklebten Servos einkleben (Uhu Por) (auf Kabeldurchführung in den Rumpf achten!)
-  * Wichtig, der Drehsinn! Wenn man von hinten aufs Flugzeug guckt, muss der Propeller sich im Uhrzeigersinn drehen! Sollte der Propeller in die falsche Richtung drehen, so mögen das rote und gelbe Kabel getauscht werden.
+==== Flügel zusammenbauen ====
-  * 1 auf Schwarz, 2 auf Rot und 3 auf Gelb
+  * Ruderhorn einkleben
+  * Kabelkanalabdeckung abnehmen
+  * Großes Kohlefaseraufnahmerohr und Fixierung verkleben (Uhu Por)
+  * Wasserdichte Servos einkleben (Uhu Por)
+  * Servokabel in Kanal verlegen
+  * Kabelkanalabdeckung an M5-Stecker anpassen
+  * Kabelkanalabdeckung verkleben (Uhu Por)
+  * Servo und Kabelkanal mit Klebeband (Glasfaserklebeband 25mm) abkleben und plan an Tragfläche anpassen
+==== Deckel anpassen ====
+  * An der hinteren Kohlefaserrohrführung mit Klebeband verstärken (Glasfaserklebeband 50mm)
+  * Aus dem Rumpf seitlich zwei 10mm breite Stücke von vorne bis zur großen Kohlefaserrohrdurchführung vorsichtig herrausschneiden
+  * Diese herrausgeschnittenen Teile nun seitlich am Deckel (vorne) passend ankleben (Uhu Por)
+==== Rumpf abdichten ====
+  * WICHTIG: Der Objektivauschnitt für den Pi wird seperat abgedichtet!
+  * Lochstopfen aus Depron ausschneiden
+  * Rumpfnähte und Löcher reinigen (fusel- und fettfrei)
+  * Lochstopfen in die entsprechenden Rumpflöcher kleben (Kleiberit 501.0 PUR)
+  * Pi Kameras in die Rumfpfhälften einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
+  * Zusammengeklebten Rumpf mit Bootslack lackieren
+==== Rumpf zusammenbauen ====
+Linke Rumpfhäfte
+  * Rahmen einkleben (Uhu Por)
+  * Autopilot mit Rahmengrundplatte einschrauben
+  * PowerModule einkleben (Uhu Por / Heißkleber)
+  * Motorhalterung einkleben (Uhu Por)
+  * ESC einkleben (Uhu Por / Heißkleber)
+  * PiZero W einkleben (Uhu Por / Heißkleber)
+Rechte Rumpfhälfte
+  * PiZero W einkleben (Uhu Por / Heißkleber)
+  * RFD868+ mit Halterung einkleben (Uhu Por)
+==== Autopilot ====
+  * Pixracer mit Servorail nach hinten oben mit dem Foampad auf die Rahmengrundplatte kleben
+  * GPS ohne Gehäuse auf GPS-Mount schrauben (M2,5x4mm mit Unterlegscheibe, PH0, nicht metrisch) (auf Ausrichtung achten! Pfeil vorne)
+  * Buzzer und SafetySwitch mit Kabelbinder unter der Rahmengrundplatte montieren
+  * FrySky R-XSR wird vor dem Rahmen an die linke Rumpfhältenwand geklebt
+    * Um nachträglich eine neue Fernbedienung binden zu können, wird der Empfänger so platziert, dass der Knopf von außen gedrückt wreden kann.
+    * An entsprechender Stelle den Rumpf durchstossen und ein Stück Filament o.Ä. einbringen, so dass der Knopf damit gedrückt werden kann.
+    * Die Stelle danach mit Heißkleber versiegeln
+==== Motor montieren ====
+  * Motorkreuz an Motor schrauben (M3x6mm, PH1, metrisch mit Senkkopf)
+  * Motorkreuz an Motormount schrauben (M3x10mm, PZ1, nicht metrisch)
+  * Einpressmuttern in die Motorhalterung einpressen (Muttern warmmachen und mit Zange einpressen)
+  * Motormount einkleben (Uhu Por), vorzugsweise erst in die linke und beim Rumpf zusammenkleben dann in die rechte Hälfte
+  * WICHTIG: Der Drehsinn! Wenn man von hinten aufs Flugzeug guckt, muss der Propeller sich im Uhrzeigersinn drehen! Sollte der Propeller in die falsche Richtung drehen, so mögen das rote und gelbe Kabel getauscht werden. (Am besten mit einem Stück Klebeband und nicht mit dem Propeller testen, Schnittgefahr!)
 ==== Inbetriebnahme des Autopiloten (Pixracers) ====
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   * Autopilot abstecken und erneut anstecken
   * Der Autopilot wird automatisch erkannt
-  * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten spielen
+  * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die gewünschte Firmware (Ardupilot neuste Version) auf den Autopiloten aufspielen
   * Airframe auswählen (V-Tail → Mini Talon)
   * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128
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 ==== Ansteuerung Servorail ====
-Airframe “Plane V-Tail”, Name “X-UAV Mini Talon” in der PX4 Dokumentation ([[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail)]]
+Airframe “Plane V-Tail”, Name “X-UAV Mini Talon” in der PX4 Dokumentation ([[http://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|http://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail]]).
-  - Pin: Querruder rechts (aileron right)
+Bei Ardupilot werden die entsprechenden Servofunktionen als Parameter eingestellt ([[http://ardupilot.org/plane/docs/servo-functions.html|http://ardupilot.org/plane/docs/servo-functions.html]]).
-  - Pin: Querruder links (aileron left)
-  - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right)
+  * Pin 6: Leer
-  - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left)
+  * Pin 5: Querruder rechts (aileron right)
+  * Pin 4: V-Leitwerk rechts (v-tail right)
+  * Pin 3: ESC
+  * Pin 2: V-Leitwerk links (v-tail left)
+  * Pin 1: Querruder links (aileron left)
 ==== Kontrolle der Servokonfiguration ====
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   * V-Leitwerk (V-Tail)
       * Höhenruder gezogen → beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
-      * Höhenruder gedrückt → beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten<sup>((1)))</sup>
+      * Höhenruder gedrückt → beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten((1))  </sup>
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 ===== Waterproofing the servos (alternativ way) =====
@@ Line 316: / Line 319: @@
 {{:servo_oring.jpg?400|servo_oring.jpg}}
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+[[http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk|http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk]]
-http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk
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