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--- searchwing-minitalon-aufbau [2019/09/23 20:59]
beckmanf [Connectors, Cables and Switches]
+++ searchwing-minitalon-aufbau [2019/10/13 20:38]
j0ge4622
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 ====== Aufbauanleitung und Inbetriebnahme ======
-  * TODO: Links zu 3D-Bauteile einfügen
+D Modelle sind unter [[:searchwing-3d-modelle|]] verfügbar.
-  * TODO: Bilder einfügen
 ===== KnowHow =====
 ==== PX4 Parameter auslesen ====
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   * Kleiberit 501.0 PUR: Vorsicht fließt wie Honig! Schäumt beim Trocknen, härte mit Luftfeuchtigkeit aus.
   * Uhu Por: Aufbringen, 10min warten, maximal fest zusammendrücken (Kontaktkleber)!
-  * Uhu Polymax: Gelartige Maasse, gut zu verstreichen. Zum Trocknen mit Druck fixieren!
   * Uhu LowMelt Heißkleber: Kein Ein-/Ausschalter an der Pistole!
   * Silikonkautschuk Elastosil N2010: Gelartig, am besten mit Spritze verteilen oder in einer Tüte gleichmäßig auf Bauteil aufbringen!
-  * Glasfaserklebeband 50mm/25mm: Nur mit Cutter schneiden, verklebt sonst die Schere! Hält sehr gut auf EPO.
+  * Glasfaserklebeband 50mm/25mm: Nur mit Cutter schneiden, verklebt sonst die Schere! Hält gut auf EPO.
   * 3M Foam Dampermat: Doppelseitig mit Klebefläche versehen
   * [[:searchwing-waterproof-glue|]]
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   * Schwerpunktwaage zusammenstecken
   * Breite auf 200mm einstellen
-  * Anschläge auf 70mm einstellen (auf richtige Positionierung der Skalenstange (30mm bei Plastikaufnahme) achten!
+  * Anschläge auf 72mm einstellen (auf richtige Positionierung der Skalenstange (30mm bei Plastikaufnahme) achten!
-  * Freie Aufhängung prüfen
+  * Gegengewichte passend verschieben, sodass die Aufliegearme austariert sind und sich frei bewegen lassen
-  * Gegengewichte passend verschieben, sodass die Schwerpunktwaage selber austariert ist
+  * Flugzeug so auflegen, dass die Flügelvorderkante an den Anschlägen ist
-  * Flugzeug auf Stangen so auflegen, dass die Flügelvorderkante an den Anschlägen ist
+  * Flugzeugneigung überprüfen, ansonsten Flugzeug anpassen
-  * Gleichgewicht überprüfen, ansonsten Flugzeug anpassen um 70mm zu erreichen
 ==== Connectors, Cables and Switches ====
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   * Silicone: Higher flexibility but does not connect to glue like hot melt. They are often twisted.
-The cable comes in different qualities regarding the flexibility which translates to a different number of copper wires
+The cable comes in different qualities regarding the flexibility which translates to a different number of copper wires in the cable.
-in the cable.
   * Flexible, e.g. [[https://products.lappgroup.com/fileadmin/documents/technische_doku/datenblaetter/sonstige/DB4125000EN.pdf|0.14mm2 LiY Cable]] comes with 18 x 0.1mm wires
   * Highly flexible, e.g. [[https://www.buerklin.com/en/Products/Cables-%26-Wires/Stranded-Wires%2C-Single-Cores/Insulated-Hook-up-Wires/HELUKABEL-PVC-stranded-wire%2C-highly-flexible%2C-LifY-0-14-mm²%2C-black/p/93F1282|0.14mm2 LiFY]] comes with 72 x 0.05 wires for the same diameter.
 For our application the highly flexible versions should be used because they are designed for vibration environments.
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 === Servo standard connector ===
-The standard servo connectors are based on [[https://www.digikey.com/catalog/en/partgroup/mini-pv-basics/7725|FCI Amphenol Mini PV Basics+]].  There are different connectors for the AWG18-20, AWG22-26 and the AWG28-30 range. See the [[https://www.amphenol-icc.com/basics-mini-pv-47439001lf.html|product description]]. [[http://tech.mattmillman.com/info/crimpconnectors/|Crimping seems prone to errors]], so precrimped cables might be the way to go. We do not have a crimp tool for these in the lab.
+The standard servo connectors are based on [[https://www.digikey.com/catalog/en/partgroup/mini-pv-basics/7725|FCI Amphenol Mini PV Basics+]]. There are different connectors for the AWG18-20, AWG22-26 and the AWG28-30 range. See the [[https://www.amphenol-icc.com/basics-mini-pv-47439001lf.html|product description]]. [[http://tech.mattmillman.com/info/crimpconnectors/|Crimping seems prone to errors]], so precrimped cables might be the way to go. We do not have a crimp tool for these in the lab.
   * [[https://kabel-me.eu/details/68200|Connector cable 0.14mm2, 30cm]] for 2.80€
   * [[https://kabel-me.eu/kategorie/1013|Muldental Elektronik Premium Extension Cables (better connector)]]
-  * [[https://kabel-me.eu/kategorie/1023|Muldental Elektronik Basic   Extension Cables]]
+  * [[https://kabel-me.eu/kategorie/1023|Muldental Elektronik Basic Extension Cables]]
   * Muldental Premium extensions: 0.25mm2 ([[https://kabel-me.eu/details/68250|10cm, 4.40€]], [[https://kabel-me.eu/details/68251|25cm]])
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   * [[https://www.norcomp.net/series/m5-series-circular-connector|NorComp M5 3-pin connector]], IP67, Cable AWG26 - AWG28
-  * [[https://www.digikey.de/products/de?keywords=850-003-103RLU4|850-003-103RLU4]] - 3 position, male connector, gold plated, 5.70€ each
+  * [[https://www.digikey.de/products/de?keywords=850-003-103RLU4|850-003-103RLU4]]
-  * [[https://www.digikey.de/products/de?keywords=850-003-203RLU4|850-003-203RLU4]] - 3 position, female connector, gold plated, 6.00€
+ - 3 position, male connector, gold plated, 5.70€ each
+  * [[https://www.digikey.de/products/de?keywords=850-003-203RLU4|850-003-203RLU4]]
+ - 3 position, female connector, gold plated, 6.00€
 === Battery cable ===
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 Also for the battery a highly flexible cable should be used.
-  * [[https://kabel-me.eu/details/55043|Muldental 2.5mm2, 651x0.07mm, Silicon cable]] - 6.90€ for 4m (1.70€/m)
+  * [[https://kabel-me.eu/details/55043|Muldental 2.5mm2, 651x0.07mm, Silicon cable]]
-  * [[https://kabel-me.eu/details/58368D|XT60 with 30cm 2.5mm2 cable - prefconfigured]] - 4.20€
+ - 6.90€ for 4m (1.70€/m)
+  * [[https://kabel-me.eu/details/58368D|XT60 with 30cm 2.5mm2 cable - prefconfigured]]
+ - 4.20€
 === Power cable for Telemetry and Pi ===
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 The RFD868 telemetry modem and the Raspberry Pi are powered from an extra power supply. Both have the 2.54 mm standard connectors. Therefore this can be connected with the servo cable connectors. Suitable might be:
-  * [[https://kabel-me.eu/details/59183| Muldental Premium 0.5mm2 20cm power connector]] 1.80€
+  * [[https://kabel-me.eu/details/59183|Muldental Premium 0.5mm2 20cm power connector]] 1.80€
   * [[https://kabel-me.eu/details/59145|Muldental premium 0.5mm2 30cm servo connector]] 3.10€
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   * [[https://www.reichelt.de/flachsteckhuelse-6-3-x-0-8-mm-blau-100-stk-rnd-465-00065-p196125.html|6.3x0.8mm connector for 2.5mm2 cable diameter]]
+A smaller alternative with 10A max current, i.e. too small to switch directly is
+  * [[https://www.conrad.de/de/search.html?search=1588062|SCI switch from Conrad]] with
+  * [[http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irf1405s.pdf|IRF1405 MOSFET]]
+The (initial) on-resistance of 100mOhm of the Marquard switch will result in 10W Power consumption at 10A. A better approach is to use the switch to control the MOSFET also there.
 === Battery charging plug ===
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   * [[https://www.digikey.de/product-detail/de/PJCAP/SC2533-ND|Switchcraft sealing cap]], 1.20€
   * [[https://www.digikey.de/product-detail/de/CAS10KS07984/SC2242-ND|Switchcraft Charge Cable 2m]], 10A, 18€
 ===== Montage Rumpf und Halterungen =====
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   * Kabel ESC-Motor abmaßen und abschneiden (Verlängerung durch den Schott)
   * Schott (XPS) Kabeldurchführung ESC-Motor im unteren Drittel einzeln einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-  * ALTERNATIV: Wasserdichte Stecker verwenden und Schrumpflauch weglassen
   * Stecker MT60 (female innnen, male außen) auf Kabel ESC-Motor verlöten
   * Stecker MT60 (male) auf ESC verlöten
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   * O-Ring 3,50mmx1,0mm auf Welle aufbringen
   * Horn anschrauben (M2,5x2mm, PH0, nicht metrisch) unter Beachtung der Neutralstellung
-  * Vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010) (besonders auf Gehäusenähte und Kabeleinlässe achten!
+  * Vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010) (besonders auf Gehäusenähte und Kabeleinlässe achten!)
   * Wasserdichten Stecker JWPF-VSLE-S verkrimpen
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   * Ruderhorn einkleben (Uhu Por)
   * Wasserdichte Servos in V-Tail einkleben (Uhu Por)
-  * Kabel in Kanal verlegen
+  * Servokabel in Kanal verlegen
   * V-Tail mit geklebten Servos einkleben (Uhu Por) (auf Kabeldurchführung in den Rumpf achten!)
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   * Schott mit verklebten Kabeln in die linke Rumpfhälfte einkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-==== Nase verstärken ====
-  * Styropornase als Dämpfung und Aufprallschutz in die linke Rumpfhälfte einkleben (Kleiberit 501.0 PUR oder Uhu Polymax)
 ==== Motormount fixieren ====
+  * Einpressmuttern in die Motorhalterung einpressen (Muttern warmmachen und mit Zange einpressen)
   * Motormount in die linke Rumpfhälfte einkleben (Uhu Por)
 ==== Rumpf zusammenkleben ====
-  * Einpressmuttern in CrossSupport einpressen (Muttern warmmachen und mit Zange einpressen), Kopf nach unten
+  * Einpressmuttern in CrossSupport einpressen (Muttern warmmachen und mit Zange einpressen)
   * CrossSupport des Rahmen in die linke Rumpfhälfte einstecken
   * Grundplatte mit Gummidämpfer auf Rahmen schrauben (M3x10mm, Inbus3, metrisch), Reihenfolge Einpressmutter - CrossSupport - Gummidämpfer - Grundplatte - M3x10mm Schraube
   * linke Rumpfhälfte, rechte Rumpfhälfte, Nasenverstärkung, Rahmen, Schott, UV-Flter und Motormount zusammenkleben (Uhu Por)
 ==== Rumpf abdichten ====
+  * WICHTIG: Der Objektivauschnitt für den Pi wird seperat abgedichtet!
   * Lochstopfen aus Depron ausschneiden
   * Rumpfnähte und Löcher reinigen (fusel- und fettfrei)
   * Lochstopfen in die entsprechenden Rumpflöcher kleben (Kleiberit 501.0 PUR)
-  * Rumpfnähte komplett versiegeln (Kleiberit 501.0 PUR), am besten dabei Kleber dünn auf Nähte auftupfen und mit einem Spachtel in die Fugen streichen
+  * Glasfasermatte ??g/mm² in 3x15cm Streifen schneiden
+  * Rumpf entlang der Nahtstelle mit Glasfaser laminieren, dabei von hinten nach vorne überlappend vorgehen
 ==== Flügel zusammenbauen ====
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   * Kabelkanalabdeckung bei Bedarf an wasserdichte Servokabelstecker (JWPF-VSLE-S) anpassen
   * Kabelkanalabdeckung verkleben (Uhu Por)
-  * Servo und Kabelkanal mit Klebeband (Glasfaserklebeband 50mm) abkleben und plan an Tragfläche anpassen
+  * Servo und Kabelkanal mit Klebeband (Glasfaserklebeband 25mm) abkleben und plan an Tragfläche anpassen
-  * Ruder mit Klebeband (Glasfaserklebeband 50mm) an der Flügeloberseite verstärken (auch Anpassung an Kante ohne Einschnitte achten!)
+  * Ruder mit Klebeband (Glasfaserklebeband 25mm) an der Flügeloberseite verstärken (auch Anpassung an Kante ohne Einschnitte achten!)
 ==== Flügelservokabeldurchführung wasserdicht ====
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   * Flügelservokabelverlängerung abmaßen
   * Flügelservokabelverlängerung mit Steckern (JWPF-VSLE-S außen, 3pol Buchsenleiste innen) verkrimpen
-  * Flügelservokabelverlängerung durch Rumpfhälften mittig(!) vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010 oder Sanitärsilikon)
+  * Flügelservokabelverlängerung  sollte ca 7cm aus dem Rumpf herausragen
+  * Flügelservokabelverlängerung durch Rumpfhälften mittig vergießen (Uhu LowMelt Heißkleber)
 ==== Kohlefaserrohrdurchführung wasserdicht ====
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   * Von außen Kohlefaserrohrdurchführung vergießen (Silikonkautschuk Elastosil N2010) (auf möglichst plane Fläche bei der Flügelrumpfkontaktfläche achten!)
-==== PiZero-ESC-Halterung verkleben ====
+==== PiZero-Halterung verkleben ====
+  * UV-Linse an Halterung ankleben (Uhu LowMelt Heißkleber)
+  * OPTIONAL: Objektivloch entsprechend dem Linsendurchmesser vergrößern
+  * PiZero-Halterung einkleben (Uhu Por) (auf Ausrichtung vorne/hinten achten!)
+==== ESC-Halterung verkleben ====
-  * UV-Filter in Rumpf einlassen und abdichten
-  * PiZero-ESC-Halterung einkleben (Uhu Polymax) (auf Ausrichtung vorne/hinten achten!)
   * ESC mit Kabelbinder auf Halterung befestigen
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   * ESC-Halterung ganz hinten einkleben (nicht vorne, die SD-Karte des Pi muss entfernbar bleiben!) \\ {{:esc_halter_01.jpg?direct&200|esc_halter_01.jpg}}{{:esc_halter_02.jpg?direct&200|esc_halter_02.jpg}}{{:esc_halter_03.jpg?direct&200|esc_halter_03.jpg}}{{:esc_halter_04.jpg?direct&200|esc_halter_04.jpg}}
+==== Kufe verkleben ====
-==== Kufe mit Finne verkleben ====
+  * Kufe einkleben (Uhu Por)
+  * Mit Glasfaser laminieren und verstärken
-  * ALTERNATIV: Finne durch Kufe stecken (je nach Bauteilserie)
-  * Finne mit Kufe einkleben (Uhu Por)
 ==== Deckel anpassen ====
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       * An der hinteren Kohlefaserrohrführung mit Klebeband verstärken (Glasfaserklebeband 50mm)
       * Aus dem Rumpf seitlich zwei 10mm breite Stücke von vorne bis zur großen Kohlefaserrohrdurchführung vorsichtig herrausschneiden
-      * Diese vorsichtig herrausgeschnittenen Teile nun seitlich am Deckel (vorne) passend ankleben (Uhu Por)
+      * Diese herrausgeschnittenen Teile nun seitlich am Deckel (vorne) passend ankleben (Uhu Por)
-  * RFD900 Antennenloch
+  * RFD900 Telemetrie
-      * 8mm Loch mittig und 30mm von voren in den Deckel bohren
+      * 8mm Loch mittig und 30mm von vorne in den Deckel bohren
-  * FrSky Antennenloch
+      * RFD900 Modul auf Halterung schrauben
-      * 10mm nach vorne vom großen Kohlefaserrohrdurchführung gemessen ein 2mm Loch vertikal bohren (auf Rahmen achten!)
+      * RFD900 Halterung passend aufkleben (Uhu Por)
-      * Plastikrohr einschieben und verkleben (Kleiberit 501.0 PUR)
+  * RC FrSky
+      * RC Modul auf Halterung schrauben
+      * RC Halterung mittig nach der hinteren Aussparung aufkleben (Uhu Por)
+      * Diagonal zum Ende des Deckels hin vorsichtig zwei Einschnitte für die Antennen anbringen
+      * Antenne in Einschnitte einlegen und fixieren (Glasfaserklebeband 25mm)
 ==== Akkuhalterung verkleben ====
   * Spannklettband in die Aussparung einkleben (Sekundenkleber flüssig)
-  * Akkuhalterung 5mm mittig von der Rahmenvorderseite Richtung Rumpfspitze gemessen verkleben (Uhu Por) (auf Ausrichtung vorne/hinten (vorne breiten Wand, hinten Spannklettband) achten!)
+  * WICHTIG: Vor dem Verkleben der Akkuhalterung Position mit der Schwerpunktwaage überprüfen
+  * Akkuhalterung ca5mm mittig von der Rahmenvorderseite Richtung Rumpfspitze gemessen verkleben (Uhu Por) (auf Ausrichtung vorne/hinten (vorne breiten Wand, hinten Spannklettband) achten!)
 ===== Kabelbaum Maße =====
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 ==== Motor montieren ====
-  * Motorkreuz an Motor schrauben (M?x?mm, PH?, metrisch mit Senkkopf)
+  * Motorkreuz an Motor schrauben (M3x6mm, PZ1, nicht metrisch mit Senkkopf)
   * ALTERNATIV: Motorkabel an Motor-Schott- ESC-Kabel stecken (Motor testen!)
   * Motorkreuz an Motormount schrauben (M3x10mm, PZ1, nicht metrisch)
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 ==== Ansteuerung Motor ====
-  * Wichtig, der Drehsinn! Wenn man von hinten aufs Flugzeug guckt, muss der Propeller sich im Uhrzeigersinn drehen! Sollte der Propeller in die falsche Richtung drehen, so mögen das rote und gelbe Kabel getauscht werden.
+  * WICHTIG: Der Drehsinn! Wenn man von hinten aufs Flugzeug guckt, muss der Propeller sich im Uhrzeigersinn drehen! Sollte der Propeller in die falsche Richtung drehen, so mögen das rote und gelbe Kabel getauscht werden. (Am besten mit einem Stück Klebeband und nicht mit dem Propeller testen, Schnittgefahr!)
   * 1 auf Schwarz, 2 auf Rot und 3 auf Gelb
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   * Autopilot abstecken und erneut anstecken
   * Der Autopilot wird automatisch erkannt
-  * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten spielen
+  * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die gewünschte Firmware (Ardupilot neuste Version) auf den Autopiloten aufspielen
   * Airframe auswählen (V-Tail → Mini Talon)
   * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128
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 ==== Ansteuerung Servorail ====
-Airframe “Plane V-Tail”, Name “X-UAV Mini Talon” in der PX4 Dokumentation ([[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail)]]
+Airframe “Plane V-Tail”, Name “X-UAV Mini Talon” in der PX4 Dokumentation ([[http://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|http://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail]]).
+Bei Ardupilot werden die entsprechenden Servofunktionen als Parameter eingestellt ([[http://ardupilot.org/plane/docs/servo-functions.html|http://ardupilot.org/plane/docs/servo-functions.html]]).
   - Pin: Querruder rechts (aileron right)
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   - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right)
   - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left)
+  - Pin: ESC
 ==== Kontrolle der Servokonfiguration ====
@@ Line 377: / Line 393: @@
   * V-Leitwerk (V-Tail)
       * Höhenruder gezogen → beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
-      * Höhenruder gedrückt → beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten<sup>((1)))</sup>
+      * Höhenruder gedrückt → beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten((1))  </sup>
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 ===== Waterproofing the servos (alternativ way) =====
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 {{:servo_oring.jpg?400|servo_oring.jpg}}
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+[[http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk|http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk]]
-http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk
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