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searchwing-minitalon-autopilot [2018/02/26 19:38] luki [Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl] |
searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 19:50] j0ge4622 [Inbetriebnahme Autopilot] |
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- | __Autopilot__ | + | ===== Inbetriebnahme Autopilot ===== |
+ | * QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]] | ||
+ | * pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden | ||
+ | * Autopilot abstecken und erneut anstecken | ||
+ | * Der Autopilot wird automatisch erkannt | ||
+ | * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten spielen | ||
+ | * Airframe auswählen (V-Tail -> Mini Talon) | ||
+ | * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128 | ||
+ | * Sensoren kalibrieren (Anleitung des Programms folgen) | ||
+ | * RC Empfänger verbinden (Port:RC) | ||
+ | * RFD900 (Telemetrie) verbinden (Port:TL1) | ||
+ | * Netzteil verbinden (Port:PWR) → von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom | ||
+ | * Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi (STABILIZED,ALTTITUDE,MISSION) zuweisen. | ||
+ | * Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodus RETURN zuweisen. | ||
- | *QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]] | ||
- | *pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden | ||
- | *Autopilot abstecken und erneut anstecken | ||
- | *Der Autopilot wird automatisch erkannt | ||
- | *Wenn der Autopilot erkannt wurde die Frimware auf den Autopiloten spielen | ||
- | *Airframe auswählen (Plane A-Tail) | ||
- | *Airspeed sensor deaktivieren → Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128 | ||
- | *Sensoren Kalibrieren(Anleitung des Programms folgen) | ||
- | *Fernsteuerung Antenne verbinden (Port:RC) | ||
- | *Telemetrie Antenne verbinden (Port:TL1) | ||
- | *Netzteil verbinden (Port:PWR) -> von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom | ||
- | *Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi(MANUAL,STABILIZED,MISSION) zuweisen. | ||
- | *Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodi RETURN zuweisen. | ||
- | __Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)__ | + | ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) ===== |
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+ | {{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400}} | ||
- | {{ :servobelegung_autopilot.jpg?direct&400 |}} | ||
* A = aileron (Flügel) | * A = aileron (Flügel) | ||
* V = V-Leitwerk | * V = V-Leitwerk | ||
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* ESC = electric speed control (Motor) | * ESC = electric speed control (Motor) | ||
- | __Fernsteuerung__ | + | Airframe in der Px4 Dokumentation: [[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail]] |
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+ | |||
+ | ===== Fernsteuerung ===== | ||
*Kanäle der Fernsteuerung einstellen (8 Kanäle verfügbar) | *Kanäle der Fernsteuerung einstellen (8 Kanäle verfügbar) | ||
Line 36: | Line 40: | ||
*QGroundControl kalibrieren | *QGroundControl kalibrieren | ||
- | __Motoransteuerung__ | + | ===== Motoransteuerung ===== |
* Channels werden durchprobiert bis funktioniert | * Channels werden durchprobiert bis funktioniert | ||
Line 46: | Line 50: | ||
{{::stecker.jpeg?nolink&600|}} | {{::stecker.jpeg?nolink&600|}} | ||
- | __Ansteuerung des V-Leitwerks__((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk)) | + | ===== Ansteuerung des V-Leitwerks ===== |
* Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben | * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben | ||
* Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten | * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten | ||
* Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben | * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben | ||
- | * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten | + | * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk)) |
===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl ===== | ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl ===== | ||
- | https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg | + | Download: [[https://git.etech.fh-augsburg.de/searchwing/searchwing-config/tree/master/PX4|HSA Etech Git searchwing-config/PX4]], [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg|Nextcloud HSA (old)]] |
So sollte das dann aussehen: | So sollte das dann aussehen: | ||
- | {{ :qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200 |}} | ||
- | ===== Logging ===== | + | {{:qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200|}} |
- | *.ulog Files können hier hochgeladen und analysiert gelassen werden: | + | |
- | https://logs.px4.io/upload | + | |