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--- searchwing-minitalon-autopilot [2018/02/26 19:38]
luki [Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl]
+++ searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 20:33]
j0ge4622 [Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)] Pinbelegung an neuen Airframe MiniTalon angepasst
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-__Autopilot__
+===== Inbetriebnahme Autopilot =====
+  * QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]]
+  * pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden
+  * Autopilot abstecken und erneut anstecken
+  * Der Autopilot wird automatisch erkannt
+  * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten spielen
+  * Airframe auswählen (V-Tail -> Mini Talon)
+  * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128
+  * Sensoren kalibrieren (Anleitung des Programms folgen)
+  * RC Empfänger verbinden (Port:RC)
+  * RFD900 (Telemetrie) verbinden (Port:TL1)
+  * Netzteil verbinden (Port:PWR) → von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom
+  * Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi (STABILIZED,ALTTITUDE,MISSION) zuweisen.
+  * Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodus RETURN zuweisen.
-  *QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]]
-  *pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden
-  *Autopilot abstecken und erneut anstecken
-  *Der Autopilot wird automatisch erkannt
-  *Wenn der Autopilot erkannt wurde die Frimware auf den Autopiloten spielen
-  *Airframe auswählen (Plane A-Tail)
-  *Airspeed sensor deaktivieren → Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128
-  *Sensoren Kalibrieren(Anleitung des Programms folgen)
-  *Fernsteuerung Antenne verbinden (Port:RC)
-  *Telemetrie Antenne verbinden (Port:TL1)
-  *Netzteil verbinden (Port:PWR) -> von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom
-  *Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi(MANUAL,STABILIZED,MISSION) zuweisen.
-  *Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodi RETURN zuweisen.
-__Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)__
+===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) =====
-{{ :servobelegung_autopilot.jpg?direct&400 |}}
+{{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400|servobelegung_autopilot.jpg}}
-  * A = aileron (Flügel)
-  * V = V-Leitwerk
-  * L = Links
-  * R = Rechts
-  * ESC = electric speed control (Motor)
-__Fernsteuerung__
+Airframe "Plane V-Tail", Name "X-UAV Mini Talon" in der PX4 Dokumentation ([[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail)]]
+  - Pin: Flügel rechts (aileron right)
+  - Pin: Flügel links (aileron left)
+  - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right)
+  - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left)
+===== Fernsteuerung =====
   *Kanäle der Fernsteuerung einstellen (8 Kanäle verfügbar)
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   *QGroundControl kalibrieren
-__Motoransteuerung__
+===== Motoransteuerung =====
   * Channels werden durchprobiert bis funktioniert
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 {{::stecker.jpeg?nolink&600|}}
-__Ansteuerung des V-Leitwerks__((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk))
+===== Ansteuerung des V-Leitwerks =====
   * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
   * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten
   * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
-  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten
+  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk))
 ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl =====
-https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg
+Download: [[https://git.etech.fh-augsburg.de/searchwing/searchwing-config/tree/master/PX4|HSA Etech Git searchwing-config/PX4]], [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg|Nextcloud HSA (old)]]
 So sollte das dann aussehen:
-{{ :qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200 |}}
-===== Logging =====
+{{:qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200|}}
-*.ulog Files können hier hochgeladen und analysiert gelassen werden:
-https://logs.px4.io/upload