Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision | Next revision Both sides next revision | ||
|
searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/12 10:57] bjoernh1 [Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)] |
searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 19:50] j0ge4622 [Inbetriebnahme Autopilot] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ===== Inbetriebnahme Autopilot ===== | ===== Inbetriebnahme Autopilot ===== | ||
| - | *QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]] | + | |
| - | *pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden | + | * QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]] |
| - | *Autopilot abstecken und erneut anstecken | + | * pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden |
| - | *Der Autopilot wird automatisch erkannt | + | * Autopilot abstecken und erneut anstecken |
| - | *Wenn der Autopilot erkannt wurde die Frimware auf den Autopiloten spielen | + | * Der Autopilot wird automatisch erkannt |
| - | *Airframe auswählen (Plane A-Tail) | + | * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten spielen |
| - | *Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128 | + | * Airframe auswählen (V-Tail -> Mini Talon) |
| - | *Sensoren Kalibrieren(Anleitung des Programms folgen) | + | * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128 |
| - | *Fernsteuerung Antenne verbinden (Port:RC) | + | * Sensoren kalibrieren (Anleitung des Programms folgen) |
| - | *Telemetrie Antenne verbinden (Port:TL1) | + | * RC Empfänger verbinden (Port:RC) |
| - | *Netzteil verbinden (Port:PWR) -> von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom | + | * RFD900 (Telemetrie) verbinden (Port:TL1) |
| - | *Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi(MANUAL,STABILIZED,MISSION) zuweisen. | + | * Netzteil verbinden (Port:PWR) → von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom |
| - | *Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodi RETURN zuweisen. | + | * Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi (STABILIZED,ALTTITUDE,MISSION) zuweisen. |
| - | + | * Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodus RETURN zuweisen. | |
| + | |||
| ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) ===== | ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) ===== | ||