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searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/12 10:57] bjoernh1 [Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)] |
searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 20:33] j0ge4622 [Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)] Pinbelegung an neuen Airframe MiniTalon angepasst |
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| ===== Inbetriebnahme Autopilot ===== | ===== Inbetriebnahme Autopilot ===== | ||
| - | *QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]] | + | |
| - | *pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden | + | * QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]] |
| - | *Autopilot abstecken und erneut anstecken | + | * pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden |
| - | *Der Autopilot wird automatisch erkannt | + | * Autopilot abstecken und erneut anstecken |
| - | *Wenn der Autopilot erkannt wurde die Frimware auf den Autopiloten spielen | + | * Der Autopilot wird automatisch erkannt |
| - | *Airframe auswählen (Plane A-Tail) | + | * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten spielen |
| - | *Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128 | + | * Airframe auswählen (V-Tail -> Mini Talon) |
| - | *Sensoren Kalibrieren(Anleitung des Programms folgen) | + | * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128 |
| - | *Fernsteuerung Antenne verbinden (Port:RC) | + | * Sensoren kalibrieren (Anleitung des Programms folgen) |
| - | *Telemetrie Antenne verbinden (Port:TL1) | + | * RC Empfänger verbinden (Port:RC) |
| - | *Netzteil verbinden (Port:PWR) -> von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom | + | * RFD900 (Telemetrie) verbinden (Port:TL1) |
| - | *Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi(MANUAL,STABILIZED,MISSION) zuweisen. | + | * Netzteil verbinden (Port:PWR) → von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom |
| - | *Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodi RETURN zuweisen. | + | * Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi (STABILIZED,ALTTITUDE,MISSION) zuweisen. |
| - | + | * Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodus RETURN zuweisen. | |
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| ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) ===== | ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) ===== | ||
| - | {{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400}} | + | {{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400|servobelegung_autopilot.jpg}} |
| - | * A = aileron (Flügel) | + | Airframe "Plane V-Tail", Name "X-UAV Mini Talon" in der PX4 Dokumentation ([[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail)]] |
| - | * V = V-Leitwerk | + | |
| - | * L = Links | + | |
| - | * R = Rechts | + | |
| - | * ESC = electric speed control (Motor) | + | |
| - | Airframe in der Px4 Dokumentation: [[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail]] | + | - Pin: Flügel rechts (aileron right) |
| + | - Pin: Flügel links (aileron left) | ||
| + | - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right) | ||
| + | - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left) | ||