This is an old revision of the document!
Autopilot
- QGroundControl herunterladen/starten QGroundControl
- pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden
- Autopilot abstecken und erneut anstecken
- Der Autopilot wird automatisch erkannt
- Wenn der Autopilot erkannt wurde die Frimware auf den Autopiloten spielen
- Airframe auswählen (Plane A-Tail)
- Airspeed sensor deaktivieren → Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128
- Sensoren Kalibrieren(Anleitung des Programms folgen)
- Fernsteuerung Antenne verbinden (Port:RC)
- Telemetrie Antenne verbinden (Port:TL1)
- Netzteil verbinden (Port:PWR) → von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom
- Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi(MANUAL,STABILIZED,MISSION) zuweisen.
- Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodi RETURN zuweisen.
Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)
- A = aileron (Flügel)
- V = V-Leitwerk
- L = Links
- R = Rechts
- ESC = electric speed control (Motor)
Fernsteuerung
- Kanäle der Fernsteuerung einstellen (8 Kanäle verfügbar)
- Menu: MODEL SELECTION → 04 mi auswählen
- Page: MODEL SETUP
- Page: so oft drücken bis MIXER erreicht
- leere Stelle ENT erstellt neue konfiguration für channel
- Source legt fest welcher Hebel/knopf etc. auf den Kanal gelegt werden soll
- Source ENT und dann denn gewünschten Hebel betätigen
- QGroundControl kalibrieren
Motoransteuerung
- Channels werden durchprobiert bis funktioniert
- Wichtig: Immer erst Batterie abstecken, dann umstecken!!!
- Ergebnis: Fuktioniert mit Channel 5, Anna sichtlich erleichtert
- Wichtig, der Drehsinn! Wenn man von hinten aufs Flugzeug guckt, muss der Propeller sich im Uhrzeigersinn drehen! Sollte der Propeller in die falsche Richtung drehen, so mögen das rote und gelbe Kabel getauscht werden.
- Kanäle: Kanal 6 Heckflügel, Kanal 5 Propeller
- 1 auf Schwarz, 2 auf Rot und 3 auf Gelb
Ansteuerung des V-Leitwerks1)
- Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
- Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten
- Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
- Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten