[[searchwing-minitalon-autopilot]]

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searchwing-minitalon-autopilot [2018/02/26 20:00]
luki [Logging]
searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 20:36] (current)
j0ge4622 [Ansteuerung des V-Leitwerks] Duplikat entfernt
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-__Autopilot__+===== Inbetriebnahme Autopilot =====
  
 +  * QGroundControl herunterladen/​starten [[http://​qgroundcontrol.com/​|QGroundControl]]
 +  * pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden
 +  * Autopilot abstecken und erneut anstecken
 +  * Der Autopilot wird automatisch erkannt
 +  * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten spielen
 +  * Airframe auswählen (V-Tail -> Mini Talon)
 +  * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/​Circuit Breaker/​cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128
 +  * Sensoren kalibrieren (Anleitung des Programms folgen)
 +  * RC Empfänger verbinden (Port:RC)
 +  * RFD900 (Telemetrie) verbinden (Port:TL1)
 +  * Netzteil verbinden (Port:PWR) → von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom
 +  * Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi (STABILIZED,​ALTTITUDE,​MISSION) zuweisen.
 +  * Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodus RETURN zuweisen.
  
-  *QGroundControl herunterladen/​starten [[http://​qgroundcontrol.com/​|QGroundControl]] 
-  *pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden 
-  *Autopilot abstecken und erneut anstecken 
-  *Der Autopilot wird automatisch erkannt 
-  *Wenn der Autopilot erkannt wurde die Frimware auf den Autopiloten spielen 
-  *Airframe auswählen (Plane A-Tail) 
-  *Airspeed sensor deaktivieren → Parameter/​Circuit Breaker/​cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128 
-  *Sensoren Kalibrieren(Anleitung des Programms folgen) 
-  *Fernsteuerung Antenne verbinden (Port:RC) 
-  *Telemetrie Antenne verbinden (Port:TL1) 
-  *Netzteil verbinden (Port:PWR) -> von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom 
-  *Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi(MANUAL,​STABILIZED,​MISSION) zuweisen. 
-  *Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodi RETURN zuweisen. ​ 
  
-__Identifizieren ​der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)__+===== Identifizieren ​der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) ​=====
  
-{{ :​servobelegung_autopilot.jpg?​direct&​400 |}} +{{:​servobelegung_autopilot.jpg?​direct&​400|servobelegung_autopilot.jpg}}
-  * A = aileron (Flügel) +
-  * V = V-Leitwerk +
-  * L = Links +
-  * R = Rechts +
-  * ESC = electric speed control (Motor)+
  
-__Fernsteuerung__+Airframe "Plane V-Tail",​ Name "X-UAV Mini Talon" in der PX4 Dokumentation ([[https://​docs.px4.io/​en/​airframes/​airframe_reference.html#​plane-v-tail|Plane V-Tail)]] 
 + 
 +  - Pin: Flügel rechts (aileron right) 
 +  - Pin: Flügel links (aileron left) 
 +  - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right) 
 +  - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left) 
 + 
 + 
 +===== Fernsteuerung =====
  
   *Kanäle der Fernsteuerung einstellen (8 Kanäle verfügbar)   *Kanäle der Fernsteuerung einstellen (8 Kanäle verfügbar)
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   *QGroundControl kalibrieren   *QGroundControl kalibrieren
  
-__Motoransteuerung__+===== Motoransteuerung =====
  
   * Channels werden durchprobiert bis funktioniert   * Channels werden durchprobiert bis funktioniert
Line 46: Line 49:
 {{::​stecker.jpeg?​nolink&​600|}} {{::​stecker.jpeg?​nolink&​600|}}
  
-__Ansteuerung ​des V-Leitwerks__((http://​wiki.rc-network.de/​index.php/​V-Leitwerk)) +===== Ansteuerung ​des V-Leitwerks ===== 
-  * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben +
-  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten+
   * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben   * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
-  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten+  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten(([[http://​wiki.rc-network.de/​index.php/​V-Leitwerk|http://​wiki.rc-network.de/​index.php/​V-Leitwerk]])) 
 + 
 +----
  
  
 ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl ===== ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl =====
-https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​MabMknU8uAVDMbg+Download: [[https://​git.etech.fh-augsburg.de/​searchwing/​searchwing-config/​tree/​master/​PX4|HSA Etech Git searchwing-config/​PX4]],​ [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​MabMknU8uAVDMbg|Nextcloud HSA (old)]] 
 So sollte das dann aussehen: So sollte das dann aussehen:
-{{ :​qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?​direct&​200 |}} 
  
-===== Logging ===== +{{:qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?​direct&​200|}} 
-*.ulog Files können hier hochgeladen und analysiert gelassen werden: + 
-https://​logs.px4.io/​upload +
-Erster Log: https://​logs.px4.io/​plot_app?​log=2e94b57d-3271-4543-bea3-cdd31b8e7863+
  • searchwing-minitalon-autopilot.1519671657.txt.gz
  • Last modified: 2018/02/26 20:00
  • by luki