[[searchwing-minitalon-autopilot]]

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searchwing-minitalon-autopilot [2018/02/27 21:10]
luki [Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl]
searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 20:36] (current)
j0ge4622 [Ansteuerung des V-Leitwerks] Duplikat entfernt
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 ===== Inbetriebnahme Autopilot ===== ===== Inbetriebnahme Autopilot =====
-  ​*QGroundControl herunterladen/​starten [[http://​qgroundcontrol.com/​|QGroundControl]] + 
-  *pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden +  ​* QGroundControl herunterladen/​starten [[http://​qgroundcontrol.com/​|QGroundControl]] 
-  *Autopilot abstecken und erneut anstecken +  * pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden 
-  *Der Autopilot wird automatisch erkannt +  * Autopilot abstecken und erneut anstecken 
-  *Wenn der Autopilot erkannt wurde die Frimware ​auf den Autopiloten spielen +  * Der Autopilot wird automatisch erkannt 
-  *Airframe auswählen (Plane A-Tail) +  * Wenn der Autopilot erkannt wurdedie Firmware ​auf den Autopiloten spielen 
-  *Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/​Circuit Breaker/​cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128 +  * Airframe auswählen (V-Tail -> Mini Talon
-  *Sensoren ​Kalibrieren(Anleitung des Programms folgen) +  * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/​Circuit Breaker/​cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128 
-  *Fernsteuerung Antenne ​verbinden (Port:RC) +  * Sensoren ​kalibrieren ​(Anleitung des Programms folgen) 
-  *Telemetrie ​Antenne ​verbinden (Port:​TL1) +  * RC Empfänger ​verbinden (Port:RC) 
-  *Netzteil verbinden (Port:​PWR) ​-> von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom +  * RFD900 (Telemetrieverbinden (Port:​TL1) 
-  *Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi(MANUAL,STABILIZED,​MISSION) zuweisen. +  * Netzteil verbinden (Port:​PWR) ​→ von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom 
-  *Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodi ​RETURN zuweisen. +  * Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi (STABILIZED,ALTTITUDE,MISSION) zuweisen. 
-  +  * Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodus ​RETURN zuweisen. 
 + 
 ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) ===== ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) =====
  
-{{:​servobelegung_autopilot.jpg?​direct&​400|}} +{{:​servobelegung_autopilot.jpg?​direct&​400|servobelegung_autopilot.jpg}} 
-  ​* A = aileron ​(Flügel) + 
-  ​* V = V-Leitwerk +Airframe "Plane V-Tail",​ Name "X-UAV Mini Talon" in der PX4 Dokumentation ([[https://​docs.px4.io/​en/​airframes/​airframe_reference.html#​plane-v-tail|Plane V-Tail)]] 
-  ​* L = Links + 
-  * R = Rechts +  ​- Pin: Flügel rechts ​(aileron right) 
-  * ESC = electric speed control ​(Motor)+  - Pin: Flügel ​links (aileron left
 +  ​- Pin: V-Leitwerk ​rechts (v-tail right) 
 +  ​- Pin: V-Leitwerk links (v-tail left) 
  
 ===== Fernsteuerung ===== ===== Fernsteuerung =====
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 ===== Ansteuerung des V-Leitwerks ===== ===== Ansteuerung des V-Leitwerks =====
 +
   * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben   * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
-  ​* Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten +  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten(([[http://​wiki.rc-network.de/​index.php/​V-Leitwerk|http://​wiki.rc-network.de/​index.php/​V-Leitwerk]])) 
-  * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben + 
-  ​* Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten((http://​wiki.rc-network.de/​index.php/​V-Leitwerk))+----
  
  
 ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl ===== ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl =====
-https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​MabMknU8uAVDMbg +Download: [[https://​git.etech.fh-augsburg.de/​searchwing/​searchwing-config/​tree/​master/​PX4|HSA Etech Git searchwing-config/​PX4]],​ [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​MabMknU8uAVDMbg|Nextcloud HSA (old)]] 
-So sollte das dann aussehen:\\+ 
 +So sollte das dann aussehen: 
 {{:​qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?​direct&​200|}} {{:​qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?​direct&​200|}}
  
-===== Logging ===== +
-*.ulog Files können hier hochgeladen und analysiert gelassen werden: +
-https://​logs.px4.io/​upload \\ +
-Erster Log: https://​logs.px4.io/​plot_app?​log=2e94b57d-3271-4543-bea3-cdd31b8e7863+
  • searchwing-minitalon-autopilot.1519762202.txt.gz
  • Last modified: 2018/02/27 21:10
  • by luki