[[searchwing-rf-antenne]]

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searchwing-rf-antenne [2019/03/27 21:16]
j0ge4622 Merge Telemetrie Check
searchwing-rf-antenne [2019/11/04 22:15]
chrisp2
Line 1: Line 1:
 +====== RFD868 Telemetrie Modem ======
 +
 +===== KnowHow =====
 +
 +==== Parameter auslesen ====
 +
 +  *
 +
 ===== Links ===== ===== Links =====
  
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   * [[https://​www.taoglas.com/​product/​barracuda-omb-868-b12f21/​|Taoglas 12dBi 868 MHz Antenne]] für die Bodenstation   * [[https://​www.taoglas.com/​product/​barracuda-omb-868-b12f21/​|Taoglas 12dBi 868 MHz Antenne]] für die Bodenstation
  
-===== Pinbelegung Modem =====+===== Kabelanschluss (ALT) ===== 
 + 
 +==== Datenkabel Pinbelegung ​====
  
 Um das Modem mit dem Autopiloten zu verbinden, reicht es, den TELEM1 Port auf eine 1×8 Pin Buchsenleiste zu verbinden. Dieses Kabel muss so aussehen: \\ {{:​telem-anschluss-wiki.jpg?​direct&​200|telem-anschluss-wiki.jpg}} \\ Wie wird das Adapterkabel auf das Modem gesteckt? Wenn man von oben auf das Modem schaut, wird der Stecker auf die untere Leiste gesteckt, die lt. Anleitung S. 9 die ungeraden Pins des Modems repräsentiert. Der Stecker ist auf einer Seite komplett schwarz, auf der anderen Seite kann man die gecrimpten Pins sehen. Die Seite mit den gecrimpten Pins muss beim Aufstecken nach unten richtung Board zeigen. Oder: Man prüft den korrekten Anschluss anhand folgender Bilder… \\ {{:​telem3.jpg?​direct&​200|telem3.jpg}}{{:​telem1.jpg?​direct&​200|telem1.jpg}} Um das Modem mit dem Autopiloten zu verbinden, reicht es, den TELEM1 Port auf eine 1×8 Pin Buchsenleiste zu verbinden. Dieses Kabel muss so aussehen: \\ {{:​telem-anschluss-wiki.jpg?​direct&​200|telem-anschluss-wiki.jpg}} \\ Wie wird das Adapterkabel auf das Modem gesteckt? Wenn man von oben auf das Modem schaut, wird der Stecker auf die untere Leiste gesteckt, die lt. Anleitung S. 9 die ungeraden Pins des Modems repräsentiert. Der Stecker ist auf einer Seite komplett schwarz, auf der anderen Seite kann man die gecrimpten Pins sehen. Die Seite mit den gecrimpten Pins muss beim Aufstecken nach unten richtung Board zeigen. Oder: Man prüft den korrekten Anschluss anhand folgender Bilder… \\ {{:​telem3.jpg?​direct&​200|telem3.jpg}}{{:​telem1.jpg?​direct&​200|telem1.jpg}}
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 |6 bk|Gnd|1|Gnd| |6 bk|Gnd|1|Gnd|
  
-==== Anschluss Telemetrie ​====+==== Stromversorgung ​====
  
 Das Modem zieht in der Spitze 1A Strom. Dies kann der Pixracer nicht liefern, deshalb wird mithilfe eines [[https://​hobbyking.com/​en_us/​kingkong-5v-3a-ubec.html|Kingkong 5V3A UBEC]] die Telemetrie mit Strom versorgt. Zusätzlich kann der Raspberry Pi parallel von dem BEC gespeist werden, sodass der extra 1S LiPo Akku und der Lipo Shim zur Versorgung des Pi überflüssig werden. \\TODO: Bilder einfügen Das Modem zieht in der Spitze 1A Strom. Dies kann der Pixracer nicht liefern, deshalb wird mithilfe eines [[https://​hobbyking.com/​en_us/​kingkong-5v-3a-ubec.html|Kingkong 5V3A UBEC]] die Telemetrie mit Strom versorgt. Zusätzlich kann der Raspberry Pi parallel von dem BEC gespeist werden, sodass der extra 1S LiPo Akku und der Lipo Shim zur Versorgung des Pi überflüssig werden. \\TODO: Bilder einfügen
 +
 +===== Kabelanschluss (NEU) =====
 +{{::​unbenannt.png?​600|}}
 +{{:​unbenannt2.png?​600|}}
 +
  
 ===== Reichweitenuntersuchungen ===== ===== Reichweitenuntersuchungen =====
  
-Das Team "​Longrange Telemetrie"​ in der Veranstaltung Systems Engineering 2 WS18/19 hat [[:​searchwing-rfd868-reichweite|Reichweitenuntersuchungen]] ​für das 868 MHz Modem von RFDesign unternommen.+Das Team "​Longrange Telemetrie"​ in der Veranstaltung Systems Engineering 2 WS18/19 hat für das 868 MHz Modem von RFDesign unternommen. Hier ist der {{:​longrangetelemetrie_projektdokumentation.pdf|Bericht}}.
  
 ===== Telemetrie Check ===== ===== Telemetrie Check =====
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 Beim [[:​searchwing-flug-20180427|Flug am 27.4.2018]] ist die Telemetrie ausgefallen. Um die Telemetrie zu testen, kann man die Modems als UART Bridge ohne die PX4 Firmware ausprobieren. Beim [[:​searchwing-flug-20180427|Flug am 27.4.2018]] ist die Telemetrie ausgefallen. Um die Telemetrie zu testen, kann man die Modems als UART Bridge ohne die PX4 Firmware ausprobieren.
  
-  * Zunächst muss man das Telemetrie korrekt anschließen. Dazu braucht man einen Jumper und ein USB Kabel. Der Jumper verbindet Pins 4 und 6. Das USB Kabel muss mit dem Ground auf Pin 1 angeschlossen werden (schwarz), danach auf Pins 3, 5, 7, 9 und 11. Dazu ein Foto: \\ {{:​img_20190223_132521221_hdr.jpg?​nolink&​200x356|Foto}}+  * Zunächst muss man das Telemetrie korrekt anschließen. Dazu braucht man einen Jumper und ein USB Kabel. Der Jumper verbindet Pins 4 und 6. Das USB Kabel muss mit dem Ground auf Pin 1 angeschlossen werden (schwarz), danach auf Pins 3, 5, 7, 9 und 11. Dazu ein Foto: \\ {{:​img_20190223_132521221_hdr.jpg?​direct&​200x356|Foto}}
   * Unter Linux oder MacOS kann man "​screen"​ als terminal verwenden   * Unter Linux oder MacOS kann man "​screen"​ als terminal verwenden
   * Nach dem Einstecken des Modems erscheint unter /​dev/​ttyXXXXXXX ein neues Device. Unter Linux ist dies /​dev/​ttyUSB0,​ unter MacOS ist dies /​dev/​tty.usbserial-DM000IKG   * Nach dem Einstecken des Modems erscheint unter /​dev/​ttyXXXXXXX ein neues Device. Unter Linux ist dies /​dev/​ttyUSB0,​ unter MacOS ist dies /​dev/​tty.usbserial-DM000IKG
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   * ATS4=20: Parameter 4 (=TXPOWER) des lokalen Radios auf 20 (=100mW) setzen   * ATS4=20: Parameter 4 (=TXPOWER) des lokalen Radios auf 20 (=100mW) setzen
   * AT&W: Parameter schreiben   * AT&W: Parameter schreiben
 +
 +===== Antenneninstallation an Bord =====
 +
 +==== Passives Antennenkabel ====
 +
 +Telemetrie Frequenz 886 Mhz (900Mhz im Datenblatt der Kabel)
 +
 +Wellenlänge (Lambda): 34cm
 +
 +| |[[https://​media.telegaertner.com/​orig/​L01022B0010Kp.pdf|Telegärtner Low Loss 400]]|[[https://​media.telegaertner.com/​orig/​L01021B0017Kp (1).pdf|Telegärtner Low Loss 240]]|[[https://​media.telegaertner.com/​orig/​L01000C0003KP.pdf|Telegärtner RG58]]|
 +|Durchmesser|10,​2 mm|6,1 mm|4,95 mm|
 +|Preis|6,​64€ / m|2,​66€/​m|1,​82€/​m|
 +|__Dämpfung__ |12,8 dB / 100m @900Mhz|25 dB / 100m @900Mhz|56 dB / 100m @900Mhz|
 +|Verlust bei 20m (Mast)|2,56 dB|5 dB|11,2 dB|
 +|Verlust bei 10m (Heckkorb)|1,​28 dB|2,5 dB|5,6 dB|
 +
 +**Zur Orentierung:​ **
 +
 +3 dB Enspricht Faktor 2
 +
 +6 dB Entspricht Faktor 4
 +
 +10 db Entspricht Faktor 10
 +
 +Damit sich eine 5 dBi Antenne überhaupt auf dem Mast lohnt bedarf es dem Low Loss 400 Kabel (130 €) und der Antennegewinn wird zur häfte vom Kabelverlust aufgefressen . Bei allen andern Kabel ist es sinnvoller sich mit der bei den Modems beiligenden 1/2 Lambda Dipolantenne (3dbi) auf das Deck zu stellen.
 +
 +==== Datenkabel und Spannungsversorgung verlängern ====
 +
 +GRunsätzlich ist es immer Sinnvoller die nicht Verlustbehaftete Seite eines RF Modems zu verlängern. Daher ist die Variante das RF-Modem direkt an der Antenne anzubringen und die Spannungsversorgung sowie die Serielle Datenverbindung des Modems zu verlängern sinnvoller.
 +
 +Mit einem RS422 oder Ethernet Umsetzer und einem CAT 7 Kabel (mit PoE) hoch auf den Mast würden die Kabelverluste bei 0 dB liegen!#
 +
 +Außerdem ist der Mehrgewinn durch die Höhe des Mastes bei der Verbindung zum Flieger nicht entscheidend,​ da das Problem der Sichverbindung zum Flugzeug durch verdeckung des Horizontes in der Einsatzreichweite nicht auftaucht.
 +
 +==== Sichweite (Horizont) ====
 +
 +Flughöhe: 200m
 +
 +Antennenhöhe üNN: 4m (Heckträger)
 +
 +Sichtweite: 57,63 Km (ohne Atmospherische Reflexionen).
  
 \\ \\
  
  
  • searchwing-rf-antenne.txt
  • Last modified: 2019/11/04 22:21
  • by chrisp2