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searchwing-rf-antenne [2019/06/04 11:36]
beckmanf [Links]
searchwing-rf-antenne [2019/11/04 22:21]
chrisp2
Line 1: Line 1:
-====== ​RFD900 Telemtrie ​Modem ======+====== ​RFD868 Telemetrie ​Modem ======
  
 ===== KnowHow ===== ===== KnowHow =====
Line 13: Line 13:
   * Herstellerseite des Modems: [[http://​store.rfdesign.com.au/​rfd-868-modem/​|http://​store.rfdesign.com.au/​rfd-868-modem/​]]   * Herstellerseite des Modems: [[http://​store.rfdesign.com.au/​rfd-868-modem/​|http://​store.rfdesign.com.au/​rfd-868-modem/​]]
   * [[https://​www.taoglas.com/​product/​barracuda-omb-868-b12f21/​|Taoglas 12dBi 868 MHz Antenne]] für die Bodenstation   * [[https://​www.taoglas.com/​product/​barracuda-omb-868-b12f21/​|Taoglas 12dBi 868 MHz Antenne]] für die Bodenstation
-  *  {{ ::​longrangetelemetrie_projektdokumentation.pdf |Bericht zur Longrangetelemetrie}} aus der Systems Engineering 2 Gruppe 
  
-===== Kabelanschluss =====+===== Kabelanschluss ​(ALT) =====
  
 ==== Datenkabel Pinbelegung ==== ==== Datenkabel Pinbelegung ====
Line 23: Line 22:
 Nun muss das Modem noch mit Spannung versorgt werden. Dies erfolgt über die Pins 2 und 4 von dem BEC auf der oberen Leiste. (s. Anleitung) Nun muss das Modem noch mit Spannung versorgt werden. Dies erfolgt über die Pins 2 und 4 von dem BEC auf der oberen Leiste. (s. Anleitung)
  
-^Pixracer^ ^RDF900^ |+^Pixracer^ ^RFD900^ |
 |1 rd|Vcc|5|Vusb| |1 rd|Vcc|5|Vusb|
 |2 bk|TX (out)|7|RX (in)| |2 bk|TX (out)|7|RX (in)|
Line 34: Line 33:
  
 Das Modem zieht in der Spitze 1A Strom. Dies kann der Pixracer nicht liefern, deshalb wird mithilfe eines [[https://​hobbyking.com/​en_us/​kingkong-5v-3a-ubec.html|Kingkong 5V3A UBEC]] die Telemetrie mit Strom versorgt. Zusätzlich kann der Raspberry Pi parallel von dem BEC gespeist werden, sodass der extra 1S LiPo Akku und der Lipo Shim zur Versorgung des Pi überflüssig werden. \\TODO: Bilder einfügen Das Modem zieht in der Spitze 1A Strom. Dies kann der Pixracer nicht liefern, deshalb wird mithilfe eines [[https://​hobbyking.com/​en_us/​kingkong-5v-3a-ubec.html|Kingkong 5V3A UBEC]] die Telemetrie mit Strom versorgt. Zusätzlich kann der Raspberry Pi parallel von dem BEC gespeist werden, sodass der extra 1S LiPo Akku und der Lipo Shim zur Versorgung des Pi überflüssig werden. \\TODO: Bilder einfügen
 +
 +===== Kabelanschluss (NEU) =====
 +{{::​unbenannt.png?​600|}}
 +{{:​unbenannt2.png?​600|}}
 +
  
 ===== Reichweitenuntersuchungen ===== ===== Reichweitenuntersuchungen =====
  
-Das Team "​Longrange Telemetrie"​ in der Veranstaltung Systems Engineering 2 WS18/19 hat [[:​searchwing-rfd868-reichweite|Reichweitenuntersuchungen]] ​für das 868 MHz Modem von RFDesign unternommen.+Das Team "​Longrange Telemetrie"​ in der Veranstaltung Systems Engineering 2 WS18/19 hat für das 868 MHz Modem von RFDesign unternommen. Hier ist der {{:​longrangetelemetrie_projektdokumentation.pdf|Bericht}}.
  
 ===== Telemetrie Check ===== ===== Telemetrie Check =====
Line 43: Line 47:
 Beim [[:​searchwing-flug-20180427|Flug am 27.4.2018]] ist die Telemetrie ausgefallen. Um die Telemetrie zu testen, kann man die Modems als UART Bridge ohne die PX4 Firmware ausprobieren. Beim [[:​searchwing-flug-20180427|Flug am 27.4.2018]] ist die Telemetrie ausgefallen. Um die Telemetrie zu testen, kann man die Modems als UART Bridge ohne die PX4 Firmware ausprobieren.
  
-  * Zunächst muss man das Telemetrie korrekt anschließen. Dazu braucht man einen Jumper und ein USB Kabel. Der Jumper verbindet Pins 4 und 6. Das USB Kabel muss mit dem Ground auf Pin 1 angeschlossen werden (schwarz), danach auf Pins 3, 5, 7, 9 und 11. Dazu ein Foto: \\ {{:​img_20190223_132521221_hdr.jpg?​nolink&​200x356|Foto}}+  * Zunächst muss man das Telemetrie korrekt anschließen. Dazu braucht man einen Jumper und ein USB Kabel. Der Jumper verbindet Pins 4 und 6. Das USB Kabel muss mit dem Ground auf Pin 1 angeschlossen werden (schwarz), danach auf Pins 3, 5, 7, 9 und 11. Dazu ein Foto: \\ {{:​img_20190223_132521221_hdr.jpg?​direct&​200x356|Foto}}
   * Unter Linux oder MacOS kann man "​screen"​ als terminal verwenden   * Unter Linux oder MacOS kann man "​screen"​ als terminal verwenden
   * Nach dem Einstecken des Modems erscheint unter /​dev/​ttyXXXXXXX ein neues Device. Unter Linux ist dies /​dev/​ttyUSB0,​ unter MacOS ist dies /​dev/​tty.usbserial-DM000IKG   * Nach dem Einstecken des Modems erscheint unter /​dev/​ttyXXXXXXX ein neues Device. Unter Linux ist dies /​dev/​ttyUSB0,​ unter MacOS ist dies /​dev/​tty.usbserial-DM000IKG
  • searchwing-rf-antenne.txt
  • Last modified: 2019/11/04 22:21
  • by chrisp2