[[searchwing-rf-antenne]]

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searchwing-rf-antenne [2019/06/04 11:36]
beckmanf [Links]
searchwing-rf-antenne [2021/07/15 17:47]
beckmanf change name to RFD868+
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-====== ​RFD900 Telemtrie ​Modem ======+====== ​RFD868+ Telemetrie ​Modem ======
  
-===== KnowHow ===== +The RFD868+ telemetry modem provides a bidirectional 64 kBit/s link via 868 MHz radio transmission.
- +
-==== Parameter auslesen ==== +
- +
-  *+
  
 ===== Links ===== ===== Links =====
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   * Herstellerseite des Modems: [[http://​store.rfdesign.com.au/​rfd-868-modem/​|http://​store.rfdesign.com.au/​rfd-868-modem/​]]   * Herstellerseite des Modems: [[http://​store.rfdesign.com.au/​rfd-868-modem/​|http://​store.rfdesign.com.au/​rfd-868-modem/​]]
   * [[https://​www.taoglas.com/​product/​barracuda-omb-868-b12f21/​|Taoglas 12dBi 868 MHz Antenne]] für die Bodenstation   * [[https://​www.taoglas.com/​product/​barracuda-omb-868-b12f21/​|Taoglas 12dBi 868 MHz Antenne]] für die Bodenstation
-  *  {{ ::​longrangetelemetrie_projektdokumentation.pdf |Bericht zur Longrangetelemetrie}} aus der Systems Engineering 2 Gruppe 
- 
-===== Kabelanschluss ===== 
  
 ==== Datenkabel Pinbelegung ==== ==== Datenkabel Pinbelegung ====
  
-Um das Modem mit dem Autopiloten zu verbinden, reicht es, den TELEM1 Port auf eine 1×8 Pin Buchsenleiste zu verbinden. Dieses Kabel muss so aussehen: \\ {{:​telem-anschluss-wiki.jpg?​direct&​200|telem-anschluss-wiki.jpg}} \\ Wie wird das Adapterkabel auf das Modem gesteckt? Wenn man von oben auf das Modem schaut, wird der Stecker auf die untere Leiste gesteckt, die lt. Anleitung S. 9 die ungeraden Pins des Modems repräsentiert. Der Stecker ist auf einer Seite komplett schwarz, auf der anderen Seite kann man die gecrimpten Pins sehen. Die Seite mit den gecrimpten Pins muss beim Aufstecken nach unten richtung Board zeigen. Oder: Man prüft den korrekten Anschluss anhand folgender Bilder… \\ {{:​telem3.jpg?​direct&​200|telem3.jpg}}{{:​telem1.jpg?​direct&​200|telem1.jpg}} 
- 
-Nun muss das Modem noch mit Spannung versorgt werden. Dies erfolgt über die Pins 2 und 4 von dem BEC auf der oberen Leiste. (s. Anleitung) 
- 
-^Pixracer^ ^RDF900^ | 
-|1 rd|Vcc|5|Vusb| 
-|2 bk|TX (out)|7|RX (in)| 
-|3 bk|RX (in)|9|TX (out)| 
-|4 bk|CTS (in)|3|CTS (either)| 
-|5 bk|RTS (out)|11|RTS (either)| 
-|6 bk|Gnd|1|Gnd| 
  
-==== Stromversorgung ====+See [[searchwing-rfd868-mount|Cable connection for the RFD868 modem]]
  
-Das Modem zieht in der Spitze 1A Strom. Dies kann der Pixracer nicht liefern, deshalb wird mithilfe eines [[https://​hobbyking.com/​en_us/​kingkong-5v-3a-ubec.html|Kingkong 5V3A UBEC]] die Telemetrie mit Strom versorgt. Zusätzlich kann der Raspberry Pi parallel von dem BEC gespeist werden, sodass der extra 1S LiPo Akku und der Lipo Shim zur Versorgung des Pi überflüssig werden. \\TODO: Bilder einfügen 
  
 ===== Reichweitenuntersuchungen ===== ===== Reichweitenuntersuchungen =====
  
-Das Team "​Longrange Telemetrie"​ in der Veranstaltung Systems Engineering 2 WS18/19 hat [[:​searchwing-rfd868-reichweite|Reichweitenuntersuchungen]] ​für das 868 MHz Modem von RFDesign unternommen.+Das Team "​Longrange Telemetrie"​ in der Veranstaltung Systems Engineering 2 WS18/19 hat für das 868 MHz Modem von RFDesign unternommen. Hier ist der {{:​longrangetelemetrie_projektdokumentation.pdf|Bericht}}.
  
 ===== Telemetrie Check ===== ===== Telemetrie Check =====
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 Beim [[:​searchwing-flug-20180427|Flug am 27.4.2018]] ist die Telemetrie ausgefallen. Um die Telemetrie zu testen, kann man die Modems als UART Bridge ohne die PX4 Firmware ausprobieren. Beim [[:​searchwing-flug-20180427|Flug am 27.4.2018]] ist die Telemetrie ausgefallen. Um die Telemetrie zu testen, kann man die Modems als UART Bridge ohne die PX4 Firmware ausprobieren.
  
-  * Zunächst muss man das Telemetrie korrekt anschließen. Dazu braucht man einen Jumper und ein USB Kabel. Der Jumper verbindet Pins 4 und 6. Das USB Kabel muss mit dem Ground auf Pin 1 angeschlossen werden (schwarz), danach auf Pins 3, 5, 7, 9 und 11. Dazu ein Foto: \\ {{:​img_20190223_132521221_hdr.jpg?​nolink&​200x356|Foto}}+  * Zunächst muss man das Telemetrie korrekt anschließen. Dazu braucht man einen Jumper und ein USB Kabel. Der Jumper verbindet Pins 4 und 6. Das USB Kabel muss mit dem Ground auf Pin 1 angeschlossen werden (schwarz), danach auf Pins 3, 5, 7, 9 und 11. Dazu ein Foto: \\ {{:​img_20190223_132521221_hdr.jpg?​direct&​200x356|Foto}}
   * Unter Linux oder MacOS kann man "​screen"​ als terminal verwenden   * Unter Linux oder MacOS kann man "​screen"​ als terminal verwenden
   * Nach dem Einstecken des Modems erscheint unter /​dev/​ttyXXXXXXX ein neues Device. Unter Linux ist dies /​dev/​ttyUSB0,​ unter MacOS ist dies /​dev/​tty.usbserial-DM000IKG   * Nach dem Einstecken des Modems erscheint unter /​dev/​ttyXXXXXXX ein neues Device. Unter Linux ist dies /​dev/​ttyUSB0,​ unter MacOS ist dies /​dev/​tty.usbserial-DM000IKG
  • searchwing-rf-antenne.txt
  • Last modified: 2021/07/15 17:47
  • by beckmanf