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Um das Modem mit dem Autopiloten zu verbinden, reicht es, den TELEM1 Port auf eine 1×8 Pin Buchsenleiste zu verbinden. Dieses Kabel muss so aussehen:
telem-anschluss-wiki.jpg
Wie wird das Adapterkabel auf das Modem gesteckt? Wenn man von oben auf das Modem schaut, wird der Stecker auf die untere Leiste gesteckt, die lt. Anleitung S. 9 die ungeraden Pins des Modems repräsentiert. Der Stecker ist auf einer Seite komplett schwarz, auf der anderen Seite kann man die gecrimpten Pins sehen. Die Seite mit den gecrimpten Pins muss beim Aufstecken nach unten richtung Board zeigen. Oder: Man prüft den korrekten Anschluss anhand folgender Bilder…
telem3.jpgtelem1.jpg

Nun muss das Modem noch mit Spannung versorgt werden. Dies erfolgt über die Pins 2 und 4 von dem BEC auf der oberen Leiste. (s. Anleitung)

Pixracer RDF900
1 rdVcc5Vusb
2 bkTX (out)9TX (out)
3 bkRX (in)7RX (in)
4 bkCTS (in)3CTS (either)
5 bkRTS (out)11RTS (either)
6 bkGnd1Gnd

Das Modem zieht in der Spitze 1A Strom. Dies kann der Pixracer nicht liefern, deshalb wird mithilfe eines Kingkong 5V3A UBEC die Telemetrie mit Strom versorgt. Zusätzlich kann der Raspberry Pi parallel von dem BEC gespeist werden, sodass der extra 1S LiPo Akku und der Lipo Shim zur Versorgung des Pi überflüssig werden. \\TODO: Bilder einfügen

Das Team “Longrange Telemetrie” in der Veranstaltung Systems Engineering 2 WS18/19 hat Reichweitenuntersuchungen für das 868 MHz Modem von RFDesign unternommen.


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  • by anpf