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--- searchwing-telemetrie-check [2018/05/04 14:58]
beckmanf created
+++ searchwing-telemetrie-check [2018/09/09 15:12]
beckmanf Parameter ändern eingefügt
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 Bei den Konfigurationsparametern kann man bei S4-TXPOWER sehen, dass eine Sendeleistung von 12.5mW eingestellt wurde. Die Zuordnung ist in dieser [[http://ardupilot.org/copter/docs/common-3dr-radio-advanced-configuration-and-technical-information.html#power-levels|Tabelle]]. Man könnte die Sendeleistung also noch höher einstellen... Die Übertragungsrate in der Luft beträgt 64kBit/s (S2-AIR_SPEED). Die Baudrate der UART ist auf 57600 Baud eingestellt (S1-SERIAL_SPEED).
-Die Fehleranalyse der Telemetrie vom Flug vom 27.4.2018 hat ergeben, dass die Antenne im Modem im Flugzeug defekt war. Mit der defekten Antenne lag die RSSI bei 57/58. Nach Tausch der Antenne kam ich auf die obigen Werte.
+Die Fehleranalyse der Telemetrie vom Flug vom 27.4.2018 hat ergeben, dass die Antenne im Modem im Flugzeug defekt war. Mit der defekten Antenne lag die RSSI bei 57/58. Nach Tausch der Antenne kam ich auf die obigen Werte...
+.05.18
+TXPower wurde bei 2 Antennen die Leistung auf db=20 == 100mW erhöht und im EEPROM abgespeichert.
+==== Parameter verändern ====
+Parameter, die mit ATSn=XX verändert werden, werden nicht sofort permanent gespeichert. Nach dem Booten ist wieder der alte Wert eingestellt. Erst mit AT&W werden die Änderungen permanent gespeichert.
+Siehe: https://dev.px4.io/en/data_links/sik_radio.html
+  * ATI7: Linkstatus anzeigen
+  * ATI5: Parameter des lokalen Radios anzeigen
+  * RTI5: Parameter des entfernten Radios anzeigen
+  * ATS4=20: Parameter 4 (=TXPOWER) des lokalen Radios auf 20 (=100mW) setzen
+  * AT&W: Parameter schreiben