[[searchwing-telemetrie-check]]

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searchwing-telemetrie-check [2018/09/09 15:12]
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searchwing-telemetrie-check [2019/02/23 13:29]
anpf
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 ===== Telemetrie Check ===== ===== Telemetrie Check =====
  
-Beim [[searchwing-flug-20180427|Flug am 27.4.2018]] ist die Telemetrie ausgefallen. Um die Telemetrie zu testen, kann man die Modems als UART Bridge ohne die PX4 Firmware ausprobieren.+Beim [[:searchwing-flug-20180427|Flug am 27.4.2018]] ist die Telemetrie ausgefallen. Um die Telemetrie zu testen, kann man die Modems als UART Bridge ohne die PX4 Firmware ausprobieren.
  
 +  * Zunächst muss man das Telemetrie korrekt anschließen. Dazu braucht man einen Jumper und ein USB Kabel. Der Jumper verbindet Pins 4 und 6. Das USB Kabel muss mit dem Ground auf Pin 1 angeschlossen werden (schwarz), danach auf Pins 3, 5, 7, 9 und 11. Dazu ein Foto: \\ {{  :​img_20190223_132521221_hdr.jpg?​nolink& ​ |Foto}}
   * Unter Linux oder MacOS kann man "​screen"​ als terminal verwenden   * Unter Linux oder MacOS kann man "​screen"​ als terminal verwenden
   * Nach dem Einstecken des Modems erscheint unter /​dev/​ttyXXXXXXX ein neues Device. Unter Linux ist dies /​dev/​ttyUSB0,​ unter MacOS ist dies /​dev/​tty.usbserial-DM000IKG   * Nach dem Einstecken des Modems erscheint unter /​dev/​ttyXXXXXXX ein neues Device. Unter Linux ist dies /​dev/​ttyUSB0,​ unter MacOS ist dies /​dev/​tty.usbserial-DM000IKG
   * Unter Linux muss man das terminal als root starten und die Baudrate von 57600 Baud angeben.   * Unter Linux muss man das terminal als root starten und die Baudrate von 57600 Baud angeben.
 +
 <​code>​ <​code>​
 sudo screen /​dev/​ttyUSB0 57600 sudo screen /​dev/​ttyUSB0 57600
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   * Dann öffnet sich das Terminal und man muss "​+++"​ eingeben um in den ATI Modus zu kommen. Es erscheint "​OK"​.   * Dann öffnet sich das Terminal und man muss "​+++"​ eingeben um in den ATI Modus zu kommen. Es erscheint "​OK"​.
   * Dann kann man [[http://​ardupilot.org/​copter/​docs/​common-3dr-radio-advanced-configuration-and-technical-information.html#​using-the-at-command-set|die AT Kommandos]] benutzen um Informationen über die Linkqualität angezeigt zu bekommen.   * Dann kann man [[http://​ardupilot.org/​copter/​docs/​common-3dr-radio-advanced-configuration-and-technical-information.html#​using-the-at-command-set|die AT Kommandos]] benutzen um Informationen über die Linkqualität angezeigt zu bekommen.
-  * Man muss dazu zwei Modems gleichzeitig angeschaltet haben...+  * Man muss dazu zwei Modems gleichzeitig angeschaltet haben
   * ATI7 zeigt die aktuelle Signalstärke des empfangenen Signals an.   * ATI7 zeigt die aktuelle Signalstärke des empfangenen Signals an.
   * ATI5 zeigt die Konfigurationsparameter im EEPROM an.   * ATI5 zeigt die Konfigurationsparameter im EEPROM an.
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 Das Beispiel oben zeigt eine Signalstärke "​RSSI:​135/​142"​ an. Dies ist die Signalstärke des empfangen Signals auf der eigenen Seite (Local=135) und auf dem Modem auf der anderen Seite (Remote=142). Dies ist eine typische Empfangsstärke quer durch das Labor. Das Beispiel oben zeigt eine Signalstärke "​RSSI:​135/​142"​ an. Dies ist die Signalstärke des empfangen Signals auf der eigenen Seite (Local=135) und auf dem Modem auf der anderen Seite (Remote=142). Dies ist eine typische Empfangsstärke quer durch das Labor.
  
-Bei den Konfigurationsparametern kann man bei S4-TXPOWER sehen, dass eine Sendeleistung von 12.5mW eingestellt wurde. Die Zuordnung ist in dieser [[http://​ardupilot.org/​copter/​docs/​common-3dr-radio-advanced-configuration-and-technical-information.html#​power-levels|Tabelle]]. Man könnte die Sendeleistung also noch höher einstellen... Die Übertragungsrate in der Luft beträgt 64kBit/s (S2-AIR_SPEED). Die Baudrate der UART ist auf 57600 Baud eingestellt (S1-SERIAL_SPEED).+Bei den Konfigurationsparametern kann man bei S4-TXPOWER sehen, dass eine Sendeleistung von 12.5mW eingestellt wurde. Die Zuordnung ist in dieser [[http://​ardupilot.org/​copter/​docs/​common-3dr-radio-advanced-configuration-and-technical-information.html#​power-levels|Tabelle]]. Man könnte die Sendeleistung also noch höher einstellen… Die Übertragungsrate in der Luft beträgt 64kBit/s (S2-AIR_SPEED). Die Baudrate der UART ist auf 57600 Baud eingestellt (S1-SERIAL_SPEED).
  
-Die Fehleranalyse der Telemetrie vom Flug vom 27.4.2018 hat ergeben, dass die Antenne im Modem im Flugzeug defekt war. Mit der defekten Antenne lag die RSSI bei 57/58. Nach Tausch der Antenne kam ich auf die obigen Werte...+Die Fehleranalyse der Telemetrie vom Flug vom 27.4.2018 hat ergeben, dass die Antenne im Modem im Flugzeug defekt war. Mit der defekten Antenne lag die RSSI bei 57/58. Nach Tausch der Antenne kam ich auf die obigen Werte
  
-14.05.18 +14.05.18 TXPower wurde bei 2 Antennen die Leistung auf db=20 == 100mW erhöht und im EEPROM abgespeichert.
-TXPower wurde bei 2 Antennen die Leistung auf db=20 == 100mW erhöht und im EEPROM abgespeichert.+
  
 ==== Parameter verändern ==== ==== Parameter verändern ====
Line 52: Line 53:
 Parameter, die mit ATSn=XX verändert werden, werden nicht sofort permanent gespeichert. Nach dem Booten ist wieder der alte Wert eingestellt. Erst mit AT&W werden die Änderungen permanent gespeichert. Parameter, die mit ATSn=XX verändert werden, werden nicht sofort permanent gespeichert. Nach dem Booten ist wieder der alte Wert eingestellt. Erst mit AT&W werden die Änderungen permanent gespeichert.
  
-Siehe: https://​dev.px4.io/​en/​data_links/​sik_radio.html+Siehe: ​[[https://​dev.px4.io/​en/​data_links/​sik_radio.html|https://​dev.px4.io/​en/​data_links/​sik_radio.html]]
  
   * ATI7: Linkstatus anzeigen   * ATI7: Linkstatus anzeigen
Line 59: Line 60:
   * ATS4=20: Parameter 4 (=TXPOWER) des lokalen Radios auf 20 (=100mW) setzen   * ATS4=20: Parameter 4 (=TXPOWER) des lokalen Radios auf 20 (=100mW) setzen
   * AT&W: Parameter schreiben   * AT&W: Parameter schreiben
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  • Last modified: 2019/02/23 13:30
  • by anpf