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beckmanf [Kugellager]
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   * [[https://www.aeromao.com/aeromapper_talon_uav/aeromapper-talon-amphibious|Aeromao Talon Amphibious]]
   * [[https://www.youtube.com/watch?v=dBxiN9bK3UI|Thales Fulmar with waterlanding]] with [[https://www.thalesgroup.com/sites/default/files/database/d7/asset/document/fulmar-ing_final_24-02-2014.pdf|Datasheet]]
+===== Kugellager =====
+=== Tests / Research ===
+  * {{ ::technical_note._salt_water_testing.pdf | I. Milenkov, G. Walter, "Evaluation of the performance of electric motor and the effect of salt water on it.", Technical Note, Nov. 2020}}
+=== Austauschlager ===
+Der Motor ist außerhalb des Rumpfes und deshalb mit Seewasser in Kontakt. Die Kugellager können gegen wasser- und rostgeschützte Varianten getauscht werden. Markus hat bei einigen Motoren die Lager getauscht. Am Motor sind zwei Lager verbaut:
+  * Lager 1 ist ID=5, AD=16, H=5 (mm)
+  * Lager 2 ist ID=5, AD=11, H=5 (mm)
+Die Tauschlager sollten möglichst aus VA Stahl und bevorzugt mit einer Dichtung aus NBR (2RS) statt einem Deckel (2Z) ausgestattet sein. Bei SKF gibt es ein [[https://www.skf.com/de/products/rolling-bearings/ball-bearings/deep-groove-ball-bearings|Suchformular]]. Folgende Lager könnten als Austauschlage geeignet sein:
+  * Lager 1: [[https://www.skf.com/de/products/rolling-bearings/ball-bearings/deep-groove-ball-bearings/productid-W%20625-2RS1|SKF W 625-2RS1]] oder [[https://www.hug-technik.com/shop/product_info.php?info=p35735|ZEN S625-2RS]] oder [[https://www.ludwigmeister.de/artikel/rillenkugellager/38079/ezo-miniaturlager-mit-beidseitiger-abdichtung-niro/248625-2rs-va-1014259|EZO 248-625-2RS-VA]]
+  * Lager 2: [[https://www.skf.com/de/products/rolling-bearings/ball-bearings/deep-groove-ball-bearings/productid-W%20638%2F5-2RS1|SKF W 638/5-2RS1]] oder [[https://www.hug-technik.com/shop/product_info.php?info=p35772|ZEN S685-2RS]] oder EZO 685-2RS-VA
 ===== Waterproof capsule =====
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 {{:wiki:img_6a0ab1732ff3-1.jpeg?nolink&800|img_6a0ab1732ff3-1.jpeg}}
+===== Waterproof Block Diagram =====
+{{:wiki:blockschaltbild.png?nolink&}}