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--- sw-fiber-servo [2022/01/10 11:24]
kathrin
+++ sw-fiber-servo [2022/03/23 11:41] (current)
vb
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+{{:pic_dichtung.png?400|}}
 ==== SW Fiber Servo ====
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 Laut Datenblatt müssen die Klebungen eine Woche bei Zimmertemperatur aushärten. In unserem Fall konnten sie über zwei Wochen aushärten.
-Die Tests werden an einer universellen Teststation von ... vorgenommen. Die Backen, mit denen die Proben eingeklemmt werden, haben die Maße 30mm x 50mm.
+Die Tests werden an einer universellen Teststation von Zwick/Roll Retroline mit Maximalkraft von 20 kN vorgenommen. Die Backen, mit denen die Proben eingeklemmt werden, haben die Maße 30mm x 50mm.
 ==== Überlegungen zu weiteren Teilbereichen ====
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 Ein weiterer Anlaufpunkt wäre eventuell https://flightcomp.com/collections/rds-lds-servo-drive, die fertige Anschlüsse anbieten. Allerdings ist mir die Funktionsweise noch nicht klar.
+Alternativ gibt es auch diese Adapter [[https://www.servocity.com/servo-rotary-driver/]]:
+{{:sr500-servo-rotary-driver-blue-bkg-on-servo-600px_08248.png?400|}}
+Der Adapter ist kompatibel mit C24T (Hitec) oder H25T (Futaba). Näheres zu Servo Motor Verzahnungen hier: [[https://www.hepf.at/servo-spline-information/]]
+Das Plastik kann aufgebohrt werden und bietet die Möglichkeit Wellen mit dem Durchmesser 1 - 6 mm zu fassen.
+Alternativ gibt es das auch aus Metall: [[https://www.servocity.com/servo-to-shaft-coupler-h25t-spline-1-4-bore/]]
 === Ein erstes Konzept ===
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 {{:servoeinbau.png?400|}}
-Zu beachten ist, das es sich hierbei lediglich um eine erste Überlegung handelt die viele Gegebenheiten noch außer Acht lässt.
+Zu beachten ist, dass es sich hierbei lediglich um eine erste Überlegung handelt, die viele Gegebenheiten, noch außer Acht lässt. Beispielsweise ist die Position anderer Bauteile im Rumpf des Flugzeugs noch nicht bekannt und somit auch der vorhandene Platz für die Servos undefiniert.
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 Die Montage der Servos und der Lenkvorrichtung sollte möglichst einfach sein. Es sollte also wenig verklebt werden und alle Teile sollten gut zugänglich sein. Dies ist ein weiterer Aspekt, der gegen eine Anbringung der Servos an der Unterseite der Flügel spricht, da diese eine wasserdichte Abdeckung bräuchten, welche wahrscheinlich verklebt werden würde.
-Genauere Überlegungen zur einfachen Anbringung der Wellendurchführung und zum inneren Aufbau der Servohalterung folgen.
 === automatisches Abfallen der Flügel bei Aufprall aufs Wasser ===
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   * GFK-Platte: FR4 naturgrün Glashargewebe 520 x 260 x 0,5mm (bestellt bei masterplatex, F3-YREG-RGV2)
   * Plexiglasplatte: GS plexiglas transparent 4mm dick, 30 x 30cm (bestellt beiKunststoffplattenonline)
-  * O-Ring: NBR70 4 x 1,5mm (bestellt bei diehr-rabenstein.de)
+  * O-Ring: NBR70 4 x 1,5mm (https://www.diehr-rabenstein.de/shop/de/dichtring-o-ring-4-x-1-5-mm-nbr-70.html)
-  * Wellendichtring: 4 x 12 x 6mm DA (bestellt bei diehr-rabenstein.de) und Radial-Wellendichtring 4 x 8 x 2mm, Bauform AO (bestellt bei bauer-modelle.de)
+  * Wellendichtring: 4 x 12 x 6mm DA (https://www.diehr-rabenstein.de/shop/de/radial-wellendichtring-4-x-12-x-6-mm-da-nbr-70.html) und Radial-Wellendichtring 4 x 8 x 2mm, Bauform AO (https://www.bauer-modelle.com/epages/Bauer_Uwe46269592.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/Bauer_Uwe46269592/Products/4.54482)
-  * Welle: Edelstahl ∅4mm, 50cm, h8 geschliffen (bestellt bei bauer-modelle.de)
+  * Welle: Edelstahl ∅4mm, 50cm, h8 geschliffen (https://www.bauer-modelle.com/epages/Bauer_Uwe46269592.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/Bauer_Uwe46269592/Products/3.6102)
   * Gleitlager: