Mechanik: Höhenleitwerk für Faserverbundrumpf
- Entwurf in OnShape
- Anbindung an Rumpf
- Ansteuerung möglichst wasserdicht
- Herstellung mit CFK/GFK
- Positivbauweise mit XPS Kern
- Negativbausweise mit Negativform
Mechanik: Abnehmbare Nase
- Entwurf einer abnehmbaren Nase
- Geeignete, reversible Dichtung
- Wechsel des Akkus
Mechanik: Flügel in Faserverbundtechnik
- Entwurf der Flügel in OnShape
- Servoansteurerung der Querruder
- Herstellung in Faserverbundtechnik (Positivbauweise mit XPS Kern)
Mechanik: Kameramodul für Faserrumpf
- Entwurf des Kamerafensters im Rumpf mit OnShape
- Halterung für Rasperry Pi Kamera v2
- Halterung für Rasperry Pi Zero W
- Klebung Acrylglas / GFK
- Doppelkamerasystem
Elektrik: Ersatz LiPo duch LiIon
- Bau eines Akkus aus LiIonen für den Antrieb
- Geeignete Verbindungstechnik und Integration in den Rumpf
Elektrik: Bau der Bodensendestation
- Enthält: einen Telemetriesender, einen UART-Ethernetumsetzer und einen Wifi Access Point
- Entwurf einer Platine zur Verbindung aller Komponenten
- Konzeption der Box für Installation auf dem Schiff
Elektrik: Board Computer Platine
- Ersatz der Rasperry Pi Zero durch Rasperry Compute Module
- Anschluss für zwei Kameras
- Alternativ: NVidia Jetson Compute Module
Software: QGroundControl “Return to Ship”
- Buildunmgebung für QGC einrichten
- Return to Ship Funktion integrieren
- Releases für QGC planen und dokumentieren
- QGC für MacOs, Linux und Android bauen
- Installation auf Laptop und Tablet
Software: Diverse Projekte
- Live automatisierte Missions Umplanung / kreisen über Boot
- Beschleunigung des kabellosen Logdownloads vom Flightcomputer
- Automatisierte Optimierung der Missionsplanung mittels bekannter Windrichtung
- Datenbank Visualisierung für Flugdaten/Logs
- Verbesserung für SearchWing Pi/Drone Manager
Software: Bilderkennung (Berlin)
- Thermal Kamera Bildverarbeitung (De-Vignetting, Detektion, …)
- Training von machinelearning basierten objekt detection Algorithmen
- Optimiertes deployment von machinelearning algorithmen auf Flight/Companion Computer
- Tracking von Detektionen