Projekte 2020/21

Wenn du uns bei einem der genannten oder auch anderen Themenbereichen der Drohnenentwicklung helfen möchtest, schreib uns einfach an. Wir suchen händeringend nach neuen Mitstreitern und sind über jede Hilfe dankbar.

Mechanik: Höhenleitwerk für Faserverbundrumpf

  • Entwurf in OnShape
  • Anbindung an Rumpf
  • Ansteuerung möglichst wasserdicht
  • Herstellung mit CFK/GFK
  • Positivbauweise mit XPS Kern
  • Negativbausweise mit Negativform

Mechanik: Abnehmbare Nase

  • Entwurf einer abnehmbaren Nase
  • Geeignete, reversible Dichtung
  • Wechsel des Akkus

Mechanik: Flügel in Faserverbundtechnik

  • Entwurf der Flügel in OnShape
  • Servoansteurerung der Querruder
  • Herstellung in Faserverbundtechnik (Positivbauweise mit XPS Kern)

Mechanik: Kameramodul für Faserrumpf

  • Entwurf des Kamerafensters im Rumpf mit OnShape
  • Halterung für Rasperry Pi Kamera v2
  • Halterung für Rasperry Pi Zero W
  • Klebung Acrylglas / GFK
  • Doppelkamerasystem

Elektrik: Ersatz LiPo duch LiIon

  • Bau eines Akkus aus LiIonen für den Antrieb
  • Geeignete Verbindungstechnik und Integration in den Rumpf

Elektrik: Bau der Bodensendestation

  • Enthält: einen Telemetriesender, einen UART-Ethernetumsetzer und einen Wifi Access Point
  • Entwurf einer Platine zur Verbindung aller Komponenten
  • Konzeption der Box für Installation auf dem Schiff

Elektrik: Board Computer Platine

  • Ersatz der Rasperry Pi Zero durch Rasperry Compute Module
  • Anschluss für zwei Kameras
  • Alternativ: NVidia Jetson Compute Module

Software: QGroundControl “Return to Ship”

  • Buildunmgebung für QGC einrichten
  • Return to Ship Funktion integrieren 
  • Releases für QGC planen und dokumentieren 
  • QGC für MacOs, Linux und Android bauen
  • Installation auf Laptop und Tablet

Software: Diverse Projekte

  • Live automatisierte Missions Umplanung / kreisen über Boot
  • Beschleunigung des kabellosen Logdownloads vom Flightcomputer
  • Automatisierte Optimierung der Missionsplanung mittels bekannter Windrichtung
  • Datenbank Visualisierung für Flugdaten/Logs
  • Verbesserung für SearchWing Pi/Drone Manager

Software: Bilderkennung (Berlin)

  • Thermal Kamera Bildverarbeitung (De-Vignetting, Detektion, …)
  • Training von machinelearning basierten objekt detection Algorithmen
  • Optimiertes deployment von machinelearning algorithmen auf Flight/Companion Computer
  • Tracking von Detektionen