Einführung in VHDL und Modelsim

VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) ist eine Sprache zur Beschreibung von digitalen Schaltungen. Modelsim ist eine Simulationssoftware der Firma Mentor Graphics mit der das Verhalten von VHDL Beschreibungen simuliert werden kann. Diese Einführung beginnt mit zwei VHDL Dateien, die eine einfache Schaltung beschreiben.

Vorbereitung

Kopieren Sie die VHDL Dateien “first.vhd” und “first_tb.vhd” aus Die erste Schaltung in ein Verzeichnes mit dem Namen „first“. Kopieren Sie außerdem die Datei

https://www.hs-augsburg.de/~beckmanf/restricted/DE1_pin_assignments.csv

in dieses Verzeichnis.

Aufbau der VHDL Dateien - Entity und Architecture

Die Datei "first.vhd"

Die Datei enthält eine Entity- und eine Architecturebeschreibung. Entity und Architecture beschreiben zusammen ein Schaltungsmodul. Die Entity beschreibt die Schnittstellen des Moduls, während die Architecture den Inhalt des Moduls beschreibt.

Die Entity

Die Entitybeschreibung in “first.vhd”:

entity first is 
port ( SW   : in      std_ulogic_vector(9 downto 0);
       LEDR : out     std_ulogic_vector(9 downto 0));  -- red LEDs
end first;

Aus der Entitybeschreibung von „first.vhd“ kann man ersehen:

  1. Das Modul hat den Namen „first“
  2. Es gibt einen Eingangsport mit dem Namen „SW“, der 10 Bit breit und vom Typ std_ulogic_vector ist.
  3. Es gibt einen Ausgangsport mit dem Namen „LEDR“, der auch 10 Bit breit ist und ebenfalls vom Typ std_ulogic_vector ist.
Die Architecture

Die Architecturebeschreibung in “first.vhd”:

architecture structure of first is
begin
  LEDR <= SW;
end structure;

Aus der Architecture kann man entnehmen:

  1. Diese Architektur hat den Namen „structure“ und gehört zum Modul first
  2. Dem Ausgangsport „LEDR“ wird der Wert des Eingangsports „SW“ zugewiesen. Der Operator „⇐“, weist dem Signal auf der linken Seite vom Operator, den Wert des Signals auf der rechten Seite zu.
  3. Diese Schaltung verbindet also den Eingang SW mit dem Ausgang LEDR.

Typen - std_ulogic und std_ulogic_vector

Jedes Signal hat einen Typen. Der Typ eines Signals gibt an, welche Werte das Signal annehmen kann. In dem Beispiel first haben die Eingangs- und Ausgangsports den Typen „std_ulogic_vector“. „std_ulogic_vector“ ist eine Zusammenfassung (ein Bus) von mehreren Signalen vom Typ std_ulogic. Der Typ std_ulogic kann Werte annehmen, die den Zuständen von Leitungen in einer digitalen Schaltung entsprechen. Die wichtigsten sind „0“ und „1“. Es gibt aber noch weitere Zustände, wie beispielsweise „U“, das für „undefined“ steht, wenn ein Signal keinen definierten Zustand hat. Dieser Zustand tritt beispielsweise bei einem Flipflop auf, das noch nicht zurückgesetzt oder getaktet wurde.

Die Testbench

Um die eigentliche Schaltung zu testen, wird sie in eine Testumgebung eingesetzt. In diesem Beispiel ist die Testbench in der VHDL Datei “first_tb.vhd” zu finden.

Die Datei "first_tb.vhd"

Auch die Testbench besteht aus einer Entity und einer Architecture.

Die Entity
entity first_tb is
end; 

Aus der Entitybeschreibung kann man entnehmen

  1. Das Modul heißt: first_tb
  2. Das Modul hat keine Eingänge und keine Ausgänge
Die Architecture

Die Architecturebeschreibung in der Datei “first_tb.vhd”:

architecture beh of first_tb is
 
-- This is the component declaration 
  component first 
  port (
    SW:         in std_ulogic_vector(9 downto 0);
    LEDR:       out std_ulogic_vector(9 downto 0)
    );
  end component;
 
-- Signal declaration for the switches and the leds
  signal switch, ledr : std_ulogic_vector(9 downto 0) := "0000000000"; 
 
begin
 
-- Here the device under test is instantiated
  first_i0 : first
    port map (
      SW                  => switch,
      LEDR                => ledr);
 
-- This is the process where the switch is switched. Note that the process
-- always starts from the beginning. This process is not synthesizable because
-- of the wait statement. 
 
  schalter : process
  begin
    wait for 1 us; 
    switch <= "0000000001";
    wait for 3 us;
    switch <= "1000000000"; 
  end process schalter;
 
end; -- architecture

Aus der Architecturebeschreibung kann man entnehmen:

  1. Es gibt eine Komponente „first“ mit den Ein- und Ausgangssignalen, die aus der Entitybeschreibung von „first“ bekannt sind.
  2. Es gibt zwei Signale „switch“ und „ledr“ mit 10 Bit Breite vom Typen std_logic_vector. Die Signale werden auf den Wert „0000000000“ initialisiert.
  3. Es wird eine Instanz „first_i0“ des Moduls „first“ instantiiert. Der Eingang „SW“ des Moduls wird an das Signal „switch“ angeschlossen. Der Ausgang „LEDR“ wird an das Signal „ledr“ angeschlossen.
  4. Es gibt einen Prozess „schalter“

In diesem Prozess “schalter” wird

  1. Für den Zeitraum von 1 Mikrosekunde gewartet
  2. Dann dem Signal „switch“ der Wert „0000000001“ zugewiesen
  3. Für 3 Mikrosekunden gewartet
  4. Dem Signal „switch“ der Wert „1000000000“ zugewiesen

Diese Testbench „first_tb“ enthält also das Modul „first“ und einen Prozess, in dem dem Signal “switch” nacheinander verschiedene Werte zugewiesen werden. Dieses Signal ist an das Eingangssignal „SW“ des Moduls angeschlossen.

Modelsim

Kompilieren und Simulieren

Starten Sie Modelsim.

Linux: Wechseln Sie in das Verzeichnis “first” und starten Sie Modelsim mit “vsim”.

Sie sehen:

Modelsim Startfenster

Wählen Sie: „Create a Project“. Geben Sie dem Projekt den Namen „first“. Auch die Toplevel Entity heisst “first”.

Modelsim Create Project

Wählen Sie „Add Existing File“ und fügen Sie „first.vhd“ und „first_tb.vhd“ zu dem Projekt hinzu.

Modelsim Compile All

Wählen Sie dann „Compile→Compile All“. Mit diesem Schritt kompilieren Sie die VHDL Dateien. Dieser Schritt ist notwendig um anschliessend die Simulation durchführen zu können. Die Dateien werden in eine Bibliothek mit dem Namen „work“ kompiliert. Wählen Sie danach „Simulate→Start Simulation“.

Modelsim Start Simulation

Es erscheint eine Übersicht der verschiedenen vorhandenen Bibliotheken.

Modelsim Library Viewer

Wählen Sie die Architecture „first_tb(beh)“ aus der library “work” aus. Es erscheint eine Übersicht der Schaltungsstruktur und ein Waveformdisplay.

Modelsim Waveform Display

Gehen Sie im Fenster „sim“ auf first_tb und wählen Sie mit der rechten Maustaste „Add→ToWave→All Items in Design“

Modelsim Add Signals

Es erscheinen im Waveformdisplay dann die Signale „switch“ und „ledr“ sowie SW und LEDR. Der Wert von LEDR und ledr ist „U“, also undefined.

Modelsim Signals in Waveform

Nun kann man die Simulationszeit (hier 5 Mikrosekunden) einstellen und den Knopf „Run“ Run Knopfdrücken.

Modelsim Simulation Run

Danach kann man im Waveformdisplay zoomen und sich das Ergebnis der Simulation anschauen.

Modelsim Simulationsergebnis

Nach einer Mikrosekunde ändert sich der Wert von SW und LEDR von „0000000000“ auf „0000000001“ und nach weiteren 3 Mikrosekunden auf „1000000000“. Mit „Simulate→End Simulation“ kann man den Simulator verlassen.

Debugging

In diesem Beispiel kommt es zu keinen Fehlern beim kompilieren des VHDL Codes. Wenn es doch zu Fehlern kommt, dann kann man im Fenster „Transcript“ nachsehen, warum es zu Problemen gekommen ist. Öffnen Sie das Fenster „Project“ mit „View→Project“ und Doppelklicken Sie auf „first.vhd“. Es erscheint ein Fenster mit dem Sourcecode. Bauen Sie einen Fehler in den Code. Starten Sie das Kompilieren mit „Compile → Compile All“. Öffnen Sie das Transcript Fenster mit „View→Transcript“.

Modelsim Fehler beim Kompilieren

Beim Übersetzen der Datei „first.vhd“ ist es zu einem Fehler gekommen. Sie können jetzt auf die rot markierte Fehlerzeile doppelklicken.

Modelsim Fehler in First.vhd

Es erscheint ein Fenster mit den Fehlern bei der Übersetzung. Im Beispiel hier ist ein Fehler bei der Übersetzung der Datei „first.vhd“ in Zeile 12 aufgetreten (Unknown identifier swe). Durch Doppelklicken auf diesen Fehler, wird der Fehler im Sourcecode angezeigt.

In diesem Beispiel hatte ich „SW“ durch „SWe“ ersetzt. Nach dem Korrigieren des Fehlers ist es notwendig, den Code neu zu übersetzen, bevor man eine neue Simulation durchführen kann.

  • einfuehrung_in_vhdl_und_modelsim.txt
  • Last modified: 2010/11/12 14:34
  • by beckmanf