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searchwing-3ddruck-pigehaeuse [2018/02/27 21:07] luki |
searchwing-3ddruck-pigehaeuse [2019/10/13 19:29] (current) j0ge4622 |
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Line 1: | Line 1: | ||
- | ===== Gehäuse für Pi Zero ===== | + | ===== Befestigung am Segelflieger ===== |
- | Mit folgenden Dateien lässt sich das Gehäuse für den Pi Zero drucken:\\ | + | |
- | https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/XKXS78kHp7KhjLs | + | {{:befestigung_pi_schraube.jpg?direct&200|befestigung_pi_schraube.jpg}} |
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+ | Zusammenbau: | ||
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+ | * Kamera an Deckel mit M2x16 Metallschrauben | ||
+ | * Pi in Gehäuse mit M2,5×8 Blechschrauben (Kreuzschlitz, Linsenkopf) | ||
+ | * Deckel an Gehäuse mit M2,5×10 Blechschrauben (Kreuz, Linsenkopf) | ||
+ | |||
+ | ===== Software Pi ===== | ||
+ | |||
+ | Software und Doku unter: | ||
+ | |||
+ | [[https://gitlab.com/searchwing/development/searchwing-pi|https://gitlab.com/searchwing/development/searchwing-pi]] | ||
===== Pi Zugangsdaten ===== | ===== Pi Zugangsdaten ===== | ||
+ | |||
* WLAN: searchwing1 | * WLAN: searchwing1 | ||
* Pass: 2018Searchwing | * Pass: 2018Searchwing | ||
Line 10: | Line 23: | ||
* service: capture_images | * service: capture_images | ||
* see: sudo systemctl | * see: sudo systemctl | ||
+ | |||
+ | Zugriff: Ins Wlan gehen, IP Adresse finden (192.168.2.1), ins Terminal einhacken | ||
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+ | <code> | ||
+ | ssh 192.168.2.1 -l searchwing | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Danach Passwort eingeben. Service starten mit | ||
+ | |||
+ | <code> | ||
+ | sudo systemctl start capture_images | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Zum manuellen Stoppen des Dienstes: | ||
+ | |||
+ | <code> | ||
+ | sudo systemctl stop capture_image | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | ===== Lesegeschwindigkeit Bilder ===== | ||
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+ | SD-CARD Sandisk Ultra 64GB (Class 10/A1) | ||
+ | |||
+ | Thinkpad L540 | ||
+ | |||
+ | Timing O_DIRECT cached reads: 152 MB in 2.02 seconds = 75.22 MB/sec \\ Timing O_DIRECT disk reads: 244 MB in 3.01 seconds = 81.03 MB/sec | ||
+ | |||
+ | Raspberry Pi Zero W | ||
+ | |||
+ | Timing O_DIRECT cached reads: 44 MB in 2.06 seconds = 21.32 MB/sec \\ Timing O_DIRECT disk reads: 66 MB in 3.09 seconds = 21.37 MB/sec | ||
+ | |||
+ | ===== Übertragung der Bilder über WLAN ===== | ||
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+ | Nachdem Tests mit dem PiZero schlechte Ergebnisse ergeben haben (zu langsam, 1-2 MByte / sek) haben wir auch tests mit dem Raspberry 4 durchgeführt, der ja auch von der CPU Leistung besser für CV geeignet ist: | ||
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+ | * Ethernet - 100MBit - 10 MByte / Sec | ||
+ | * WLAN 2.4 GHZ - 5,8 MByte / Sec | ||
+ | * WLAN 5 GHZ - 6,6 MByte / Sec | ||
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+ | In diesem Test wurden echte Bilder per RSYNC (SCP) übertragen - 2 GB. | ||
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+ | Auch ein Test mit iPerf hat ähnliche Ergebnisse geliefert - um Probleme mit dem Dateisystem oder SD Karte auszuschließen. | ||
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